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最新专利技术
  • 车辆变道决策的生成方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆变道决策的生成方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511566888.X
    本申请提供一种车辆变道决策的生成方法、装置、电子设备及存储介质，生成方法包括：获取第一车辆的行车场景信息和变道决策因子的第一值；行车场景信息用于指示目标行车场景；根据行车场景信息确定决策因子值调整参数；根据决策因子值调整参数对变道决策因子的...
    2026-02-04
  • 一种驻车启停电池智能化模块管理系统
    一种驻车启停电池智能化模块管理系统_山东奥冠新能源科技有限公司_202511552453.X
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种驻车启停电池智能化模块管理系统，该系统包括：数据采集与预处理模块、驾驶意图推断模块、自适应暂态功率能力评估模块以及多维融合决策与控制模块；通过有限状态机识别出拥堵蠕行、路口等待等离散的驾驶意图状态；并根...
    2026-02-04
  • 一种车辆换道决策方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种车辆换道决策方法、装置、计算机设备及存储介质_武汉科技大学_202511520987.4
    本发明提供了一种车辆换道决策方法、装置、计算机设备及存储介质，属于车辆驾驶领域，该方法包括：通过驾驶员速度不满意度累积机制判断是否产生换道意图；在产生换道意图的情况下，则在目标车道上生成虚拟目标车辆，并基于该虚拟目标车辆与前车的瞬时车头间距...
    2026-02-04
  • 一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质
    一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511311395.1
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及转向控制技术领域，该方法包括在车辆达到待转向位置时，若车辆基于转向系统无法在待转向位置完成转向操作，根据待转向位置处的道路环境信息、制动系统的预设制动力和动力系统的预设驱动力规划转...
    2026-02-04
  • 基于学习增强分层控制的多信号节能驾驶方法及装置
    基于学习增强分层控制的多信号节能驾驶方法及装置_华中科技大学_202511306722.4
    本发明提供一种基于学习增强分层控制的多信号节能驾驶方法及装置，该方法包括：采用上层控制器中的模型预测控制器生成多信号交叉口场景中车辆的全局能耗最优的速度轨迹；采用下层控制器从所述全局能耗最优的速度轨迹中提取当前时刻对应的参考速度，使用预训练...
    2026-02-04
  • 一种基于分层式MPC与模糊PID的自动驾驶汽车速度跟踪协同控制方法
    一种基于分层式MPC与模糊PID的自动驾驶汽车速度跟踪协同控制方法_长春理工大学_202511288375.7
    本发明属于自动驾驶汽车速度跟踪技术领域，尤其为一种基于分层式MPC与模糊PID的自动驾驶汽车速度跟踪协同控制方法，包括如下步骤：S1：构建自动驾驶汽车的纵向动力学模型；S2：设计模糊规则；S3：利用向前欧拉法得到离散系统状态方程；S4：确定...
    2026-02-04
  • 自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、设备及存储介质
    自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、设备及存储介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202511109718.9
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取路口信息、自车的行驶信息和规划路径信息；在路口类型为左转直行同时放行的情况下，基于自车的行驶信息和路口信息，计算自车与路口停车线的第一距...
    2026-02-04
  • 一种跟随转运无人车及定位跟随方法
    一种跟随转运无人车及定位跟随方法_华南农业大学_202511546841.7
    本发明农业机械技术领域，具体涉及一种跟随转运无人车及定位跟随方法，其中，无人车包括：底盘、跟随控制系统和收集机构；底盘包括壳体、装设于壳体的动力机构、传动机构和车轮，动力机构通过传动机构与车轮传动连接；跟随控制系统包括中央控制单元、定位模块...
    2026-02-04
  • 车辆及其跟车控制方法、存储介质
    车辆及其跟车控制方法、存储介质_长城汽车股份有限公司_202511585235.6
    本申请提供了车辆领域中车辆及其跟车控制方法、存储介质，包括：确定车辆的当前巡航类型、当前滑移率以及车辆所处位置的当前雨量等级状态；根据当前巡航类型确定目标跟车控制策略；基于目标跟车控制策略，根据当前滑移率和当前雨量等级状态确定目标期望加速度...
    2026-02-04
  • 基于动态车辆行为预测的自适应生态巡航方法及装置
    基于动态车辆行为预测的自适应生态巡航方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511332042.X
    本申请涉及生态驾驶技术领域，特别涉及一种基于动态车辆行为预测的自适应生态巡航方法及装置，其中，方法包括：基于处在车辆目标范围内的周围车辆的至少一个驾驶参数，识别周围车辆的横向运动状态，以根据横向运动状态预测周围车辆在未来目标时间内的动态驾驶...
    2026-02-04
  • 一种车辆的自适应巡航控制方法和双电机混动车辆
    一种车辆的自适应巡航控制方法和双电机混动车辆_一汽解放青岛汽车有限公司_202511281957.2
    本发明公开了一种车辆的自适应巡航控制方法和双电机混动车辆，该车辆的自适应巡航控制方法包括在车辆进入自适应巡航模式时，计算车辆与前车的剩余碰撞时间；判断剩余碰撞时间是否大于第一阈值；若是，则根据车辆的目标电量、目标车速、当前剩余电量、发动机的...
    2026-02-04
  • 一种基于时空混合模型预测控制的车辆速度规划方法
    一种基于时空混合模型预测控制的车辆速度规划方法_吉林大学_202511242256.8
    本发明提出一种基于时空混合模型预测控制的车辆速度规划方法，旨在解决MPC在应用于预见性巡航控制中的存在的道路坡度信息随空间位置变化而变化，引发车辆时空维度不统一的问题，包括以下步骤：首先分析了传统基于MPC的经济性车速规划方法引入道路坡度信...
    2026-02-04
  • 智能自适应巡航控制系统和方法
    智能自适应巡航控制系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410984174.X
    一种用于车辆的自适应巡航控制的方法，包括使用车辆感知传感器对车辆周围的环境执行多次测量。该车辆周围的环境包括多个远程车辆。该方法还包括至少部分地基于多次测量来确定一个或多个速度决策算法输入。该方法还包括至少部分地基于一个或多个速度决策算法输...
    2026-02-04
  • 车辆碰撞识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆碰撞识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511397259.9
    本发明涉及一种车辆碰撞识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：获取车辆的驾驶操控信号和车身状态信号，根据驾驶操控信号确定是否进行碰撞识别，并根据车身状态信号判断是否发生碰撞并输出判断结果。这种方式的信号来...
    2026-02-04
  • 基于多传感器的斗轮机辅助驾驶系统及方法
    基于多传感器的斗轮机辅助驾驶系统及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202510984103.4
    本发明实施例提供了一种基于多传感器的斗轮机辅助驾驶系统及方法，其通过采集激光雷达、毫米波雷达、IMU和角度等多源异构传感器数据，并进行严格的时间同步，为后续处理奠定基础。接着，利用IMU和角度数据的高效融合，精确获取斗轮的实时位姿。在此基础...
    2026-02-04
  • 车辆控制方法及相关装置
    车辆控制方法及相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202411992940.3
    车辆控制方法及相关装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：基于第一车辆与多个对象中每个对象之间的候选交互模态获取第一车辆的目标行驶轨迹；基于目标行驶轨迹控制第一车辆行驶通过目标区域；其中，目标区域包括多个对象。第一车辆与每个对象之间的候选交互模...
    2026-02-04
  • 一种车辆控制方法及相关装置
    一种车辆控制方法及相关装置_比亚迪股份有限公司_202410713404.9
    本申请实施例提供一种车辆控制方法及相关装置。该方法包括：当车辆向第一方向转向时，车辆的侧面与障碍物发生碰撞，控制车辆制动，和/或，控制车辆向第二方向转向行驶，以使车辆的前进后轮避开障碍物，其中，第二方向为第一方向的反方向。采用本申请实施例，...
    2026-02-04
  • 一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202511620787.6
    根据本公开的实施例，提供了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：接收针对自主车辆的泊车请求，泊车请求与公交站点相关联；基于公交站点的类型，确定与公交站点相关联的一组候选区域的优先级信息，类型指示公交站点的泊车方式；基于优先级信...
    2026-02-04
  • 泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及介质
    泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及介质_芜湖伯特利智能驾驶有限公司_202511541576.3
    本申请提供一种泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及介质，所述泊车轨迹修正方法包括：利用感知模块获取车位图像并标记所述车位图像的生成时间，以获取时间戳；对所述车位图像进行识别处理，以获取车位识别结果；根据所述感知模块和规划控制模块的时间位姿映射...
    2026-02-04
  • 一种自主泊车方法、泊车控制装置、介质及设备
    一种自主泊车方法、泊车控制装置、介质及设备_北京魔门塔科技有限公司_202410724758.3
    本申请公开了一种自主泊车方法、泊车控制装置、介质及设备，其中，方法包括：基于车辆的起始位置以及历史采样位置集合进行位置采样，以获得若干当前采样位置；分别基于各当前采样位置及目标位置，确定与各当前采样位置对应的目标成本值；基于各当前采样位置的...
    2026-02-04
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