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  • 本发明涉及沥青撒布领域,尤其涉及一种基于多模态传感同步封层车的洒布方法,所述方法先响应于多模态传感同步封层车的启动,获取路面的三维轮廓、纵向坡度及横向曲率,同时获取多模态传感同步封层车的实时车速及乳液粘度,再将三维轮廓、纵向坡度及横向曲率输...
  • 本发明公开了一种复杂地层石油钻井电代油动力优化控制方法及系统,属于钻井安全防控领域,所述方法包括:采集石油钻井过程中的多源异构数据,在边缘网关控制器中,对采集到的多源异构数据进行融合处理得到融合的多源异构数据流;通过预先训练的长短期记忆网络...
  • 本发明公开了一种火电机组粉煤灰品质控制方法,属于控制优化的技术领域,包括从火电机组系统采集并整合工况数据形成标准化数据集,并基于标准化数据集构建预测模型,以预测未来粉煤灰的关键指标,然后利用包含专家规则与粒子群优化算法的多目标优化引擎及数字...
  • 本发明涉及足式机器人控制领域,具体涉及一种基于强化学习的液压足式机器人跳跃控制方法及系统,包括:建立液压足式机器人底层控制框架;确定动作空间与观测空间,构建强化学习优化控制模型;确定奖励函数与域随机化参数,在训练环境中对强化学习模型训练至收...
  • 本发明涉及船舶靠泊安全与自动控制技术领域,具体为船舶码头靠泊振荡抑制控制系统,包括环境与状态感知单元,用于生成主导激励频率;系统动态特性辨识单元,用于实时估计出船舶系泊系统当前的等效刚度与等效阻尼;共振风险评估单元,用于解算出当前系统固有频...
  • 本发明属于智能控制领域,尤其涉及一种增碳剂筛分智能控制方法及系统,该方法包括:首先将筛分效率与无量纲粒度分布惩罚项加权,量化为统一的综合性能指标;接着采用深度高斯过程模型对该指标与控制输入间的非线性关系进行概率建模,并用高斯过程分类器识别堵...
  • 本发明公开了一种基于门控‑超图神经网络的无人车辆协同控制方法,属于车联网和自动驾驶技术领域,包括:获取交通场景中若干个车辆集群的实时状态信息;基于实时状态信息构建超图表示模型,基于超图表示模型获得节点特征矩阵、超边特征矩阵与关联矩阵输入至预...
  • 本发明公开了一种基于鲁棒QMIX的自动驾驶多车协同控制方法及系统,属于车联网和自动驾驶领域,包括:通过集群化图表示模块,描述集群内车辆交互的局部图结构和集群间交互的全局图结构,以表征车辆集群内外的交互关系;通过鲁棒策略学习模块的噪声感知机制...
  • 本发明涉及工业生产管理与优化技术领域,具体公开了一种薄板钢构件加工的材料性能与能耗协同优化方法及系统,通过构建相互耦合的材料性能预测模型与能耗预测模型,并引入协同交互层量化二者动态影响,生成精准的协同预测结果;同时,基于实时加工数据,利用包...
  • 本发明涉及基建机械监管技术领域,公开了基于运行工况分析的基建机械远程控制与监管系统。该系统包括运行数据实时采集、工况特征动态提取、异常状态识别、控制策略自适应生成及监管报告综合生成五大模块。运行数据实时采集模块依托异构传感器网络,采集机械位...
  • 本申请公开了一种面向多自由度人机协作耦合系统的跟踪控制方法,涉及多自由度人机协作耦合系统控制领域,该方法包括:建立包括执行器故障的多自由度人机协作耦合系统的动力学模型;基于动力学模型建立状态空间模型;基于状态空间模型和多自由度人机协作耦合系...
  • 本申请提供了一种基于机器视觉与行为习惯预测的动态节能优化方法,涉及工业互联网与智能制造技术领域,包括:通过视觉传感单元、设备及环境传感单元采集视频数据、设备运行数据、环境数据及时空数据;基于所述视频数据、设备运行数据、环境数据及时空数据,通...
  • 本申请公开了一种隧道支护结构内力调控方法及系统,方法步骤为:构建基于同一神经网络架构的多个子模型以分别执行不同功能;在施工段的初支搭建过程中,安装靶标和调节器;将施工段的截面变形量输入第一子模型,得到当前施工段于截面方向的连续位移场;第二子...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的多智能体协同动态目标拦截决策方法,包括:初始化环境和智能体;对拦截目标的状态进行预测;基于多智能体的预测性拦截成本对全局最优任务进行分配;为每个智能体构建一个基于近端策略优化算法PPO的自主控制模型,并设计未来...
  • 本发明涉及船舶电力系统控制技术领域,尤其涉及基于多工况适配的船舶轴带发电能量管理与效率优化方法,包括:数据采集与处理步骤:实时采集并预处理能够综合表征船舶推进系统、电力系统、运动状态及外部环境的多源异构运行参数;工况动态辨识步骤;优化模型动...
  • 本发明提供了一种面向极端温变环境的制动鼓残余应力检测与抛丸控制参数自适应控制方法及系统,该方法通过嵌入式多源传感器阵列实时采集制动鼓在室温至600℃极端温变下的温度、应力及应变数据;采用热‑力‑相变三场耦合的有限元反演算法,动态重构三维残余...
  • 本申请涉及一种高压雾化灌溉的智能控制方法、系统及其存储介质,为解决高价值作物传统水肥管理难以实时感知作物内部生理状态、导致品质不一致的问题,本申请提出一种智能控制方法首先将灌溉区域划分为多个管理分区,并在每个管理分区内随机选定若干献祭样本进...
  • 本发明涉及离心机控制技术领域,尤其涉及一种离心机温度控制参数优化方法及系统,方法包括:采集离心机的多个参数,构建样本数据集;基于样本数据集训练XGBoost阶段分类模型,并输出离心机的工况概率,预设离心机下一时刻的腔室温度和制冷功率,计算温...
  • 本发明提供了一种基于虚拟海洋场与CEP耦合评估的UUV控制参数优化系统及使用方法,属于UUV控制领域,包括优化与决策平台、CROCO海洋模型、UUV数字样机和CEP计算模块;此系统能够实现对UUV控制参数的设计、评估与优化的全流程数字化和自...
  • 本发明公开了一种智能调流调压控制方法及系统,改方法包括:获取实时传感数据;基于实时传感数据分析获得协同调控指令;基于协同调控指令执行调流调压控制。从而,管网数据实时传输至云服务器,进行用水需求预测分析,生成协同调控指令对阀门进行针对性调控,...
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