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  • 本发明涉及排爆机器人技术领域,尤其涉及一种可扩展功能组件的排爆机器人装置,包括履带底座,所述履带底座的一侧转动连接有辅助履带座,所述履带底座上连接有机身组件,所述机身组件的上端面连接有控制组件,所述机身组件的上端设置有水炮枪,还包括固定连接...
  • 本发明属于工程爆破技术领域,涉及一种校正爆破测振仪布设方位的方法,利用激光水平仪校正爆破测振仪的三轴向标准振动传感器的水平布设方向后,利用三轴向标准振动传感器采集爆破振动信号,基于爆破振动信号获取P波的测量偏振角θ’,基于测试孔与爆破测振仪...
  • 本发明公开了一种采矿爆破用埋管装置,包括移动车架,移动车架上端面前侧固定设有U型架,U型架内部设有钻孔组件,所述移动车架上端面后侧转动连接设有爆破管存放架,爆破管存放架呈圆柱形且其内部沿其边缘设有贯穿上下底面的容纳孔,容纳孔内部活动放置有爆...
  • 本发明公开了一种基于全程实时无线监测的CO2爆破施工方法,该方法对爆破全过程中爆破振动参数进行不间断的实时监测,对采集到的振动信号进行去噪处理,并对去噪后的信号进行特征分析,得到爆破的振速、频率和能量特征图,通过调整爆破参数建立不同爆破效果...
  • 本发明涉及导弹发射地面模拟技术领域,公开了一种导轨式导弹发射变推力推进装置,包括地基安装板,所述地基安装板的上侧固定连接有承力座,所述承力座的左侧固定安装有缸筒前座,所述缸筒前座的左侧设置有伺服锁紧组件,所述缸筒前座的右侧通过螺栓连接有缸筒...
  • 本发明公开了一种可回收式运载火箭着陆装置试验工装,涉及火箭发射与着陆装置技术领域,包括:试验工装架体模块,用于控制火箭着陆的运动轨迹,包括试验工装架体模块,用于控制火箭着陆的运动轨迹;火箭着陆模拟模块,用于模拟火箭着陆受力形变情况,试验工装...
  • 本公开提供了一种高旋飞行体制导船尾地面等效试验装置和方法。该装置在等效位姿控制器引入线性化弹道模型和等效轨迹映射策略,计算高旋飞行体的等效位姿,生成等效装置控制指令,控制飞行位置等效装置与飞行姿态等效装置联动运行,以模拟高旋飞行体的动态运动...
  • 本发明涉及火工品生产技术领域, 公开了一种用于火工品生产的装药装置,包括基座,所述基座的内部设置有输送带,所述基座的前侧固定连接有支撑架,所述支撑架的一侧固定连接有固定板,所述支撑架的顶部一侧固定连接有料仓,所述固定板的一侧固定连接有出料口...
  • 本发明涉及桥梁水下防御技术领域,公开了一种基于磁通门传感器、DFOS定位模块、强化学习控制器和仿生自修复基体构成的智能水雷系统。该系统通过磁‑声‑光融合感知子系统中的磁通门传感器、声纹分类器、光纤定位模块协同捕捉目标金属特性、声纹特征及三维...
  • 本申请公开一种自动调心装置及运载火箭分离推杆,涉及运载火箭技术领域。所述自动调心装置包括:多个球体;固定件,所述固定件具有第一端部和第二端部,所述第一端部和所述第二端部连接,所述第一端部设有限位结构,所述限位结构与所述多个球体滚动连接;活动...
  • 本申请的基于区域覆盖理论的大机动目标协同围捕方法,解决了突防飞行器在突防过程中会实时做不规则机动以干扰拦截飞行器拦截的问题,属于飞行器制导与控制技术领域。本发明包括:构建弹目相对运动制导模型;通过对拦截弹期望视线角度的均匀分配,实现各个拦截...
  • 本发明公开了一种用于拦截无人机的捕捉网发射弹药,属于无人飞行器拦截技术领域,适用于军事、安保场景中对小型FPV无人机的中近距离拦截。该弹药包括外套筒、弹壳、底火、发射药、隔板、拨杆、碳纤维网和四至六个网锤。网锤合并时构成容纳碳纤维网的圆筒结...
  • 本申请公开了一种标靶的环数检测电路、方法、装置及标靶,涉及电子电路技术领域。标靶的环数检测电路包括:至少一个感应模块,一个感应模块用于形成标靶的一个靶环的部分区域,及感应感应模块的挤压状态,输出表征挤压状态的感应结果;检测模块,检测模块与感...
  • 本申请提供一种基于有限区域集合的多枚空空导弹协同探测方法和系统,方法包括:获取导弹探测区域;获取机载雷达探测信息,确定目标指示区域;将所述导弹探测区域和所述目标指示区域进行集合化,确定目标区域;计算所述目标区域内的联合截获概率;以最大化所述...
  • 本发明涉及爆炸防护结构技术领域,公开了一种轻质高强多层复合板抗爆结构,包括:第一金属复合板、吸能层、金属骨架和第二金属复合板;第一金属复合板包括第一碳纤维增强层和第一铝合金板,第二金属复合板包括第二碳纤维增强层和第二铝合金板,金属骨架设置于...
  • 本发明公开了一种陶瓷拼接复合装甲,包括自上而下依次设置的陶瓷防护层和背板层,陶瓷防护层与背板层固定连接,特点是陶瓷防护层由多个陶瓷防护单元构成,多个陶瓷防护单元自前向后呈排设置,前后相邻的陶瓷防护单元相互固定贴合,单个陶瓷防护单元由多个陶瓷...
  • 本发明属于光学瞄准技术领域,具体的说是一种小型化红外热成像及激光测距复合瞄准光学系统,包括红外热成像模块和激光测距模块,激光测距模块偏心嵌入式设置在所述红外热成像模块的镜筒内部,并位于其红外光学镜头的边缘视场区域,两者共享同一镜筒结构,实现...
  • 本发明属于光学系统技术领域,具体的说是一种小型化多光谱探测瞄准光学系统,包括红外热成像模块、可见光成像模块和激光测距模块。可见光成像模块和激光测距模块对称嵌入在红外热成像模块的红外第一镜头边缘位置,三模块共享同一镜筒结构;利用红外热辐射成像...
  • 本发明提供一种火箭垂直支撑调平系统及火箭垂直支撑调平方法,属于火箭发射技术领域,包括:发射台、升降装置和支撑托盘,升降装置在发射台上沿圆周方向均匀设置有多个;支撑托盘球头铰接连接设置在降装置顶部,支撑托盘用于支撑火箭。发射台上的多个升降装置...
  • 本公开的实施例提供了一种控制火箭安全发射的系统、方法、设备以及存储介质。该系统包括:数码解锁模块、解锁控制器、点火控制系统、解锁服务器;解锁控制器用于从数码解锁模块中读取火箭的UID,并向点火控制系统发送UID;点火控制系统用于根据UID向...
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