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最新专利技术
  • 复杂工况凿岩台车精准作业的定位控制方法
    复杂工况凿岩台车精准作业的定位控制方法_郑州轻工业大学_202510997450.0
    本发明公开了一种复杂工况凿岩台车精准作业的定位控制方法，旨在解决传统控制方法在岩层强扰动、动力学参数不确定及液压驱动非线性等条件下定位精度差、鲁棒性弱的技术难题。通过运动学建模与动力学简化，将机械臂复杂动力学特性分解为内部参数不确定性(如关...
    2026-04-04
  • 基于旁路放气建立超声速进气道结尾激波控制模型的方法
    基于旁路放气建立超声速进气道结尾激波控制模型的方法_南京航空航天大学_202510971479.1
    本发明属于超声速飞行器进气道领域，提供基于旁路放气建立超声速进气道结尾激波控制模型的方法。本发明通过建立变截面管道一维定常等熵流动模型，推导无旁路放气条件下的激波位置‑背压基准关系；进而引入旁路放气参数，建立激波位置随背压与放气面积变化的动...
    2026-04-04
  • 自主代客驾车交互决策方法、装置、系统及介质
    自主代客驾车交互决策方法、装置、系统及介质_北京魔门塔科技有限公司_202410724757.9
    本申请一些实施例中公开了一种自主代客驾车交互决策方法、装置、系统及介质，该方法中以状态转移模型和观察模型为基础构建全量采样树，从全量采样树置信叶子节点开始采用逆动态规划方法求解到置信根节点，最终得到最佳交互策略，利用最佳交互策略指示自车运行...
    2026-04-04
  • 一种人形机器人下肢行走控制方法及装置
    一种人形机器人下肢行走控制方法及装置_中信重工机械股份有限公司_202511620815.4
    本申请涉及一种人形机器人下肢行走控制方法及装置，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：获取机器人的状态信息与环境信息；将状态信息与环境信息输入至基于自注意力结构的策略网络，输出未来多步的关节动作序列，对输出的重叠动作序列在相同未来时刻的候选...
    2026-04-04
  • 基于煤矿热风机组的环境除冰控制系统及方法
    基于煤矿热风机组的环境除冰控制系统及方法_广东华天成新能源科技股份有限公司_202511616065.3
    本发明涉及煤矿热风机组技术领域，公开了一种基于煤矿热风机组的环境除冰控制系统及方法，该系统包括：采集模块采集矿井的多维度环境数据，多维度环境数据包括井壁环境数据、井口环境数据和矿井空间布局数据；分析模块根据多维度环境数据，分析矿井的结冰风险...
    2026-04-04
  • 基于多模态传感的防指纹镜片自清洁自适应控制系统
    基于多模态传感的防指纹镜片自清洁自适应控制系统_江苏联超光电科技有限公司_202511186196.2
    本发明涉及工业数据处理技术领域，具体为基于多模态传感的防指纹镜片自清洁自适应控制系统，通过成像、光谱及环境传感器协同采集镜片污染与环境二维数据，经畸变校正、滤波去噪、特征标准化与多模态融合生成综合态势数据流；依据能源预算与光学性能阈值构建收...
    2026-04-04
  • 一种受电弓受流质量闭环优化方法及系统
    一种受电弓受流质量闭环优化方法及系统_华东交通大学_202511613615.6
    本发明公开了一种受电弓受流质量闭环优化方法及系统，方法包括：根据预设的膨胀卷积链式结构网络通过不同膨胀系数的卷积层组合对多模态数据集进行多尺度空间特征提取，得到空间特征；将空间特征和多模态时间序列集输入至预设的时空卷积注意力网络中，通过时空...
    2026-04-04
  • 一种基于积分饱和优化与换相微分增强的舵机控制方法
    一种基于积分饱和优化与换相微分增强的舵机控制方法_杭州精导智能科技有限公司_202511596615.X
    本发明公开了一种基于积分饱和优化与换相微分增强的舵机控制方法，属于电机控制技术领域，解决了传统PID控制的积分饱和、换相冲击及稳态抖动问题。该方法包括：根据电动舵机的实时目标位置和实时位置反馈信号生成实时位置误差；根据实时位置误差和实时目标...
    2026-04-04
  • 一种基于数模双驱建模与KF-UI估计的EMB系统闭环控制方法
    一种基于数模双驱建模与KF-UI估计的EMB系统闭环控制方法_东南大学_202511565945.2
    本发明属于智能驾驶与车辆控制技术领域，公开一种基于数模双驱建模与KF‑UI估计的EMB系统闭环控制方法，包括以下步骤：根据EMB系统的结构，建立EMB系统的物理模型；基于物理模型，采用数据驱动摩擦力矩线性建模方法对非线性摩擦力矩转化线性系统...
    2026-04-04
  • 一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶[PI]控制器的设计方法及系统
    一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶[PI]控制器的设计方法及系统_郑州大学_202511298811.9
    本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶[PI]控制器的设计方法及系统，方法包括以下步骤：采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象；选择分数阶[PI]控制器作为反馈控制器；闭环系统由被控对象、分数阶[PI]控制器组成；得到闭环系统的特征...
    2026-04-04
  • 一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶PI控制器的鲁棒设计方法及系统
    一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶PI控制器的鲁棒设计方法及系统_郑州大学_202511298808.7
    本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶PI控制器的鲁棒设计方法及系统，方法包括以下步骤：采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象；反馈控制器采用采用分数阶PI控制器；给定穿越频率、相位裕度，基于给定的穿越频率、相位裕度和闭环系统的开环...
    2026-04-04
  • 一种惯性加延迟分数阶对象的PID控制器鲁棒设计方法及系统
    一种惯性加延迟分数阶对象的PID控制器鲁棒设计方法及系统_郑州大学_202511298807.2
    本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的PID控制器鲁棒设计方法及系统，方法包括以下步骤：采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象；采用比例‑积分‑微分控制器描述控制器；给定穿越频率、相位裕度，基于给定的穿越频率、相位裕度和闭环系统的开环相位...
    2026-04-04
  • 晶圆加热控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    晶圆加热控制方法、装置、电子设备以及存储介质_青岛思锐智能科技股份有限公司_202511288092.2
    本申请提供了一种晶圆加热控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：在第i次加热阶段，获取目标晶圆的第一当前加热设定值和第一当前温度值；由第一PID算法基于第一当前加热设定值和第一当前温度值，得到第一加热控制值；基于第一加热控制值、第一当前...
    2026-04-04
  • 基于广义内模架构的压电驱动定位台鲁棒谐振控制方法
    基于广义内模架构的压电驱动定位台鲁棒谐振控制方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511261373.9
    本发明提出基于广义内模架构的压电驱动定位台鲁棒谐振控制方法，该方法包括以下步骤：S1、通过频率响应分析辨识方法建立压电驱动定位台动态响应模型；S2、基于零极点对消谐振抑制方法，计算获取前馈谐振抑制控制器；S3、以假设谐振峰完全抑制的名义模型...
    2026-04-04
  • 一种智能支腿自动平衡控制系统及控制方法
    一种智能支腿自动平衡控制系统及控制方法_国网北京市电力公司_202511230117.3
    本发明公开了一种智能支腿自动平衡控制系统及控制方法，属于支腿控制技术领域；本发明用于解决或者改善现有方案中在动态负载下防抖能力不足、传感器误差影响平衡精度的技术问题；通过各模块独立运行的技术优势，感知模块的高精度数据、决策控制模块的智能策略...
    2026-04-04
  • PI控制器分离参数整定方法及装置
    PI控制器分离参数整定方法及装置_国家能源集团科学技术研究院有限公司_202511186043.8
    本发明公开了一种PI控制器分离参数整定方法及装置，该方法基于相位裕度法，适用于自衡对象，包括纯延迟环节、高阶惯性环节和带滞后的一阶惯性环节。其核心创新在于：该方法中PI控制器参数只与被控对象稳态增益相关，只与时间尺度(时间常数T和延迟时间)...
    2026-04-04
  • 一种用于离网制氢系统的电解槽功率前馈控制方法
    一种用于离网制氢系统的电解槽功率前馈控制方法_安徽华赛能源科技股份有限公司_202511161457.5
    本发明公开了一种用于离网制氢系统的电解槽功率前馈控制方法，包括：通过压力传感器阵列采集高频压力数据，基于高频压力数据，分析并生成流‑电耦合物理信息；利用流‑电耦合物理信息和高频压力数据，对局部压力场进行时空演化预测，生成预测的局部压力场演化...
    2026-04-04
  • 污水处理厂设备完好率统计装置和污水处理系统
    污水处理厂设备完好率统计装置和污水处理系统_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511613659.9
    本发明提供了一种污水处理厂设备完好率统计装置和污水处理系统，涉及污水处理技术领域。装置包括：信号接收模块，用于接收控制柜的工作信号，并将工作信号传输至时长统计模块；时长统计模块，用于基于工作信号确定并存储对应设备的状态时长；数据处理模块，用...
    2026-04-04
  • 包括配备指示计时机构操作状态的装置的计时机构的时计
    包括配备指示计时机构操作状态的装置的计时机构的时计_奥米加股份有限公司_202510347069.X
    本发明的一个方面涉及包括容纳在表壳中的钟表机芯(100)的时计(1)，钟表机芯包括专用于时间分割的走时轮系(5)和包括计时轮系(230)的计时机构(200)，计时轮系配置为经由计时启动/停止控制装置(210)按需耦合至走时轮系，计时机构包括...
    2026-04-04
  • 一种基于铷钟和恒温晶振的高精度时统设备
    一种基于铷钟和恒温晶振的高精度时统设备_深圳市远东华强导航定位有限公司_202511181836.0
    本发明提出了一种基于铷钟和恒温晶振的高精度时统设备，属于时频同步技术领域。本发明包括安装在VPX背板上的主控卡、监控卡、时码输出分路卡、频标输出分路卡、北斗接收机卡、1553B总线接口卡、NTP和PTP授时卡；时码输出分路卡支持输出多种授时...
    2026-04-04
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