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最新专利技术
  • 基于改进K-Means算法的多机区域覆盖搜索的航路规划方法
    基于改进K-Means算法的多机区域覆盖搜索的航路规划方法_北京航空航天大学_202511224019.9
    本发明涉及一种基于改进K‑Means算法的多机区域覆盖搜索的航路规划方法，包括：使用改进的混合K‑Means聚类划分策略；对目标区域划分为多个子区域，多无人机协同的起点和终点分别在目标区域边界的投影点作为固定聚类中心，自动选取其他聚类中心的...
    2026-03-14
  • 一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统
    一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统_北京瑞迪时空信息技术有限公司_202511218820.2
    本发明提供一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统，涉及智能感知与位置服务技术领域，包括：获取电磁信号、环境物理量及惯性导航数据，进行动态调整采样频率并过滤异常值，以得到预处理后的多源信号；对预处理后的多源信号进行分层特征提供，并匹配...
    2026-03-14
  • 一种基于障碍物方向优先的改进栅格形搜索方法
    一种基于障碍物方向优先的改进栅格形搜索方法_中国人民解放军海军航空大学_202511214825.8
    本发明涉及一种基于障碍物方向优先的改进栅格形搜索方法，属于航路规划、优化搜索技术领域。包括以下步骤：1、无人机按照栅格形搜索航路进行飞行；2、行进过程中，若无障碍物影响时，以起始点方向优先；3、行进过程中，若到达障碍物时，以障碍物相对于无人...
    2026-03-14
  • 一种基于人工智能的无人机编队动态路径规划方法、装置及存储介质
    一种基于人工智能的无人机编队动态路径规划方法、装置及存储介质_黄山学院_202511195917.6
    本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于人工智能的无人机编队动态路径规划方法、装置及存储介质，该方法采用分布式架构，由每架无人机独立并行执行：通过机载传感器获取环境信息，与邻居无人机交换状态和预测轨迹；利用图注意力网络计算邻居注意力权重；...
    2026-03-14
  • 一种光伏厂区无人机航迹规划系统及方法
    一种光伏厂区无人机航迹规划系统及方法_龙滩水电开发有限公司合山发电公司_202511172712.6
    本发明涉及一种光伏厂区无人机航迹规划系统及方法，属于无人机智能巡检技术领域。针对光伏厂区因地表崎岖、组件反光及阵列紊流导致航迹规划精度低、避障响应滞后、环境适应性差的技术问题，提出系统方案包括：空间特征提取子模块提取位置及速度数据的空间局部...
    2026-03-14
  • 一种基于通信链路通视检查的航线规划方法
    一种基于通信链路通视检查的航线规划方法_鸿飞航空科技(昆山)有限公司_202511169711.6
    本发明公开了一种基于通信链路通视检查的航线规划方法，其包括以下步骤：设计初始航线，采集初始航线上的个航点；将地面站点与相邻两个航点、依次相连得到视线平面；在视线平面内获得若干个视线点，通过校正后视线点的高度是否大于等于视线点相对应的高程数据...
    2026-03-14
  • 一种面向城市目标追踪的多无人机协同航迹规划方法
    一种面向城市目标追踪的多无人机协同航迹规划方法_北京理工大学_202511168565.5
    本发明涉及一种面向城市目标追踪的多无人机协同航迹规划方法，属于无人机技术领域。通过基于值分解的多智能体强化学习算法对围捕过程的团队奖励进行自动值分解，使每个无人机明确自身在围捕过程中的贡献，避免信用分配问题。通过基于因果推理的探索机制，建模...
    2026-03-14
  • 一种基于多层地图的巡检路径规划方法
    一种基于多层地图的巡检路径规划方法_国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司_202511166511.5
    本发明涉及巡检路径规划技术领域，具体提供了一种基于多层地图的巡检路径规划方法，包括：基于各待检设备的设备信息，目标区域的障碍物信息和地形信息，构造包括多个信息层级的巡检地图，其中，各信息层级对应的信息类型不同；基于设备信息确定各待检设备的巡...
    2026-03-14
  • 基于拟牛顿优化的交互式多模型导航滤波方法
    基于拟牛顿优化的交互式多模型导航滤波方法_河海大学_202511155721.4
    本发明公开了基于拟牛顿优化的交互式多模型导航滤波方法，属于水下机器人组合导航定位技术。本发明首先基于残差特性分析进行野值点判断；再对判断的野值点基于滑动窗口进行剔除和替换得到修正量测数据；接着对得到的修正量测数据基于拟牛顿算法进行噪声协方差...
    2026-03-14
  • 一种无车道环境下的自动驾驶车辆多策略路径规划方法
    一种无车道环境下的自动驾驶车辆多策略路径规划方法_合肥工业大学_202511155542.0
    本发明公开了一种无车道环境下的自动驾驶车辆多策略路径规划方法，包括：1、采集和处理无车道环境下的交通信息；2、构建基于预测目标点的人工势场函数，并根据交通场景选择不同策略的路径规划方案；3、执行无车道环境下的路径规划和行为规划，满足安全裕度...
    2026-03-14
  • 一种基于射频识别与传感器融合的托盘检测定位方法
    一种基于射频识别与传感器融合的托盘检测定位方法_国网江苏省电力有限公司_202511153027.9
    本发明公开了一种基于射频识别与传感器融合的托盘检测定位方法，在托盘部署RFID标签矩阵与多类型传感器，实现数据时空同步采集；运用改进D‑S证据理论等融合多模态数据，通过动态权重因子自适应调整各模态重要性；构建三维空间与姿态约束方程，用Lev...
    2026-03-14
  • 一种点云数据的处理方法、机器人和存储介质
    一种点云数据的处理方法、机器人和存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202510950203.5
    本申请提供了一种点云数据的处理方法、机器人和存储介质，该方法应用于机器人领域，该方法包括：获取多个初始点云数据各自的匹配得分，将匹配得分最高的初始点云数据对应的候选初始姿态作为目标初始姿态；控制机器人旋转至目标初始姿态并获取在目标初始姿态下...
    2026-03-14
  • 一种基于多模态融合与自适应优化的无人机自主路径导航系统及其算法
    一种基于多模态融合与自适应优化的无人机自主路径导航系统及其算法_燧人消防科技有限公司_202510723228.1
    本发明涉及一种基于多模态融合与自适应优化的无人机自主路径导航系统及其算法，所述系统包括多模态传感器模块、数据融合处理模块、自适应算法处理模块、飞行控制模块构成；所述方法包括步骤1，数据采集；步骤2，数据融合；步骤3，算法处理；步骤4，无人机...
    2026-03-14
  • 信息处理装置
    信息处理装置_丰田自动车株式会社_202510681013.8
    提供一种在使用自动靠泊辅助系统的靠泊时对基于登记值的登记靠泊线的位置进行校正从而实现靠泊控制的技术。信息处理装置具备控制部和显示部。控制部被配置为执行以下动作：获取与船舶预定靠泊的接靠设施的靠泊位置和靠泊方向相关的登记值；获取船舶的周围的地...
    2026-03-14
  • 惯性测量系统稳定回路冗余传感器失稳恢复方法
    惯性测量系统稳定回路冗余传感器失稳恢复方法_北京航空航天大学_202511204402.8
    本发明提出一种惯性测量系统稳定回路冗余传感器系统失稳恢复方法，属于惯性测量领域；首先，针对三框架四轴稳定平台，进行物理建模分析并设计抗随机干扰的非线性积分滑模控制器；然后，对该稳定平台配置冗余传感器；根据稳定平台各个框架间的转动关系，进行各...
    2026-03-14
  • 惯性导航定位修正方法、装置、设备、存储介质及程序
    惯性导航定位修正方法、装置、设备、存储介质及程序_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511604664.3
    本发明实施例公开了一种惯性导航定位修正方法、装置、设备、存储介质及程序，其中，方法包括：获取导航设备中惯性导航系统的惯性导航定位信息和里程计的实时导航定位推算信息；根据所述里程计的实时导航定位推算信息和所述惯性导航系统的惯性导航定位信息计算...
    2026-03-14
  • 一种矿山救援机器人的运动学标定方法和装置
    一种矿山救援机器人的运动学标定方法和装置_深圳天境羽宏科技有限公司_202511510960.7
    本申请提供了一种矿山救援机器人的运动学标定方法及装置，包括获取相同时间戳的多模态传感器数据；通过自适应数据融合算法对多模态传感器数据进行加权融合，得到多模态传感器融合数据；依据多模态传感器融合数据，结合SHOT描述子与PointNet++网...
    2026-03-14
  • 超冷原子测量系统及相关方法
    超冷原子测量系统及相关方法_法国泰雷兹集团_202510704488.4
    本发明涉及一种超冷原子测量系统(10)，所述测量系统(10)系统包括：‑超冷原子惯性传感器(14)的组件，所述组件的每个传感器(14)是干涉测量传感器，其被配置为通过实施干涉测量序列来测量物理量，‑处理单元(22)，其被配置为用于至少一个传...
    2026-03-14
  • 地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511596880.8
    本申请实施例提供一种地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取麦克风阵列在不同行驶位置采集的初始声波信号集合；对初始声波信号集合进行处理，确定多个第一声波信号；对多个第二声波信号进行识别，确定第...
    2026-03-14
  • 一种基于反光图案的退化场景定位方法、装置及存储介质
    一种基于反光图案的退化场景定位方法、装置及存储介质_南京南瑞继保电气有限公司_202511301608.2
    本发明公开了一种基于反光图案的退化场景定位方法、装置及存储介质，属于激光定位技术领域，所述方法包括：根据预设间隔在特征退化场景内设置多个反光图案并对各反光图案进行唯一编码；其中，每个反光图案中均包含排列不同的多个反光区域，反光图案根据其所包...
    2026-03-14
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