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  • 本发明实施例公开一种基于多波束接收天线的选星方法,包括根据导航卫星星历确定N个可见卫星的空间位置;利用多波束接收天线发射M个接收波束并将空间均匀划分为M个区域;将每个区域内仰角大于等于第一阈值且载噪比大于等于第二阈值的卫星归入第一候选卫星集...
  • 本发明实施例提供一种信号跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,属于卫星导航技术领域。该方法包括:根据捕获的待处理信号,确定第一跟踪通道的基准参数;将基准参数同步至第二跟踪通道;控制第一跟踪通道和第二跟踪通道分别基于基准参数进行相干积分和非相干...
  • 本发明涉及卫星导航技术领域,公开了一种卫星导航系统接收机的信号跟踪方法及系统,方法包括:根据上一时刻的载波相位残差,得到本地载波信号,以对中频载波信号进行相干积分处理,得到相干积分值;根据相干积分值,建立中频载波信号的扩展卡尔曼滤波的载波信...
  • 本发明提供一种多假设结合电路,包含相干结合电路以及选取电路。该相干结合电路依据多个相关运算输出以及多个正负号序列进行相干结合,以产生多个相干结合输出,其中该多个相关运算输出分别对应至多个信道,以及该多个相干结合输出中的每一相干结合输出系得自...
  • 本发明公开了一种移动平台载体上的传感器位置坐标动态修正方法,步骤1、静态标定;步骤2、建立动态补偿模型;步骤3、位置坐标初步修正;步骤4、卡尔曼滤波优化:将初步修正的传感器位置坐标,作为卡尔曼滤波算法的观测值,进行二次修正;步骤5、参数自适...
  • 本发明公开了一种基于Python的GNSS同步环与异步环快速统计分析系统及方法。所述统计系统包括数据预处理模块、数据读取模块、环识别模块、环参数计算模块和结果输出模块;具体步骤如下:对GNSS基线数据进行预处理,用于数据读取模块进行读取及统...
  • 本发明公开了基于三维环境建模的GNSS多路径误差动态抑制方法及系统,涉及土木工程安全监测交叉技术领域,包括:接收多源三维点云数据,对多源三维点云数据进行融合,得到融合处理后的三维点云数据,其中,所述融合过程包括粗配准、精配准以及冗余点云去重...
  • 本申请提供一种全球导航卫星系统局部干扰检测装置,包括:信号探测设备、网关及处理服务器;其中,所述信号探测设备用于对接收的卫星信号进行质量检测及数据转换,并将检测转换后的数据通过所述网关发送至所述处理服务器;所述处理服务器用于根据检测转换后的...
  • 本发明公开了多气象卫星融合的接收系统,包括数据接收子系统、数据处理与融合子系统、数据存储与管理子系统、数据呈现子系统、通信与接口子系统以及卫星信号监测与校准子系统;所述数据接收子系统包括天线单元、卫星信号跟踪模块、卫星信号解调模块以及卫星信...
  • 本申请公开了一种运动平台相干脉冲激光测风雷达的风场反演方法、系统、设备及介质,涉及相干激光测风雷达领域,该方法包括对本振激光信号进行一次频率补偿调制后,将其向大气发射并接收后向散射回波信号;混频处理后向散射回波信号和本振激光信号,得到风速相...
  • 提供缩短测量时间的测量装置。包括:测距单元,包括发射测距光的光投射单元和接收反射测距光的光接收单元;偏转光学构件,配置成通过垂直旋转轴在垂直方向上旋转;垂直旋转驱动单元,配置成在垂直方向上旋转偏转光学构件;其中设置偏转光学构件的框架单元;水...
  • 本发明公开了一种消除湍流影响的相干‑差分吸收激光雷达,包括第一种子激光器、第一光纤放大器、第一声光调制器、第二种子激光器、第二光纤放大器、第二声光调制器、第一光纤合束器、光纤环形器、望远镜、第二光纤合束器、外差探测器、第一射频滤波器、第一功...
  • 本发明公开了基于布里渊激光雷达的海水温度盐度和声速反演方法,属于海洋环境监测技术领域。本发明通过测量布里渊频移和布里渊线宽,结合多层感知机MLP神经网络反演海水温度、盐度和声速;具体包括采集不同海域、不同季节、不同深度的海水参数数据及其对应...
  • 本发明实施例公开了一种基于强化学习的无人机多源信息融合定位方法及系统,在激光雷达和深度相机的三维点云信息各自优势的基础上进行了互补融合,同时使用强化学习的方法,提高信息融合的质量和准确度。对无人机在室内复杂场景中,自动执行任务提供了更高精度...
  • 本申请涉及监测设备技术领域,尤其是涉及牵引式排土场边坡挡土墙三维激光‑视觉融合监测自供能平台,其包括拖车主体,所述拖车主体的底部中间转动连接有转轴。本装置应用期间,其监测立杆高度可通过套管与滑杆的配合灵活调整,无需工具即可完成固定,适配不同...
  • 本发明提供一种纯固态扫描式绝对测距系统及其目标探测方法,包括光源、光纤放大器、空间光偏振控制器、纯固态光束扫描与干涉模块、光谱采集模块和控制与计算模块;纯固态光束扫描与干涉模块基于波前调控原理,通过在空间光调制器上加载二维可编程光栅相位,实...
  • 本申请公开了一种TOF传感器装置测距方法、装置、存储介质及电子设备,其中,该TOF传感器装置测距方法包括利用TOF传感器装置中的可调制光源按照预设的脉冲宽度和占空比发射短脉冲光信号;在短脉冲光信号发射后,通过TOF传感器装置的多个接收器分别...
  • 本申请提供一种激光雷达传感器及水下机器人。激光雷达传感器包括激光光源和调色部件。激光光源用于发射可见光波长的光探测测距激光。调色部件设置于激光光源的出光方向上,并用于产生调色光,所述调色光与所述光探测测距激光混合形成目标波长区间的出射光束。...
  • 本发明公开了一种利用船载声纳数据对电子海图进行动态补充的方法及系统,包括将声纳设置和ECDIS统一授时;采集与时间戳关联的水深数据;通过位置数据插值实现水深数据与位置数据对齐;动态点状补充:根据船位进行中心定位,以中心过滤一定范围的水深数据...
  • 本发明公开了一种收发合置合成孔径声纳距离堆栈成像方法、系统和装置,涉及图像处理技术领域,所述距离堆栈成像方法包括步骤:针对成像区域中的参考点目标,计算双程斜距历程;基于双程斜距历程和发射信号的参数,计算参考点目标的参考回波信号,并进行二维频...
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