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最新专利技术
  • 一种小型轻质化高精度锁紧定位装置
    一种小型轻质化高精度锁紧定位装置_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202511155698.9
    本发明公开了一种小型轻质化高精度锁紧定位装置，包括：锁紧基座、电机、定齿盘、蜗轮、蜗杆、直线滚针轴承、动齿盘、识别部件；锁紧基座安装于惯组的箱体，定齿盘安装于惯组的转动框架；锁紧基座内对称设有中空导向装置，直线滚针轴承安装于导向装置内，动齿...
    2025-12-05
  • 一种具有自校准功能的惯性传感器及其制备方法
    一种具有自校准功能的惯性传感器及其制备方法_上海新微技术研发中心有限公司_202511150158.1
    本发明提供一种具有自校准功能的惯性传感器及其制备方法，包括键合连接的器件晶圆与上盖晶圆，所述器件晶圆包括器件层、埋氧层和衬底层，所述上盖晶圆中形成有腔体结构，在所述器件晶圆与所述上盖晶圆中形成有真空腔室；所述器件层中形成有惯性传感器和真空计...
    2025-12-05
  • 三轴光纤陀螺的安装方式及测试方法
    三轴光纤陀螺的安装方式及测试方法_陕西宝成航空仪表有限责任公司_202511149493.X
    提供一种三轴光纤陀螺的安装方式及测试方法，属于光纤陀螺技术领域。包括以下步骤：将精密电动三维旋转台固定安装于带有隔离地基的温循箱内的测试平台上；将多个三轴光纤陀螺固定于所述精密电动三维旋转台的安装盘上，初始敏感轴向为第一轴向；通过所述述精密...
    2025-12-05
  • 一种汽车导航抗干扰测试方法及设备
    一种汽车导航抗干扰测试方法及设备_江西智慧云测安全检测中心股份有限公司_202511106418.5
    本申请适用于导航测试技术领域，尤其涉及汽车导航抗干扰测试方法及设备，该方法包括：通过获取干扰目的地信息和汽车导航的原始路径信息，构建从路径规划到测试结果分析的完整流程；基于原始路径信息和干扰目的地信息进行路径规划，确定用于测试汽车导航抗干扰...
    2025-12-05
  • 海洋环境下单天线卫星定位仪辅助惯导快速自寻北方法
    海洋环境下单天线卫星定位仪辅助惯导快速自寻北方法_西安现代控制技术研究所_202511069485.4
    本发明公开了一种海洋环境下单天线卫星定位仪辅助惯导快速自寻北方法，包括：在进行自动寻北时，首先进入卫星定位仪热启动阶段，等待卫星定位仪完成热启动；在利用卫星定位仪位置信息确定载体航向阶段，首先对卫星定位仪的位置精度衰减因子进行判断，基于判断...
    2025-12-05
  • 一种双读数头光电编码器在陀螺加速度计上的装调方法
    一种双读数头光电编码器在陀螺加速度计上的装调方法_北京航天控制仪器研究所_202511027165.2
    本发明公开了一种双读数头光电编码器在陀螺加速度计上的装调方法，该方法包括了码盘基座和指光组件初装、尺寸测量、光栅间隙调整、指光组件重装、码盘组件安装、测试信号、紧固指光组件和码盘组件、接收板安装、整理线束的步骤，采用示波器观测正余弦信号和零...
    2025-12-05
  • 一种陀螺仪动态校准方法、终端设备及存储介质
    一种陀螺仪动态校准方法、终端设备及存储介质_厦门澳仕达电子有限公司_202510957382.5
    本发明涉及一种陀螺仪动态校准方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集陀螺仪在不同温度下的补偿值并构建初始补偿表；在车辆启动后，构建用于记录车辆在静止状态下采集的陀螺仪输出数据的实时补偿表，并根据实时补偿表对初始补偿表进行修正；实时根据初...
    2025-12-05
  • 鲁棒的里程计架构和方法
    鲁棒的里程计架构和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410964364.5
    鲁棒的里程计架构和方法。一种车辆包括：多个传感器和一个或多个控制器，所述控制器被共同编程以执行以下指令：基于来自多个传感器的传感器数据来估计车辆的里程，以产生多个里程估计值；监视传感器中的一个或多个的完整性；校正来自多个传感器中的一个或多个...
    2025-12-05
  • 一种通过正交电磁信号群精确定位近场目标位姿的系统及方法
    一种通过正交电磁信号群精确定位近场目标位姿的系统及方法_宜兴市人民医院_202511170810.6
    本发明公开一种通过正交电磁信号群精确定位近场目标位姿的系统及方法，其中系统包括：磁场发生器模块，包括由多个固定在各自预设位置的发射线圈组成的发射线圈阵列，每个发射线圈以不同频率同时发射，形成互不干扰的空间磁场；磁性传感接收模块，固定在超声探...
    2025-12-05
  • 惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法
    惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法_海南大学_202511017642.7
    本发明公开了惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法，涉及导航技术领域；其包括步骤S1获得环境图像的灰度图像和惯性测量单元的姿态数据；步骤S2获得灰度图像的特征点和位姿变化；步骤S3获得内点并生成地图；步骤S4获得预测的当前帧的位姿...
    2025-12-05
  • 导航路线决策方法、装置、设备、存储介质及产品
    导航路线决策方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511426314.2
    本申请公开了一种导航路线决策方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车载导航技术领域，所述导航路线决策方法，包括：响应于用户输入的导航任务指令，提取导航任务指令中的关键信息；基于关键信息，将预设的车端数据库中符合关键信息的车辆历史行程数据整合...
    2025-12-05
  • 一种概率路线图路径规划方法及装置
    一种概率路线图路径规划方法及装置_清华大学苏州汽车研究院(相城)_202511248091.5
    本发明公开了一种概率路线图路径规划方法及装置，方法包括：S 1，获取自动驾驶车辆的全局位置信息和障碍物信息；S2，采样获取候选路径节点；S3，构建协方差矩阵；S4，计算每个候选路径节点与障碍物分布之间的马氏距离；S5，丢弃马氏距离小于设定的...
    2025-12-05
  • 一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法
    一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法_北京路凯智行科技有限公司_202510949757.3
    本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于固定标定物引导的自动驾驶导航控制方法，包括以下步骤：通过车载传感器检测并解码预设于环境中的一个或多个固定标定物，以获取其功能类型、位置及基础势场参数；获取车辆自身的实时状态向量；基于所述车辆状态向量，对...
    2025-12-05
  • 信息处理装置
    信息处理装置_丰田自动车株式会社_202510649773.0
    本公开涉及信息处理装置。本公开建议适合在将挂车连结于车辆来使用时的充电点。具备控制部，该控制部被配置为执行以下动作：获取表示与作为电动汽车的车辆连结的挂车的属性的设定信息；获取车辆的出发地和目的地；根据由获取到的设定信息所示的挂车的属性来对...
    2025-12-05
  • 一种路径规划的方法和计算设备
    一种路径规划的方法和计算设备_华为云计算技术有限公司_202410865569.8
    本申请提供了一种路径规划方法和计算设备，通过获取终端设备在路网地图的起始位置和目标位置，可以在路网地图的M个区域中为终端设备确定N个区域以及终端设备在N个区域中每个区域各自的起点和终点，然后分别确定终端设备在N个区域内每个区域的路径，并输出...
    2025-12-05
  • 一种基于组合导航技术的无人车姿态及位置解算方法及系统
    一种基于组合导航技术的无人车姿态及位置解算方法及系统_大连理工大学_202511288635.0
    本发明提供了一种基于组合导航技术的无人车姿态及位置解算方法，包括如下步骤：S1、基于惯性导航、磁力计及北斗导航数据确定初始化参数，输出初始化参数，所述初始化参数包括IMU初始零偏、机体与导航坐标系的旋转矩阵及真北航向角；S2、通过软件轮询机...
    2025-12-05
  • 复杂路况导航方法、系统、电子设备及计算机可读介质
    复杂路况导航方法、系统、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511187905.9
    本发明提供的复杂路况导航方法、系统、电子设备及可读介质，属于智能驾驶领域，采集行车前方的视频图像数据及激光点云数据；根据视频图像数据形成颜色特征矩阵及位置坐标特征矩阵；根据激光点云数据形成距离特征矩阵及物性特征矩阵；将颜色特征矩阵及位置特征...
    2025-12-05
  • 车辆路径规划方法、电子设备及存储介质
    车辆路径规划方法、电子设备及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511137224.1
    本公开提供了一种车辆路径规划方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆路径信息和实时路况信息，其中，车辆路径信息用于表示目标车辆基于地图数据和目的地信息规划的初始导航路径，实时路况信息用于表示当前行驶道路中相关车辆的行驶状态信息；...
    2025-12-05
  • 导航地图展示方法、车机系统及车辆
    导航地图展示方法、车机系统及车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202511038121.X
    本申请公开了一种导航地图展示方法、车机系统及车辆。其中，该方法包括：响应于地图展示操作，展示导航地图页面；其中，导航地图页面用于展示目标移动装置的行驶关联信息；若检测到目标移动装置的行驶状态为预设行驶状态，将导航地图页面的展示方式由第一展示...
    2025-12-05
  • 导航地图显示方法、装置、移动装置及电子装置
    导航地图显示方法、装置、移动装置及电子装置_广州小鹏汽车科技有限公司_202511037029.1
    本申请公开了一种导航地图显示方法、装置、移动装置及电子装置，涉及导航技术、图像处理技术领域。该方法包括：响应于地图展示操作，展示导航地图页面，其中，导航地图页面用于展示移动装置和移动装置对应的行驶关联信息和环境对象信息，环境对象信息反映了环...
    2025-12-05
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