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  • 本发明公开了一种基于策略的多智能体分层协同决策方法,属于多智能体运动控制与决策领域。离线设计阶段,根据多策略任务固有的策略集,构建上层策略分配‑下层策略执行的分层决策架构,确立各层级内部决策问题以及层级间信息传递细节。在线运行阶段,上层策略...
  • 本发明涉及电力装备技术领域,公开了一种电力电子变压器冗余控制器切换方法,包括如下步骤:构建冗余控制阵列来实时采集电力电子变压器的模拟量数据以获取两组瞬时交互数据;主控制器以其中任意一组瞬时交互数据生成控制逻辑来控制电力电子变压器的运行状态,...
  • 本发明属于航空飞行器领域,具体涉及一种伺服作动系统三余度信号表决方法,依次执行状态判断;三余度表决;两余度表决;单余度表决。本发明通过判断当前余度状态,进行不同余度的表决方法,实现不同余度下的表决结果输出,保证伺服作动系统的可靠输出,提高系...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的高精度自守时方法,涉及高精度时间同步技术领域,所述方法包括通过恒温有源晶振提供10MHz系统时钟,利用锁相环倍频算法将时钟频率上采样至200MHz,利用卫星模块提供的可靠时间数据和有效秒脉冲信号对系统进行时间同...
  • 本发明实施例公开了一种生成同频异构偏移授时信号的方法及系统,涉及时间同步技术领域,其中方法包括:接收包含秒脉冲基准的整秒IRIG‑B授时报文;检测所述整秒IRIG‑B授时报文中的秒脉冲沿,并利用该秒脉冲沿对一可复位计时器进行复位;在所述计时...
  • 本发明实施例公开一种基于通用软件无线电的微波双向时间比对系统。包括第一地面站和第二地面站;第一地面站,用于利用通用软件无线电单元发射第一微波时间比对信号;第二地面站,用于利用通用软件无线电单元接收第一微波时间比对信号,并进行处理得到第一伪距...
  • 本申请公开了一种手表以及PPG信号的采集方法,该手表包括:手表本体;表带,该表带与手表本体的两端连接,且表带佩戴于目标用户的手腕上;光电容积描记PPG采集装置,设置在上述表带上,且能够沿上述表带移动,PPG采集装置用于采集上述目标用户的PP...
  • 本发明公开了一种具有磁屏蔽层的MEMS原子气室及其制备方法,涉及原子钟技术领域,具有磁屏蔽层的MEMS原子气室包括硅片,硅片上设置有贯穿上下两端的通孔,硅片的上下两侧均设置有透明支撑层,通孔和两个透明支撑层之间形成腔室,腔室中放置有碱金属,...
  • 本发明属于手表生产领域,尤其涉及一种测试设备及手表生产线。测试设备用于检测目标工件,目标工件包括第一构件以及与第一构件转动连接的第二构件,测试设备包括用于固定第一构件的固定结构、用于驱动固定结构移动的移动结构以及沿固定结构的移动路径依次设置...
  • 本发明提供钟表用部件以及钟表用部件的制造方法,加工出即使用镊子等抓住损伤也不易显眼的梨皮状花纹。一种钟表用部件,其形成有梨皮状花纹,梨皮状花纹的表面的粗糙度曲线的平均长度RSm的平均值为40μm以上且135μm以下,粗糙度曲线的偏度Rsk的...
  • 系统可以包括图像平面、稀松布层和位于图像平面和稀松布层之间的透镜堆叠。透镜堆叠可以定位在距图像平面第一距离处,以在远离透镜堆叠的第二距离处创建感知图像。第一距离和第二距离可以相等。图像源可以在透镜堆叠的第一侧上并且远离透镜堆叠间隔开。稀松布...
  • 本公开涉及一种图像读取设备,用于从片材读取图像信息,包括:盖单元;片材进给构件;输送引导件;以及读取单元,所述读取单元包括透明构件和读取部分。所述盖单元能够在关闭位置与打开位置之间旋转,在所述关闭位置,所述盖单元与所述输送引导件协作地形成片...
  • 本公开涉及一种图像读取设备,用于从片材读取图像信息,包括:盖单元;片材进给构件;输送引导件;以及读取单元,所述读取单元包括透明构件和读取部分。所述盖单元能够在关闭位置与打开位置之间旋转,在所述关闭位置,所述盖单元与所述输送引导件协作地形成片...
  • 本发明公开了一种能够回收废粉的打印机硒鼓,它包括硒鼓外壳主体、左侧板和右侧板,硒鼓外壳主体内设有废粉仓、放置槽和过滤收集结构,废粉仓一侧设有抽风扇,硒鼓外壳主体和右侧板共同设有连通抽风扇和放置槽的导料导气管,放置槽另一侧设有排气管,硒鼓外壳...
  • 本发明提供一种双面打印方法、装置、电子设备及存储介质,属于打印机技术领域。双面打印方法包括:对打印作业中的打印数据按照页序由小到大的顺序,将打印数据分配给待打印介质,每张待打印介质第一面对应的打印数据页序小于打印介质第二面对应的打印数据页序...
  • 图像形成装置包括:感光鼓;中间转印带,用于在与感光鼓接触的状态下移动;以及作为金属辊的一次转印辊。感光鼓相对于中间转印带的第一接触区域与一次转印辊相对于中间转印带的第二接触区域在中间转印带的移动方向上分离地配置,在感光鼓(4)以及一次转印辊...
  • 图像形成装置包括:感光鼓;中间转印带,用于在与感光鼓接触的状态下移动;以及一次转印辊,用于使感光鼓的色粉图像从该感光鼓转印到中间转印带。使感光鼓相对于中间转印带的第一接触区域与一次转印辊相对于中间转印带的第二接触区域的一部分彼此叠加从而重叠...
  • 一种图像形成装置,其具备:第1图像形成单元,具有复数个第1图像形成部和第1中间转印体,所述第1中间转印体一次转印有由复数个所述第1图像形成部形成的色调剂像;第2图像形成单元,设置于比所述第1图像形成单元更靠纸张传送方向的下游侧,具有复数个第...
  • 本发明提供一种粉盒,粉盒可拆卸的安装在成像设备内,成像设备内设置有芯片检测件;粉盒包括盒体、传动机构、芯片座和粉盒芯片,盒体包括壳体和第一端盖,第一端盖设置在盒体的长度方向的一端,芯片座可活动地设置在第一端盖上,粉盒芯片设置在芯片座上;粉盒...
  • 本申请提供了一种墨粉盒及激光打印机,用以实现对墨粉盒进行单独更换,降低更换成本。墨粉盒包括盒体、粉仓、第一搅拌棍、第一仓门、第一卡勾以及手柄,盒体的第一侧设置有开孔,盒体的第二侧设置有窗口;粉仓设置于盒体内,粉仓用于容置墨粉,且粉仓朝向窗口...
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