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一种基于多频段无线电频谱分析的无人机探测方法
本申请公开了一种基于多频段无线电频谱分析的无人机探测方法,通过提取信号轨迹并引入行为建模机制,能够识别目标的飞行控制行为,如悬停、巡航或返航,有效补充了现有技术缺乏动态行为分析能力的不足;结合多节点同步机制与TDOA定位方法,实现了对目标空...
结合知识图谱的空管场景指令推荐方法及系统
本发明提供一种结合知识图谱的空管场景指令推荐方法及系统,涉及空中交通管制技术领域,首先建立当前空中交通状态数据(含航班实时运行参数、空域使用状态参数及气象影响参数)与关联规则集合(含空中交通管制规则条目、历史指令执行约束条件及空域资源分配准...
基于5G基站铁塔的低空飞行器状态监测方法及系统
本发明提供一种基于5G基站铁塔的低空飞行器状态监测方法及系统,通过接收5G基站铁塔部署的分布式感知节点采集的低空多模态观测数据串;对低空多模态观测数据串进行多模态特征轨迹编织处理,得到动态特征轨迹集合;基于动态特征轨迹集合构建轨迹关联演化网...
一种基于多分辨率层级推理的航迹预测方法
本申请涉及一种基于多分辨率层级推理的航迹预测方法。所述方法包括:首先,获取历史航迹数据并进行预处理,得到航迹预测数据集;之后,构建基于多分辨率层级推理的航迹预测模型,包括面向趋势抽取的航迹编码器模块、基于混合密度网络的概率型关键点预测器模块...
一种基于随机规划的无人机飞行调度方法
本发明公开了一种基于随机规划的无人机飞行调度方法,包括:获取进场、离场无人机的运行时间偏差值;量化进场、离场无人机运行时间偏差值的不确定性;建立进场、离场无人机优化调度随机机会约束模型,并利用运行时间偏差对应的不确定性计算得到无人机的最优调...
低空飞行器协同调度方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及飞行调度技术领域,具体提供一种低空飞行器协同调度方法、系统、设备及存储介质,包括:边缘节点接收无人机群的实时数据,并利用预部署的调度模型生成相应的调度数据;边缘节点确认所述实时数据为环境突变数据,则将所述环境突变数据上传至区域云;...
一种基于临界模型的空中交通流特征分析方法
本发明涉及一种空中交通流演化特征分析方法包括如下步骤:步骤一、实施空域格点化;步骤二、针对各个格点定义非局部交互规则;步骤三、依据仿真结果获取格点状态和空域运行状态变化;步骤四、基于机器学习模型预测未来格点状态和空域运行状态变化;步骤五、针...
一种不规则气象雷达回波等值线规避区生成方法
本发明涉及航空飞行计划生成技术领域,特别涉及一种用于民航飞行计划生成系统中模拟动态气象雷达回波等值线规避区的方法,适用于飞行计划优化、航路动态调整和空中交通管理系统。通过初始化气象雷达回波等值线刻画的规避区,限定其生成空域范围;而后设计气象...
一种船舶航行风险识别及预警方法和系统
本发明公开了一种船舶航行风险识别及预警方法和系统,涉及船舶航行风险识别技术领域,该方法包括以下步骤:收集当前船只历史静态数据与动态数据下的航行数据,构建船舶运行态势模型,结合当前船只的静态数据与动态数据,对当前船只的运行态势进行预测,获得预...
一种船舶进出港智能诱导装置
本发明提供一种船舶进出港智能诱导装置,部署于码头泊位上下游处,包括多源感知融合模块、船舶行为识别模块、协同决策运算模块及结果输出模块,用于实现港口与航道船舶进出港交通安全的智能协同控制。主要功能为:实时采集港口上下游一定范围内航道上正常航行...
矿卡车碰撞检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质
一种矿卡车碰撞检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及矿洞碰撞检测技术领域,具体包括基于目标矿卡车的实时车速和载重以及矿洞壁的实时巷道曲率确定出目标安全距离;根据目标矿卡车与矿洞壁间的实时距离以及目标安全距离进行碰撞检测。本申请提高了...
一种交叉口的机非冲突预警方法及系统
本说明书实施例公开了一种交叉口的机非冲突预警方法及系统,涉及智慧交通技术领域,用于解决现有冲突预警准确性低且时效差的问题。方法包括:获取无人机采集的当前交叉口区域的机非通行视频数据;根据预置深度学习检测模型与预置多目标跟踪策略,对机非通行视...
一种碰撞风险的检测方法及装置
本申请涉及车辆安全驾驶领域,具体涉及一种碰撞风险的检测方法及装置。本申请通过接收控制区域内各车辆上传的横穿目标运动数据及车辆位置,借助多车辆的探测范围覆盖形成协同感知网络,当某一车辆因静止车辆遮挡存在传感器盲区时,其他车辆可将其探测到的横穿...
基于视觉约束的车辆安全域建模与冲突风险评估方法
本发明公开一种基于视觉约束的车辆安全域建模与冲突风险评估方法,利用事故黑点分析选定交通事故频发的无信号交叉口,通过无人机采集交叉口的多维度交通信息;构建直行、右转、左转三种车辆安全域模型;通过预测车辆轨迹方程,确定交叉口冲突位置,依据轨迹交...
车辆的倒车防撞预警方法、电子设备和车辆
本申请提供一种车辆的倒车防撞预警方法、电子设备和车辆,应用于车辆倒车控制技术领域,当确定车辆的档位信息为倒车档位且车辆的后尾门的开度信息大于或等于预设开度时,获取图像采集设备采集的区域图像信息,当确定所述区域图像信息中包括障碍物图像时,基于...
一种车辆制动管理方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例公开了一种车辆制动管理方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:获取数据处理延时,根据数据处理延时确定目标车辆的目标安全区域和参考车辆的参考安全区域;其中,数据处理延时用于表示确定两个车辆之间位置数据的延迟时间;根据参考安全区...
一种基于人工智能的停车入库系统
本发明公开了一种基于人工智能的停车入库系统,包括以下模块,视频采集模块,用于采集车辆的位置信息,图像处理模块,用于将车辆的位置信息转化为模拟图像,图像构建模块,用于构建车辆入库路线,无线发射模块,用于将车辆路线发送到车辆控制室,控制模块,用...
车位地图生成方法、装置及车辆
本申请公开了一种车位地图生成方法、装置及车辆。其中,该方法包括:获取车辆的行车轨迹,其中,行车轨迹包括多个轨迹点,任一轨迹点携带时间戳,时间戳用于表示轨迹点的生成时刻;确定行车轨迹中的回环区间对;根据回环区间对中的多条行车轨迹片段确定回环区...
一种停车场车位管理方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开一种停车场车位管理方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:实时接收停车场内每个车位的车位状态信息;根据停车场内岔道口与车位的绑定关系,结合停车场内每个车位的车位状态信息,控制停车场内部岔道口处的引导屏展示剩余车位引导信息;响应于...
一种立体车库远程寻车方法、系统和存储介质
本发明揭示了一种立体车库远程寻车方法,包括以下步骤:步骤1、判断是否进入立体车位;步骤2、确定车辆进入地库后记录车辆行驶距离和行驶坡度值,计算获得行驶高度差;步骤3、根据高度差获得下行或上行层数;步骤4、停车后上传停车楼层信息和水平定位信息...
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