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最新专利技术
  • 收发光路主动对准方法、电子设备及计算机可读存储介质
    收发光路主动对准方法、电子设备及计算机可读存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202411718387.4
    本申请提供了一种收发光路主动对准方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法应用于激光雷达，激光雷达包括第一发射板和第二发射板，包括：获取激光雷达采集的N帧第一点云图像，其中，N为正整数，N帧第一点云图像与第一发射板的N个第一候选位置一一对应...
    2025-11-30
  • 激光雷达的故障检测方法、激光雷达及存储介质
    激光雷达的故障检测方法、激光雷达及存储介质_上海禾赛科技有限公司_202410628544.6
    本公开的实施例提供一种激光雷达的故障检测方法、激光雷达及存储介质。该方法包括：控制激光雷达在多个方向角上发射激光束，所述激光束中的部分能量在所述激光雷达的内部形成杂散光，控制所述激光雷达中的探测器接收所述杂散光，进而基于所述探测器对所述杂散...
    2025-11-30
  • 回波信号处理方法、点云解算方法与信号处理系统
    回波信号处理方法、点云解算方法与信号处理系统_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511083964.1
    本申请公开了一种信号处理方法、探测设备与信号处理系统，回波信号处理方法应用于激光探测装置，激光探测装置用于发射探测激光，以使探测激光经由目标物体反射而得到回波激光，激光探测装置用于根据多束回波激光得到点云，点云包括多个数据点，回波信号处理方...
    2025-11-30
  • 激光发射传感器、激光雷达系统及设计方法
    激光发射传感器、激光雷达系统及设计方法_深圳循光科技有限公司_202511537098.9
    本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光发射传感器、激光雷达系统及设计方法，激光发射传感器包括基板；驱动模块，设置在基板上；若干发光模块，设置在基板上，任一发光模块均包括若干光源，光源通过对应的引线和驱动模块连接，其中，引线的长度越长，引...
    2025-11-30
  • 一种激光发射控制方法、装置及设备
    一种激光发射控制方法、装置及设备_深圳市闪妙科技有限公司_202510904492.5
    本申请公开了一种激光发射控制方法、装置及设备，方法包括在激光测距周期的第一检测时段沿第一方向朝第一待测区域发射第一激光信号；在第一激光信号的量程时间内未接收到基于第一激光信号生成的第一回波信号时，在同一激光测距周期的第二检测时段沿第一方向朝...
    2025-11-30
  • 一种集成光源模组、测距装置及设备
    一种集成光源模组、测距装置及设备_杭州开幕光子技术有限公司_202511518646.3
    本申请公开了一种集成光源模组、测距装置及设备，其中，集成光源模组包含光源组、准直光学组件与扩束光学组件。准直光学组件对各光源出射光束进行准直，扩束光学组件则对不同准直光束于特定方向扩束，于目标物上形成“艹”形图案光斑。在实际距离探测里，测距...
    2025-11-30
  • 激光雷达
    激光雷达_上海禾赛科技有限公司_202511256158.X
    本发明提供一种激光雷达，包括光发射装置、偏振分光装置、光束调整装置、扫描装置和光接收装置，其中光发射装置，适于发射用于探测目标的探测光束；偏振分光装置，适于反射探测光束，并透射经光束调整装置进行偏振状态调整和聚焦处理的回波光束；光束调整装置...
    2025-11-30
  • 用于激光雷达系统的扫描器控制
    用于激光雷达系统的扫描器控制_上海禾赛科技有限公司_202511148887.3
    提供了一种用于激光雷达系统的扫描器和用于控制扫描器的方法。该方法包括：产生包括第一频率的第一分量和第二频率的第二分量的驱动信号；将所述驱动信号发送至扫描器，扫描器被配置为围绕第一轴以第一频率进行第一周期运动，并围绕第二轴以第二频率进行第二周...
    2025-11-30
  • 一种基于光学凸轮的激光三维扫描装置
    一种基于光学凸轮的激光三维扫描装置_广州市工贸技师学院_202510989544.3
    本申请涉及一种基于光学凸轮的激光三维扫描装置，包括光学凸轮与设置在光学凸轮上的反光镜阵列；其中，光学凸轮沿其旋转轴线旋转以带动反光镜阵列旋转；且激光束经旋转的反光镜阵列反射至待扫描物表面，形成漫反射回光，漫反射回光经旋转的反光镜阵列反射形成...
    2025-11-30
  • 闪光雷达
    闪光雷达_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410635088.8
    本申请实施例公开了一种闪光雷达，包括光源模组，光源模组包括至少一个发光模块，发光模块包括发光器，发光器包括多个激光器；至少一个发光模块包括第一发光模块，第一发光模块包括发光器以及第一衍射光学元件，第一衍射光学元件设于发光器的出光侧，并用于对...
    2025-11-30
  • 灰尘滤除方法、装置、车辆、可读存储介质和芯片
    灰尘滤除方法、装置、车辆、可读存储介质和芯片_三一智矿科技有限公司_202511229228.2
    本发明的实施例提供了一种灰尘滤除方法、装置、车辆、可读存储介质和芯片，其中，灰尘滤除方法包括：确定对应于激光雷达的原始点云数据；对原始点云数据进行地面分割处理，确定多个非地面点；确定非地面点的反射强度特征；根据反射强度特征确定候选灰尘点；确...
    2025-11-30
  • 一种高机动群目标的雷达检测与多维参数估计方法及系统
    一种高机动群目标的雷达检测与多维参数估计方法及系统_南京理工大学_202511530939.3
    本发明公开了一种高机动群目标的雷达检测与多维参数估计方法及系统，该方法包括：构建高机动群目标的雷达回波信号模型；利用脉冲压缩技术得到高机动群目标的脉压回波信号；通过二阶相位补偿、慢时间维非均匀快速傅里叶变换和距离维逆快速傅里叶变换进行信号能...
    2025-11-30
  • 基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法
    基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法_成都智芯雷通微系统技术有限公司_202511525653.6
    本发明公开了基于波束重构与环境感知自适应的无人机目标感知方法，涉及无人机目标感知领域。本发明通过基于波束重构与环境感知自适应技术，实现对子阵波束权重的动态调整和功率分配的非线性优化，使无人机能够在复杂外部环境和多样化任务状态下，持续保持高信...
    2025-11-30
  • 基于雷达波的河湖库冰厚数据处理方法、装置及设备
    基于雷达波的河湖库冰厚数据处理方法、装置及设备_中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司_202511524537.2
    本申请公开了一种基于雷达波的河湖库冰厚数据处理方法、装置及设备，涉及冰情预测技术领域，所述方法包括：控制无人机沿待测河‑湖‑库冰面区域飞行，按预设间距发射雷达波并接收湖冰雷达回波数据；通过矢网分析仪获取湖冰雷达回波数据，并进行插值处理和小波...
    2025-11-30
  • 复杂环境下基于IAA波束空间白化的密集目标测角方法
    复杂环境下基于IAA波束空间白化的密集目标测角方法_西安电子科技大学_202511270648.5
    本发明公开了一种复杂环境下基于IAA的波束空间白化的密集目标测角方法，获取雷达接收的回波信号；利用构建的带凹口的降维波束转换矩阵将回波信号转换到波束域数据，对波束域数据进行白化处理；将阵元维扫描流形矩阵转换到波束域的扫描流形矩阵，用波束域的...
    2025-11-30
  • 一种基于神经网络预测LMS功率倒置自适应步长调整方法
    一种基于神经网络预测LMS功率倒置自适应步长调整方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202511250138.1
    本发明公开了一种基于神经网络预测LMS功率倒置自适应步长调整方法，涉及卫星导航和信号处理技术领域，本发明通过构建并训练一个神经网络模型，输入为当前帧输入信号功率及最大特征值，输出为当前帧预测步长，相比于固定步长的LMS功率倒置算法，本发明引...
    2025-11-30
  • 一种避障雷达恒虚警处理方法
    一种避障雷达恒虚警处理方法_北方通用电子集团有限公司_202511228848.4
    本发明涉及一种避障雷达恒虚警处理方法，所述方法采用距离向与波束向分步处理的模块化架构：首先对距离维数据进行自适应单元平均CFAR处理，动态剔除异常值以准确估计背景电平；随后将波束维数据首尾相接形成闭环链，采用最小值(SO‑CFAR)策略进行...
    2025-11-30
  • 基于机器学习的低空雷达地杂波抑制方法
    基于机器学习的低空雷达地杂波抑制方法_江苏捷世智通信息科技有限公司_202511213079.0
    本发明公开了一种基于机器学习的低空雷达地杂波抑制方法，基于RD‑A数据立方体生成表示学习的RD‑A标记序列；结合地形数据、平台姿态信息与背景多普勒谱分布生成物理先验掩模集合；得到背景嵌入表示初值与目标嵌入表示初值；得到交互增强背景嵌入表示与...
    2025-11-30
  • 一种基于双通道深度Q学习模型的智能化航迹起始方法
    一种基于双通道深度Q学习模型的智能化航迹起始方法_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202511178605.4
    本发明提出了一种基于双通道深度Q学习模型的智能化航迹起始方法，包括：设置用于航迹起始的逻辑法M、N参数初始值，进行航迹起始，并确定感兴趣区域序列；对雷达视频感兴趣区域信号序列进行标准化；构建双通道MN参数优化神经网络模型；使用深度Q学习方法...
    2025-11-30
  • 复杂环境车载毫米波雷达弱目标探测方法及系统
    复杂环境车载毫米波雷达弱目标探测方法及系统_江西科技学院_202511117959.8
    本发明实施例涉及车载毫米波雷达技术领域，具体公开了复杂环境车载毫米波雷达弱目标探测方法及系统。本发明实施例通过车载毫米波雷达，获取回波探测数据；进行杂波分析与抑制处理；确定弱目标，进行特征提取与特征增强；进行目标关联分析与轨迹化；预测弱目标...
    2025-11-30
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