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最新专利技术
  • 基于端到端强化学习的狭窄环境机器人自主脱困系统及方法
    基于端到端强化学习的狭窄环境机器人自主脱困系统及方法_上海交通大学_202511196793.3
    本申请提供一种基于端到端强化学习的狭窄环境机器人自主脱困系统和方法，系统包括：端到端强化学习模块，根据雷达实时扫描数据，强化学习机器人在环境中的动作策略；动作掩码机制模块，优化所述机器人的所述动作策略，避免在狭窄环境中的脱困的无效或碰撞动作...
    2026-04-04
  • 一种飞行器自适应气流扰动姿态校正方法及系统
    一种飞行器自适应气流扰动姿态校正方法及系统_上海多弗众云航空科技有限公司_202511194721.5
    本发明公开一种飞行器自适应气流扰动姿态校正方法及系统，涉及飞行器技术领域。所述方法包括：通过流场电镜感知网膜采集飞行器表面流固耦合状态感知数据，生成实时更新的气流压力动态拓扑全息图和流场涡旋演化矢量流谱，检测流场异常电信号前驱波，动态锚定气...
    2026-04-04
  • 一种知识和数据驱动的污水处理脱氮过程多时空尺度优化控制方法
    一种知识和数据驱动的污水处理脱氮过程多时空尺度优化控制方法_北京工业大学_202511194415.1
    本发明提出了一种知识和数据驱动的污水处理脱氮过程多时空尺度优化控制方法，实现多时间尺度对不同空间廊道溶解氧浓度和硝态氮浓度的优化控制，达到提高出水水质、降低曝气能耗和泵送能耗的目的。该方法建立知识和数据驱动的污水处理脱氮过程多时空尺度评价模...
    2026-04-04
  • 一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统
    一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统_西南交通大学_202511175982.2
    本申请公开了一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统，涉及人工智能领域，该方法包括根据真实巡检环境建立数字孪生场景，根据数字孪生场景获取列车底部环境先验地图；基于当前目标检测指令根据列车底部环境先验地图得到最佳观测点；根据列车底部环境先验地...
    2026-04-04
  • 一种基于迁移学习的多设备柔性参数自整定方法
    一种基于迁移学习的多设备柔性参数自整定方法_辽宁工业大学_202511168464.8
    本发明公开了一种基于迁移学习的多设备柔性参数自整定方法，属于多设备参数整定技术领域，包括以下步骤：S1、数据预处理与特征筛选；S2、目标设备特征空间对齐；S3、迁移学习模型初始化与知识迁移；S4、在线自适应参数优化；S5、多设备参数自整定循...
    2026-04-04
  • 数字孪生-边缘计算的焊接损伤修复精度控制方法及系统
    数字孪生-边缘计算的焊接损伤修复精度控制方法及系统_泰山学院_202511168092.9
    本发明属于损伤数据处理技术领域，尤其涉及数字孪生‑边缘计算的焊接损伤修复精度控制方法及系统，控制方法包括：采用多光谱扫描技术获取航空铝合金构件表面形貌数据和内部结构信息；获取损伤程度分级数据，根据损伤程度分级数据建立能量输入需求映射关系，根...
    2026-04-04
  • 一种基于固定时间扩张状态观测器的外骨骼解耦控制方法
    一种基于固定时间扩张状态观测器的外骨骼解耦控制方法_德清县浙工大莫干山研究院_202511158904.1
    本发明公开了一种基于固定时间扩张状态观测器的外骨骼解耦控制方法，包括以下步骤：1)建立多输入‑多输出外骨骼机器人的动态模型，并提取未知动态耦合部分；2)设计固定时间扩张状态观测器估计系统中的不确定动态耦合以及未知外部扰动，并采用前馈方式进行...
    2026-04-04
  • 面向小样本的元学习ARX模型多任务参数协同辨识方法
    面向小样本的元学习ARX模型多任务参数协同辨识方法_江南大学_202511142799.2
    本发明提供了一种面向小样本的元学习ARX模型多任务参数协同辨识方法，涉及控制科学与工程及机器学习技术领域。该方法包括初始化多个任务的系统信息向量和参数向量；为每个任务定义具有任务特异性的上下文特征向量；通过神经网络建立上下文特征向量到不同任...
    2026-04-04
  • 一种事件触发分布式车辆协同控制方法
    一种事件触发分布式车辆协同控制方法_桂林电子科技大学_202511141463.4
    本发明公开了一种事件触发分布式车辆协同控制方法，涉及网联车系统控制技术领域；该方法包括如下步骤：构建由双向通信互联的网联车辆组成的网联车系统数学模型；基于所构建的网联车系统数学模型，建立其非线性跟踪误差模型；设计预测时域自适应调整的事件触发...
    2026-04-04
  • 一种陀螺减摇器自适应控制方法
    一种陀螺减摇器自适应控制方法_上海交通大学_202511131562.4
    本发明涉及船艇航行控制技术领域，尤其涉及一种陀螺减摇器自适应控制方法，旨在解决现有控制方法在小型船艇不同航行工况下减摇效果不佳问题。该方法通过多源数据融合获取船艇摇摆信息，利用陀螺仪、加速度计和倾角传感器采集数据，经卡尔曼滤波算法处理；建立...
    2026-04-04
  • 一种柔性聚光器与光电探测器协同工作控制方法及系统
    一种柔性聚光器与光电探测器协同工作控制方法及系统_中山复元新材料科技有限责任公司_202511125819.5
    本发明提供一种柔性聚光器与光电探测器协同工作控制方法及系统，涉及智能光电系统控制技术领域，所述方法包括：对柔性聚光器及光电探测器执行初始化配置，预设光学参数，并根据预设光学参数激活光电探测器的实时光信号采集模块，生成初始电信号；将初始电信号...
    2026-04-04
  • 基于双非线性函数协同耦合的变步长FxLMS调控系统及方法
    基于双非线性函数协同耦合的变步长FxLMS调控系统及方法_中国人民解放军海军工程大学_202511125501.7
    本发明公开了基于双非线性函数协同耦合的变步长FxLMS自适应控制方法，属于液压系统技术领域，其利用参考/误差传感器、初级/次级通道、自适应滤波器和控制器的组合设置，以及包含有理分式项、指数项的步长调整函数的设计，能够满足不同液压工况下的液压...
    2026-04-04
  • 一种基于BP神经网络的进气道结尾激波控制方法和系统
    一种基于BP神经网络的进气道结尾激波控制方法和系统_南京航空航天大学_202511115150.1
    本发明提供一种基于BP神经网络的进气道结尾激波控制方法和系统，属于超声速飞行器进气道领域。首先结合CFD数值模拟数据与风洞试验数据，建立进气道出口静压、旁路放气流量与结尾激波位置之间的映射关系数据库；随后以出口静压、放气流量为输入，激波位置...
    2026-04-04
  • 一种基于人工智能技术的药剂自动配制与加量控制系统及其方法
    一种基于人工智能技术的药剂自动配制与加量控制系统及其方法_南通京源云计算科技有限公司_202511102809.X
    本发明公开了一种基于人工智能技术的药剂自动配制与加量控制系统及其方法，涉及工业药剂制备技术领域，解决了现有技术虽然能够在一定程度上控制药剂的流量，但大多缺乏智能预测能力，无法有效处理复杂的非线性工况的问题，包括传感器模块、智能控制器、执行器...
    2026-04-04
  • 基于全驱系统理论的水下航行器固定时间滑模跟踪控制方法
    基于全驱系统理论的水下航行器固定时间滑模跟踪控制方法_南京信息工程大学_202511102754.2
    本发明公开了一种基于全驱系统理论的水下航行器固定时间滑模跟踪控制方法。针对水下航行器在未知外界干扰和内部模型不确定性下执行精确轨迹跟踪任务的问题，本发明基于六自由度跟踪误差构建水下航行器二阶全驱系统模型，避免传统解耦方法对耦合特性的过度简化...
    2026-04-04
  • 一种基于人工智能的碾米机压力自适应控制方法、系统、设备及介质
    一种基于人工智能的碾米机压力自适应控制方法、系统、设备及介质_唐山稻香米业有限公司_202511089679.0
    本发明公开了一种基于人工智能的碾米机压力自适应控制方法、系统、设备及介质，涉及工业控制系统技术领域，包括设定第一出米口开度；根据第一出米口开度，设定第一送料速度；定义控制集合；得到若干第一控制集合；获取预设的第一压力，对若干第一控制集合进行...
    2026-04-04
  • 基于干扰输入的低延时多阶段间歇过程鲁棒模型预测控制方法
    基于干扰输入的低延时多阶段间歇过程鲁棒模型预测控制方法_辽宁石油化工大学_202511080286.3
    基于干扰输入的低延时多阶段间歇过程鲁棒模型预测控制方法，旨在抑制多阶段间歇过程系统面临的不确定性、时滞、异步切换和外部未知干扰等消极影响，属于工业过程的先进控制领域。本发明的方法包括以下步骤：步骤一：构建二维低延迟多阶段间歇过程切换系统模型...
    2026-04-04
  • 一种用于ATP转台跟踪的多段式自适应归中控制方法
    一种用于ATP转台跟踪的多段式自适应归中控制方法_四川中科朗星光电科技有限公司_202511064873.3
    本发明涉及一种用于ATP转台跟踪的多段式自适应归中控制方法，属于ATP跟踪控制技术领域，包括如下步骤：步骤1：划分归中控制区域为快速到位区、自适应缓冲区和切换跟踪区；步骤2：在快速到位区采用首段式记忆跟踪，使转台快速靠近目标；步骤3：在自适...
    2026-04-04
  • 用于净水设备的智能出水控制系统、方法和净水设备
    用于净水设备的智能出水控制系统、方法和净水设备_奥云水众(浙江)传媒科技有限责任公司_202511012438.6
    本发明公开了用于净水设备的智能出水控制系统、方法和净水设备，涉及智能控制技术领域，所述控制系统包括重量感应模块、综合采集模块、语音模块和中枢模块；重量感应模块与中枢模块共享非0承载重量；综合采集模块采集距离数据点集和环境数据；语音模块感应生...
    2026-04-04
  • 复杂工况凿岩台车精准作业的定位控制方法
    复杂工况凿岩台车精准作业的定位控制方法_郑州轻工业大学_202510997450.0
    本发明公开了一种复杂工况凿岩台车精准作业的定位控制方法，旨在解决传统控制方法在岩层强扰动、动力学参数不确定及液压驱动非线性等条件下定位精度差、鲁棒性弱的技术难题。通过运动学建模与动力学简化，将机械臂复杂动力学特性分解为内部参数不确定性(如关...
    2026-04-04
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