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  • 本发明公开一种港口重载IGV液压制动转向分布式协同控制方法,属于车辆子系统联合控制技术领域。本发明的协同控制方法基于一种港口重载IGV液压制动转向控制系统,包括:定义以下目标函数:;采用斜坡函数算法进行速度规划,将每个轴的运动分为加速、匀速...
  • 本申请涉及一种基于后轮转向协同控制的车辆循迹倒车方法,包括以下步骤:获取车辆后轴中心点的第一坐标数据,基于循迹倒车系统获取预存参考路径上最近点的第二坐标数据,基于设定的预瞄距离获取预存参考路径上的第三坐标数据,预测车辆保持当前运动状态到达所...
  • 本发明公开了一种应用于线控转向系统的软件可用性安全提升方法,当单边控制系统发生故障时,根据故障判断故障类型并选出当前单边控制系统中最严重的故障类型;根据当前单边控制系统中最严重的故障类型确定每套单边控制系统判定当前所处的协作地位是协作主导地...
  • 指示了一种用于车辆的线控转向系统(10),其具有转向单元(12),该转向单元(12)具有用于检测由驾驶员在方向盘上调节的方向盘角度的方向盘角度检测单元(24),以及用于调节车轴(尤其是车辆前轴)上的转向角的齿条齿轮单元(26),其中方向盘角...
  • 本发明涉及一种电动转向油泵控制方法及装置,涉及转向油泵控制领域。本发明获取车辆状态、车辆速度、车辆转角和车辆档位;在车辆状态处于准备好的情况下,根据车辆速度、车辆转角和车辆档位来确定电动转向油泵工作于怠速模式或助力模式,其中:车辆档位信号为...
  • 本发明属于转向控制技术领域,公开了一种转向电液控制系统和控制方法以及运输车,解决了现有运输车的后运输平台在跟随前车头转向时响应速度慢的问题。其中转向电液控制系统包括前转向系统、后转向系统和控制系统;前转向系统包括与油箱连接的前负载敏感变量泵...
  • 本发明公开了一种基于双电机冗余架构的线控转向控制优化方法及系统,涉及线控转向控制技术领域,包括:根据双太阳异齿共啮差动机构中第二太阳齿轮的啮合角量和第一太阳齿轮的啮合角量,计算瞬时共啮相位;根据线控转向车辆中第一电机的第一机械功率、第二电机...
  • 本发明公开了一种智能网联车辆的主动控制转向结构,属于车辆转向技术领域,包括转向盘,以及转向盘后侧安装有转向轴,所述转向助力箱内部设置有散热组件,散热组件包括温度传感器、负压散热单元、翅片散热单元和喷气散热单元,所述温度传感器设置于转向助力箱...
  • 本申请公开了一种齿条机构保护方法及装置,应用于车辆电动助力转向技术领域,该方法为:当齿条机构保护功能达到启用条件时,基于软止点更新标志位的状态,确定目标软止点;基于目标软止点与方向盘转角之间的角度差,结合车辆的当前车速所对应的目标末端偏置值...
  • 本发明公开了一种车辆的角模块装置、车辆的角模块总成以及车辆,涉及车辆技术领域。转向驱动器包括:驱动件、传动机构、锁止机构,传动机构与驱动件传动连接,转向节适于与车辆的车轮总成连接,传动机构与转向节传动连接,转向驱动器能够驱动转向节以带动车轮...
  • 一种信号检测电路,包括:第一处理电路、第二处理电路、第三处理电路、第四处理电路、第一控制器以及第二控制器。其中,第一处理电路、第二处理电路、第三处理电路、以及第四处理电路用于对各自的输入信号进行滤波处理和调压处理。第一处理电路的输出端和第三...
  • 根据实施方式,提供了一种电动动力转向(EPS)系统的减振设备,包括:滤波器单元,被配置为从由EPS系统的扭矩传感器检测到的扭矩信号中提取扰动频率信号;以及自适应控制单元,被配置为使用EPS系统的扰动的振动频率和扰动频率信号来估计EPS系统的...
  • 提出一种用于检查和/或调节转向系统(10)的方法,其中,所述转向系统(10)被构造为线控转向系统,并且包括至少一个带有转向机械装置(14)的车轮转向角调节器(12),用于改变至少一个车轮(16)的车轮转向角,其中,所述转向系统(10)被切换...
  • 本申请提供了一种底盘模组及行走机器人,底盘模组包括机架、两个第一车轮、两个第二车轮、第一驱动件及第二驱动件。两个第一车轮安装于机架沿底盘模组长度方向的两端,至少一个第一车轮配置为全向轮,两个第一车轮的转动轴线相对长度方向的偏转角度固定。至少...
  • 本申请提供了一种底盘模组及行走机器人,底盘模组包括机架、两个第一车轮、两个第二车轮、第一驱动件以及第二驱动件。两个第一车轮分别安装于机架沿底盘模组的长度方向的两端,至少一个第一车轮配置为全向轮。至少一个第一车轮与第一驱动件传动连接。两个第二...
  • 本申请公开了一种线控转向手感模拟器及车辆,属于车辆转向装置技术领域,该线控转向手感模拟器包括壳组件、转动轴、磁性限位件和滑块组件,壳组件具有容纳腔;转动轴设置于容纳腔,且与壳组件转动连接;磁性限位件设置于容纳腔,并与壳组件连接;滑块组件套设...
  • 本申请公开了一种齿轮齿条转向器及车辆,属于车辆技术领域。齿轮齿条转向器包括:壳体、齿条、球头座、球头销、以及限位件。限位件连接至主体部靠近凸出部的一端,限位件用于与壳体抵接以对齿条在其轴向上进行限位。通过将限位件安装于球头座上,无需依赖传统...
  • 本申请公开了一种齿轮齿条转向器及车辆,属于车辆技术领域。齿轮齿条转向器的齿条预紧组件包括:压块、多个滚珠、至少一个滚珠预紧件以及滚珠保持架。压块朝向转向齿条的一侧设有多个滚珠安装槽,压块内设有至少一个滚珠储油腔,至少一个滚珠安装槽连通至滚珠...
  • 本发明涉及童车技术领域,公开一种推车,包括前支架、后支架、推杆和支撑杆,前支架设有前轮;后支架包括与前支架转动连接的后支杆和与后支杆滑动连接的延伸杆,延伸杆上设有后轮;推杆与前支架及后支架的至少一者转动连接;支撑杆支撑于推杆与后支杆之间,支...
  • 本发明涉及手推车技术领域,尤其涉及一种手推车驱动装置及电动手推车,所述一种手推车驱动装置,包括动力输出轴、主动离合轮、动力输出齿轮、从动离合轮、旋转动力机构、限位弹片,所述旋转动力机构包括齿轮座、电机、一级太阳轮、一级行星架、至少三个一级行...
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