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一种基于无人机航拍的森林测树自动化测量方法及系统
本发明公开了一种基于无人机航拍的森林测树自动化测量方法及系统,测量方法包括:通过无人机航拍获取复杂森林环境的多光谱图像集;对多光谱图像集进行预处理,采用去噪和光谱校正法,得到图像特征集;根据图像特征集判断树种分布类别;基于树种分布类别,通过...
基于物理模型引导深度学习的玉米叶斑病早期监测方法
本发明公开了基于物理模型引导深度学习的玉米叶斑病早期监测方法,涉及农业遥感技术领域,通过无人机采集高光谱数据并预处理,结合田间病害调查获取病情指数,利用三维辐射传输模型LESS模拟冠层光谱数据,选取敏感遥感特征,采用GRU‑Attentio...
一种基于学习模型的低空水域监测系统
本发明属于无人机水域巡航技术领域,具体涉及一种基于学习模型的低空水域监测系统,系统包括数据获取模块、图像校正模块、水域监测模块和预警模块,图像校正模块包括仿射校正单元、光影校正单元和优化单元,通过IMU姿态数据,仿射校正单元对多个图像分块进...
一种面向大秦岭地区人为干扰图斑识别与风险诊断装置
本发明公开了生态环境监测保护技术领域的一种面向大秦岭地区人为干扰图斑识别与风险诊断装置,包括远程监控终端,以及与其无线连接的至少一个监测单元;所述监测单元包括采集模块,以及处置模块;所述远程监控终端被配置为接收图像数据并进行人为干扰图斑识别...
基于无人机多光谱成像的农田土壤墒情实时勘测系统及方法
本发明公开了基于无人机多光谱成像的农田土壤墒情实时勘测系统及方法,包括:配置多光谱传感器参数并规划无人机飞行扫描路径;建立空间坐标系与时间同步机制,实现高精度定位与时间同步;采集并校准可见光、近红外及短波红外原始图像数据,形成光谱信号集;计...
一种基于多尺度上下文与通道注意力协同的复杂场景下无人机安全巡查检测方法及装置
本发明公开了一种基于多尺度上下文与通道注意力协同的复杂场景下无人机安全巡查检测方法及装置,包括:通过无人机图像采集设备拍摄被检目标图像;将被检目标图像输入深度学习网络模型,输出目标类别、位置和置信度;其中,所述深度学习网络模型包括backb...
一种基于无人机点云重建和三维合成数据的桥梁构件识别方法
一种基于无人机点云重建和三维合成数据的桥梁构件识别方法,通过无人机采集视频生成点云,结合改进PointNet++模型实现桥梁构件精准识别,构建了“数据采集‑点云生成‑模型训练‑构件识别”的技术流程。具体实施步骤为:①利用无人机采集桥梁构件实...
违章建筑检测方法、装置及电子设备
本申请公开了一种违章建筑检测方法、装置及电子设备。该方法包括:确定待检测区域内的建筑变化位置,并依据建筑变化位置和天气变化信息确定无人机的飞行路线;获取无人机在飞行路线的行驶过程中采集的建筑图像,并通过建筑识别模型对建筑图像进行识别,得到图...
一种基于无人机视频巡检方法以及系统
本申请涉及智能巡检的技术领域,尤其是涉及一种基于无人机视频巡检方法以及系统,其方法包括获取待测区域的目标数据,并基于目标数据生成若干组巡检照片集合;依次获取巡检照片,并基于使用标记判断巡检照片是否属于待重复使用;若巡检照片属于待重复使用,则...
一种基于无人机和机器视觉的大坝裂缝检测方法
本发明公开了一种基于无人机和机器视觉的大坝裂缝检测方法,旨在解决传统方法中不能对对大坝进行有效裂缝检测的难题。本发明包括:利用无人机进行大坝数据采集并对其进行预处理;将大坝按照结构进行网格划分并获取网格图片;利用收集到的建筑、大坝裂缝图片对...
一种基于杂草危害热力图的棉田靶向除草路径规划方法
本发明是一种基于杂草危害热力图的棉田靶向除草路径规划方法,包括:基于改进的目标检测模型YOLOv8n实现棉田杂草检测,再结合切片辅助推理技术完成对高分辨率遥感影像杂草的提取;基于最小二乘法的作物行特征点提取方法,获取棉田行与棉田垄中心线;基...
基于无人机热成像的供配电设备异常识别方法及相关设备
本发明提供一种基于无人机热成像的供配电设备异常识别方法,该方法包括:通过无人机搭载的热成像仪,获取目标区域内供配电设备的热成像图像数据;通过训练好的的热成像识别模型对热成像图像数据进行识别处理,得到供配电设备对应的热成像识别结果;基于热成像...
基于运动感知与特征增强的无人机目标跟踪方法
本发明公开了基于运动感知与特征增强的无人机目标跟踪方法,涉及无人机视频处理技术领域。为增强跟踪网络对动态目标的响应能力并提升运动突变场景下的鲁棒性,采用Transformer架构提取全局特征,并引入运动感知模块对目标运动进行建模。通过稀疏偏...
一种基于无人机视觉的非机动车辆识别检测方法、系统、设备及介质
本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于无人机视觉的非机动车辆识别检测方法、系统、设备及介质,包括:收集无人机在不同的场景拍摄非机动车辆的数据集;对所述数据集进行预处理,并将所述数据集划分为验证集、训练集以及测试集;通过在检测层增加小目标...
基于深度神经网络卫星图的道路中线确定方法及系统
本发明公开了基于深度神经网络卫星图的道路中线确定方法及系统,涉及卫星图像处理技术领域;方法包括:对采集的待处理区域的时相卫星影像、车辆GPS轨迹数据和街景图像序列进行预处理,得到待处理区域中的动态区域、轨迹密度图和街景特征映射表;将时相卫星...
一种卫星遥感图像处理方法及系统、存储与管理方法以及鲁棒性保障方法
一种卫星遥感图像处理方法及系统、存储与管理方法以及鲁棒性保障方法,属于遥感数据处理与气象信息技术领域,解决了现有技术存在时空匹配性差,易导致图像失真,并且在昼夜交替区域,由于依赖人工干预,难以实时响应海量卫星数据的持续生成,易遗漏关键时段的...
一种基于高斯类别原型对齐的光学遥感图像目标检测域适应方法
本发明公开了一种基于高斯类别原型对齐的光学遥感图像目标检测域适应方法。本发明提出的高斯类别原型对齐模块首先利用高斯混合模型对目标查询特征向量进行多高斯成分的建模。随后通过建模的高斯混合模型提取高斯类别原型,并采用对比学习的方法促使对齐目标域...
一种基于时空融合与物理约束的气象降尺度方法
本发明提供了一种基于时空融合与物理约束的气象降尺度方法,属于气象降尺度技术领域,包括:对多源气象相关数据及高分辨率气象真值进行预处理,构建训练数据集;构建改进的U‑Net模型,通过多分支特征提取单元获取时空特征与多源辅助特征,经融合与解码恢...
基于多源时序热红外卫星影像的煤火异常温度智能识别方法
本发明公开了一种基于多源时序热红外卫星影像的煤火异常温度智能识别方法,通过对多种卫星近期多源热红外及可见光数据进行选取,降低云层对遥测结果的影响;并采用特定校正模型结合数字高程数据对卫星热红外数据进行地形校正,减弱热红外卫星影像中的地形效应...
一种基于知识和数据双驱动的卫星遥感海雾识别方法
本发明公开了一种基于知识和数据双驱动的卫星遥感海雾识别方法,属于遥感影像处理技术领域。本发明包括:利用多源数据协同预处理技术,整合多光谱卫星影像、大气再分析数据和垂直观测数据,为模型提供全面的输入;通过知识数据融合和知识特征融合,将海气温差...
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