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  • 本发明公开了一种深部巨厚煤层流态化充填开采与封碳取热一体化方法,首先将巨厚煤层进行分层并划分区段,布置开采主井、开采水平井、开采分支井、下料主井、下料水平井和下料分支井。首先对区段内煤体进行水力压力并注入氧化剂实现对煤体的氧化降解,将流态化...
  • 本发明涉及矿井填充加固技术领域,具体涉及一种用于采空区填充加固的注浆装置,包括注浆泵、注浆管和封堵件,注浆管上设置有出浆口,注浆管内设置有滑柱,出浆口的上方和下方均设置有封堵件,封堵件包括座体和封堵囊袋,座体外壁凹设有环槽一,封堵囊袋包括与...
  • 本发明涉及采煤领域,提供一种综采工作面的开采方法及系统,方法包括:双滚筒采煤机向第二端一侧进行割煤至第一目标位置,单滚筒采煤机位于外侧区域,综采工作面为内侧区域;双滚筒采煤机在第一目标位置斜切进刀第一预设距离后,向第一端一侧进行割煤,将第一...
  • 本发明涉及采煤技术领域,尤其涉及一种三采机采煤工艺及系统。采煤工艺基于第一单滚筒采煤机、中间采煤机以及第二单滚筒采煤机运行,沿机头至机尾的方向第一单滚筒采煤机、中间采煤机以及第二单滚筒采煤机依次设置于刮板运输机上。中间采煤机在第一中间点与第...
  • 本发明涉及井工煤矿技术领域,具体涉及一种井工煤矿近水平或缓倾斜煤层工作面切眼掘进方法,使用一台综掘机自工作面轨道巷开门并自上而下掘进,形成上切眼;使用另一台综掘机自工作面运输巷开门并自下而上掘进,形成下切眼;两台综掘机沿各自独立的路径相向作...
  • 本发明公开了一种坚硬顶板定向长钻孔超临界二氧化碳压裂装置,包括空心的钻杆,所述钻杆末端固定有钻头,所述钻杆靠近钻头的部位套设有固定筒,所述固定筒侧壁分布有连通到钻杆内的喷孔,所述固定筒外壁套设有第一密封圈;所述钻杆的固定筒与钻头间的位置套设...
  • 本发明公开近距离煤层采掘交锋区域掘进巷道围岩压裂控制方法,计算近距离煤层采掘相向进行时交锋区域应力叠加影响范围,布置压裂钻孔对采掘交锋范围的顶板及层间坚硬岩层进行压裂应力转移。在采掘交锋应力叠加影响范围内,通过在上煤层工作面回采巷道压裂切断...
  • 本发明公开了一种千米深大巷群坚硬顶板致裂卸压方法,包括以下步骤:S1、现场调研;S2、地质力学测试;S3、布置钻压场,根据地应力场、岩石物理与力学参数确定压裂关键参数,设计并实施顶板井下超长孔水利压裂方案,建立区域性的低应力带;S4、建立二...
  • 本发明涉及采煤机截割轨迹控制方案设计技术领域,具体涉及一种采煤机截割轨迹控制系统。包括传感器组、控制单元和执行机构。传感器组实时采集截割滚筒位姿信息;控制单元处理传感器数据并输出控制信号;执行机构包含调高油缸、偏转油缸和滚筒伸缩油缸,协同调...
  • 本发明公开了综采工作面精准降尘隔爆控制方法及组合式电动球阀,涉及自动控制技术领域。该方法包括:步骤1:由一智能控制装置向粉尘监测组件、喷雾监测组件与振动监测组件同步下发采样触发指令;当三个序列同时满足预设的触发条件时,生成一触发事件与一控制...
  • 本发明公开了一种煤炭开采装置及方法,其中,一种煤炭开采装置包括煤炭采集单元,煤炭采集单元包括移动模块,通过移动模块带动整个开采单元移动;掘进开采模块,掘进开采模块安装在移动模块上,通过掘进开采模块对矿山的预设区域进行破碎;防尘喷雾模块,防尘...
  • 本申请涉及采矿装置的技术领域,尤其是涉及一种采矿用掘进装置,包括除尘箱、吸尘斗、旋流器、喷雾机构和过滤机构,除尘箱设置在掘进机末端,且除尘箱顶部连接有吸尘斗,吸尘斗内设置有高速风机,除尘箱的底部连接有旋流器,喷雾机构设置在除尘箱一侧,除尘箱...
  • 本发明公开了一种防脱截齿,涉及截齿技术领域,其技术要点包括齿头及固定安装在齿头上的中空齿杆,中空齿杆内腔底固定安装有若干圆周状分布的第一伸缩弹簧,第一伸缩弹簧远离中空齿杆内腔底的一端固定安装有伸缩柱,伸缩柱的底部开设有若干弹簧槽,本发明通过...
  • 本发明涉及一种基于煤岩识别的采煤机系统及其调高跟踪控制器设计方法。所述系统包括煤岩识别部分、控制系统、调高跟踪控制器、采煤机滚筒调高液压系统、滚筒和摇臂;控制系统将煤岩识别部分输入的滚筒目标高度换算为调高油缸活塞杆期望位移,调高跟踪控制器通...
  • 本发明公开了一种基于矿物泥浆开采的采矿装置,涉及采矿装置技术领域。本发明包括驱动气缸,驱动气缸的输出端固定安装有移动组件,移动组件的内部固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定安装有钻杆,钻杆的内部设置有微型电机,微型电机的输出端固定安装有...
  • 本发明提供了掘锚一体机下全断面锚网压茬工艺,涉及煤炭开采技术领域,包括以下步骤:S1:掘进工作面综掘机割完2排后,安装3排锚网,用机载支护顶起锚网,然后顶板施工锚杆,通过锚杆与钢带对搭接区域锚网进行压茬固定,多搭接的1排锚网自然垂落至迎头山...
  • 本发明公开了一种井下无人接绳装置及方法。本发明所述的井下无人接绳装置,包括钢丝绳、基板、牵引件、固定机构、旋转机构、弯折机构、伸缩臂、带灯摄像头和控制系统,所述牵引件、固定机构和旋转机构分别安装于基板的尾部、中部和首部;所述钢丝绳的一端固定...
  • 本申请公开了一种截割装置及作业设备,属于采矿设备技术领域。该截割装置包括:摇臂,摇臂具有第一端和第二端,第一端用于和采煤机机身连接;截割组件,设置于第二端,用于进行截割作业;动力组件,设置于摇臂,用于提供动力;破碎组件,设置于摇臂背离截割组...
  • 本发明涉及一种含纹层或夹层岩石的井下原位含气量测试装置及测试方法,其中装置包括连杆及与连杆连接并可沿连杆上下滑动的若干个相同的测试单元,其中,测试单元中由定位系统、探测系统、计量系统组成。基于各测试单元获取含纹层或夹层岩石的不同岩性的含气量...
  • 本发明公开了一种油水井介质分时段取出装置及方法,包括底座,所述底座顶面设置有取样容器,还包括取样管路、井口连接扣具;所述取样管路架设在底座上,所述取样管路前端穿过井口连接扣具,所述取样管路后端设置在取样容器上方,所述取样管路中设置有循环管、...
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