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最新专利技术
  • 基于3DGS的多模态检索零样本机器人操作方法及装置
    基于3DGS的多模态检索零样本机器人操作方法及装置_华东师范大学重庆研究院_202511259349.1
    本发明公开了一种基于3DGS的多模态检索零样本机器人操作方法及装置，首先，构建一个包含对象接触帧、任务完成帧和位姿参数的多源操作知识库；在推理过程中，采用分层多模态检索，通过三优先级混合检索策略找到与任务相关的对象原型，并基于像素级相似度和...
    2026-02-19
  • 一种基于测绘无人机的轨道运输车精准定位方法
    一种基于测绘无人机的轨道运输车精准定位方法_武汉思古科技有限公司_202511226575.X
    本发明涉及运输车精准定位技术领域。本发明涉及一种基于测绘无人机的轨道运输车精准定位方法。其包括以下步骤：S1、控制测绘无人机以轨道建设作为飞行路线进行巡逻飞行，同时收集测绘无人机的实时图像数据，并根据实时图像数据对轨道和轨道运输车进行提取；...
    2026-02-19
  • 一种晶圆基准点定位方法、检测设备及计算机程序产品
    一种晶圆基准点定位方法、检测设备及计算机程序产品_北京奥普托科微电子技术有限公司_202511221936.1
    本发明涉及图像处理技术领域，其特别涉及一种晶圆基准点定位方法、检测设备及计算机程序产品。本发明通过获取包括基准点的基准点区域图像，从基准点区域图像得到符合预设灰度比对规则的像素点集合，根据该像素点集合确认垂直候选点集合和水平候选点集合，基于...
    2026-02-19
  • 一种基于几何上下文的单目矢量高精地图数据关联方法
    一种基于几何上下文的单目矢量高精地图数据关联方法_哈尔滨工业大学_202511213339.4
    一种基于几何上下文的单目矢量高精地图数据关联方法，涉及地图数据关联技术领域。通过初始车辆位姿从地图中提取当前帧视野范围内的地图路标集合，将点集投影至像素平面；对检测路标集合与投影路标集合中的各点集进行结构化建模；对于当前估计车辆位姿，构建代...
    2026-02-19
  • 一种面向域适应回归的跨域目标姿态估计方法
    一种面向域适应回归的跨域目标姿态估计方法_山西大学_202511199958.2
    本发明属于机器学习领域，具体涉及一种面向域适应回归的跨域目标姿态估计方法。为解决源域与目标域之间的分布差异问题，致力于提高模型的适应性和可靠性，本方法的核心在于：构建双向域适应机制，通过源域与目标域的特征空间协同优化，显著提升知识迁移效率；...
    2026-02-19
  • 一种基于三维模型关键尺寸的视觉定位方法、系统、设备及介质
    一种基于三维模型关键尺寸的视觉定位方法、系统、设备及介质_济南二机床集团有限公司_202511184840.2
    本申请提供一种基于三维模型关键尺寸的视觉定位方法、系统、设备及介质，属于工业自动化技术领域，所述方法：获取工件的三维模型数据，计算工件的理论中心，提取关键几何尺寸生成尺寸矩阵；通过相机拍摄工件的全局图像并进行边缘检测和轮廓提取，初步估算中心...
    2026-02-19
  • 测试件上螺栓位置的确定方法、装置、设备及介质
    测试件上螺栓位置的确定方法、装置、设备及介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511177691.7
    本公开实施例提供了一种测试件上螺栓位置的确定方法、装置、设备及介质，涉及智能制造技术领域。该方法包括：获取跟踪标靶的第一图像和标定标靶的第二图像，基于第一图像和第二图像确定坐标转换关系；获取跟踪标靶的拧紧枪头放置于拧紧部件的至少一个螺栓上的...
    2026-02-19
  • 基于单目相机的栈板位姿估计方法、存储介质及相关设备
    基于单目相机的栈板位姿估计方法、存储介质及相关设备_珠海创智科技有限公司_202511162500.X
    本发明涉及仓储物流设备技术领域，公开了一种基于单目相机的栈板位姿估计方法、存储介质及相关设备。其中方法包括：通过单目相机采集栈板的进叉口面图像；将进叉口面图像与预存的模板图像进行特征匹配，获得进叉口面图像中的栈板区域；对栈板区域进行预处理；...
    2026-02-19
  • 一种面向多遮挡复杂场景机器人抓取方法
    一种面向多遮挡复杂场景机器人抓取方法_华中科技大学_202511125284.1
    本发明提供一种面向多遮挡复杂场景机器人抓取方法，涉及人工智能技术领域，所述方法步骤包括通过双固定安装的RGB‑D相机采集机器人工作空间的交叉视角图像，对交叉视角图像进行分割和正交投影处理，得到RGB图、深度图和可见掩膜高度图；构建掩膜估计网...
    2026-02-19
  • 物体六维位姿检测方法、装置及电子设备
    物体六维位姿检测方法、装置及电子设备_北京智源人工智能研究院_202510939632.2
    本发明提供一种物体六维位姿检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：调用具有度量尺度特征的三维模型，其中，具有度量尺度特征的三维模型为对归一化三维模型进行度量尺度对齐处理后得到的三维模型，归一化三维模型为基于单张锚点图像生成的三维模型，锚点图...
    2026-02-19
  • 光伏组件的定位方法、设备及存储介质
    光伏组件的定位方法、设备及存储介质_深圳天工明道科技有限公司_202510501787.8
    本申请涉及光伏技术领域，提供一种光伏组件的定位方法、设备及存储介质，包括：获取无人机拍摄光伏组件得到的多张航拍图像；多张航拍图像至少包括同一个目标光伏组件；对多张航拍图像中的光伏组件进行特征提取以及特征匹配，确定所述目标光伏组件的关键点在各...
    2026-02-19
  • 视觉定位方法、装置、设备及系统
    视觉定位方法、装置、设备及系统_广州视源电子科技股份有限公司_202410722542.3
    本申请涉及视觉定位技术领域，公开了一种视觉定位方法、装置、设备及系统。该方法通过获取当前图像帧；从地图数据库中提取与所述当前图像帧相似的第一候选帧；根据所述当前图像帧和所述第一候选帧，检验所述当前图像帧与所述第一候选帧之间的连续性，以获得与...
    2026-02-19
  • 一种基于视觉感知的定位方法及系统
    一种基于视觉感知的定位方法及系统_吉林大学_202511615338.2
    本发明适用于计算机视觉与机器人控制领域，提供了一种基于视觉感知的定位方法及系统，方法包括：接收目标工件定义信息，在初始视觉场景数据中定位其空间区域；分离光影干扰，还原工件本征视觉特征；基于本征特征与物理仿真构建场景数字孪生模型；生成带优先级...
    2026-02-19
  • 面向深地应急救援场景的3D-SLAM方法与系统
    面向深地应急救援场景的3D-SLAM方法与系统_深地科学与工程云龙湖实验室_202511237573.0
    本发明公开了面向深地应急救援场景的3D‑SLAM方法与系统，方法包括：S1、基于高斯泼溅渲染技术构建场景表示；S2、根据输入帧初始化子地图；S3、计算关键帧添加3D高斯到子地图中；S4、位姿追踪使当前帧的渲染结果与真实图像的深度和颜色匹配；...
    2026-02-19
  • 一种多面体的标记点注册方法、装置、设备及介质
    一种多面体的标记点注册方法、装置、设备及介质_广州艾目易科技有限公司_202511222440.6
    本申请公开了一种多面体的标记点注册方法、装置、设备及介质，本申请属于计算机视觉技术领域。该方法包括：通过光学定位装置获取多面体的初始注册面上的标记点的第一世界坐标；根据所述第一世界坐标建立第一注册坐标系，并得到所述第一注册坐标系中的第一已有...
    2026-02-19
  • 一种尿动力学检查图像的人工智能识别方法
    一种尿动力学检查图像的人工智能识别方法_北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)_202511200437.4
    本发明涉及图像分析领域，尤其涉及一种尿动力学检查图像的人工智能识别方法。本发明通过获取尿动力学造影图像与监测点位移信息，基于位移信息计算速度时域曲线，抓取稳态时间段；通过时序对齐定位关键造影帧，以滑动窗口选取邻接连续帧构建参照帧组；识别参考...
    2026-02-19
  • 一种智能仓库中叉车定位方法、系统、设备、介质及产品
    一种智能仓库中叉车定位方法、系统、设备、介质及产品_中国移动通信集团江苏有限公司_202511191402.9
    本发明实施例提供一种智能仓库中叉车定位方法、系统、设备、介质及产品，该方法包括：通过视觉传感器实时采集仓库中叉车的实时图像；根据所述叉车的实时图像，采用即时定位与地图构建算法，结合预构建的三维语义地图进行匹配，确定所述叉车的实时位置；其中，...
    2026-02-19
  • 一种用于格栅结构测量表面的相机位姿调整方法及装置
    一种用于格栅结构测量表面的相机位姿调整方法及装置_湖北汽车工业学院_202511168097.1
    本发明公开了一种用于格栅结构测量表面的相机位姿调整方法及装置，其包括以下步骤：在格栅结构的测量表面上制备散斑，通过夹具固定格栅结构位置并基于测量表面建立O‑XYZ坐标系；通过相机采集图像，并提取图像中测量表面的边界轮廓，通过边界拟合得到二值...
    2026-02-19
  • 电子装置及其电路板辩识方法
    电子装置及其电路板辩识方法_爱德万测试股份有限公司_202410708876.5
    一种电子装置及其电路板辩识方法，其中所述电子装置包括处理电路、存储电路、显示面板、摄像头，所述方法包括：通过所述摄像头对应着一第一电路板进行拍摄；基于所述存储电路中的多个电路板影像辩识所述第一电路板是属于所述多个电路板影像之一中的一第二电路...
    2026-02-19
  • 基于图像处理的盾构渣土方量估算方法与系统
    基于图像处理的盾构渣土方量估算方法与系统_中电建成都建设投资有限公司_202511604202.1
    本发明公开了基于图像处理的盾构渣土方量估算方法与系统，具体涉及隧道工程监测技术领域，该方法通过图像采集设备获取渣土RGB与深度图像，结合激光扫描和多光谱技术生成高精度三维点云数据，利用切片法计算渣土体积，并融合皮带秤质量流量与含水率数据，动...
    2026-02-19
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