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  • 本申请涉及一种低空空域饱和度评估方法及系统。低空空域饱和度评估方法包括:将低空空域划分为多个三维网格单元;基于各三维网格单元内飞行器的静态属性参数,得到各三维网格单元的静态加权数量;基于各三维网格单元内飞行器间的动态关联参数,得到各三维网格...
  • 本发明提供航空低空空域的数据分析系统,涉及航空低空空域管理技术领域,包括,数据采集模块,用于通过多个不同类型的传感器和数据平台收集低空空域的实时数据,数据标准化与融合模块,采用多维数据融合方法,高级数据分析与智能推理模块,对融合后的数据进行...
  • 本发明提出一种航线冲突检测方法及电子设备,根据航线的中心点位序列和航线宽度,构建航线外廓多边形;根据航线外廓多边形的顶点和边,检测航线是否与各个管制区域存在冲突。将具有宽度的航线转化为封闭的航线外廓多边形,解决有宽度航线与管制区域的相关性判...
  • 本发明提出一种航线与组合图形管制区域的冲突检测方法与相关装置,根据航线的中心点位序列和航线宽度,构建航线外廓多边形;其中,中心点位序列包括航线中心线上的点位;对组合图形管制区域进行转换,以得到等效的规则管制区域;根据规则管制区域和航线外廓多...
  • 本发明属于无人机应用技术领域,公开了一种多功能区域无人机管控及引导打击系统和装置,旨在解决现有技术中航拍侦察机引导FPV穿越机打击时信息交流不畅、目标方向距离不明、人机交互效率低下的问题,该系统包括多功能GPS模块、地面站和安装于打击无人机...
  • 本发明涉及一种通信系统和由通信系统进行的通信方法。通信系统(200)包括飞行器设备(200a)和地面设备(200b),并且使用协作地图和数字助理来优化飞行器在地面上和飞行中的任务,协作地图具有图形用户界面,该图形用户界面包括各自显示不同的界...
  • 本发明属于低空交通领域,特别涉及一种低空飞行器的航路变更方法。该方法基于干线航路网络及支线航路网络构建的航路模型;干线航路网络采用分层式三维航路结构;支线航路网络采用换向功能子网络及航速跃迁功能子网络构成;当低空飞行器得到航向调整指令后,低...
  • 本发明提供一种无人机调度方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品,涉及无人机技术领域,该方法包括:获取当前任务表和待插入任务信息;其中,待插入任务信息包括待插入无人机编号、待插入任务类型和待插入任务时段;根据当前任务表,获取待插入任务时段对...
  • 本发明涉及用于管理在机场环境内滑行的飞行器的防入侵功能的方法、计算机程序产品、非暂态计算机可读存储介质以及监测设备。用于管理防入侵功能的方法由嵌入飞行器中的监测设备实现。人机界面显示引导图标,该引导图标在飞行器于机场环境内滑行时呈现情景相关...
  • 本发明提供一种船舶进出港偏航预警识别方法及系统,应用于航运信息化、船舶交通管理及海事安全监控技术领域,该方法包括:获取航道中心线及偏航阈值,实时接收船舶自动识别系统数据确定航迹向,确定基准航道段,计算航迹向与基准航道段夹角,当夹角大于阈值时...
  • 本发明公开了一种出海船舶安全态势感知系统,属于数据分析技术领域;用于解决现有方案中不能针对复杂海况进行多维数据分析并进行及时可靠的预警提示,导致复杂海况应对能力弱的技术问题;通过生物锚定异常抑制、数据融合、动态特征提取的全流程,可以打破传统...
  • 本发明涉及一种船舶避台行为识别与预测方法及系统,先基于采集船舶的AIS轨迹数据将船舶划分为大型船舶和小型船舶;并将船舶避台行为划分为偏航避台行为和变速避台行为;针对大型船舶偏航避台行为采用整体主线拟合法标记出大型船舶偏航点;针对小型船舶偏航...
  • 本发明的实施例提供了一种搭靠行为识别方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片,其中,搭靠行为识别方法包括:获取双船舶的第一行驶轨迹以及对应的第一轨迹数据;基于双船舶的第一行驶轨迹和第一轨迹数据确定搭靠行为轨迹段;根据搭靠行为轨迹段确定单船轨...
  • 本发明公开一种智慧场站行驶监控方法、设备及系统,其中,行驶监控方法包括主场站识别步骤,调用视觉拾取设备扫描环境信息,形成场站地形图并在场站地形图上形成车位三维坐标;车辆识别步骤,识别视觉拾取设备范围内所有车辆信息,形成车辆三维坐标,标记静止...
  • 本申请涉及通信技术领域,提供一种预防车辆碰撞方法、设备、系统、存储介质及产品。所述方法包括:通过第一雷达对目标区域探测感知获得感知数据;根据感知数据进行碰撞风险预测,确定具有预设碰撞风险的目标物体;通过第二雷达获取目标车载终端的应答信息,目...
  • 本发明公开了一种模块车运输防碰撞监测系统及方法,系统包括环境感知模块、数据预处理模块、坐标与时间处理模块、数据融合与关联模块、目标跟踪与预测模块、防碰撞决策模块、碰撞预警与安全距离模块和预警与交互模块;方法包括;步骤一,环境感知与数据采集;...
  • 本发明公开了一种网联混合交通环境的车辆协作式借道方法及系统,包括:首先,获取具有借道超车意图的目标车辆,以及与目标车辆强相关的交互车辆的行驶信息。然后,根据目标车辆和各交互车辆的行驶信息,评估目标车辆在借道超车过程中的各个阶段可能遭遇到的冲...
  • 本发明属于智能网联汽车安全控制技术领域,涉及一种车辆轨迹预测与规划误差控制及避碰方法。采集车辆真值轨迹(位置、航向);用空间形变模型设定距离与航向偏移;用时间演进模型刻画偏移随时变动;四、用概率分布模型给出偏移统计;经误差混合模型生成定制轨...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆的停车调度方法、设备及介质,用于解决相关技术中车辆停车调度方案存在响应效率低问题,该方法为:获取预设地区中未来时间段内用车需求预测值前m的各目标区域的临时停车区域,单个临时停车区域用于停泊...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种泊车决策方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:至少采集用户状态数据和车辆状态数据以确定用户是否存在泊车意图;实时监测交通环境数据,以至少在确定用户存在泊车意图后,基于当前的交通环境数据确定用户泊车...
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