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  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种舵角信号反馈装置和船舶,舵角信号反馈装置包括舵角发送器,舵角发送器具有第一角度偏转杆;舵角反馈装置,舵角发送器与舵角反馈装置位于舵机的两侧,舵角反馈装置具有第二角度偏转杆;安装组件,安装组件设置在舵机上,...
  • 本发明属于氨水处理技术领域,涉及一种船舶氨水处理系统及其处理方法,包括氨水舱、气液分离罐、干燥器、压缩机、冷却器、膨胀阀和氨燃料罐。通过氨水舱内的蒸汽盘管加热废弃氨水,产生氨气和水蒸气的混合气;混合气经气液分离罐分离后,氨气通过干燥器去除残...
  • 一种导流型透气装置,每个透气装置组件有两个末端出气管,分别引导气体流动方向沿其轴线方向流动,末端出气管的轴线方向与主透气装置的轴线有偏角α,主透气装置与末端相接处,设有可旋翻的气流导向开关挡板,开关挡板下方设有增压风机;气流导向开关挡板平面...
  • 本发明涉及水域可移动设备技术领域,具体涉及一种水域推进系统的控制方法、水域推进系统及存储介质,水域推进系统的控制方法包括:接收备用操控确认指令,根据所述备用操控确认指令启动备用操控模式;控制所述显示装置显示备用操控模式的操控组件;根据所述操...
  • 本发明公开一种船用无舵驱动装置,由安装在船体相应位置上的叶轮机构、向控机构和脚踏机构三部分组成,叶轮机构、向控机构在船体两侧各一套,脚踏机构一套,叶轮机构、向控机构和脚踏机构联接整体构成船用无舵驱动装置。叶控机构通过推拉杆将叶控主架的轴向运...
  • 本发明提出了一种无轴泵喷推进器及其使用方法,属于无轴泵喷领域,包括定子、转子及环形桨叶;定子及转子均为两端贯通的筒状,转子套设在定子内并相对于定子轴向旋转;若干环形桨叶环绕转子轴向布设在转子内壁上,若干环形桨叶随转子同步转动,环形桨叶与转子...
  • 本发明涉及船舶艏侧推技术领域,新型艏侧推布置结构,包括船艏,所述船艏的底部开设有侧推舱室,所述侧推舱室的内部设置有可旋转展开辅助船艏进行侧推停泊的侧推机构,所述船艏的底部设置有便于辅助侧推机构展开并缩小侧推时横向阻力的纵向舱板启闭机构,所述...
  • 一种用于在水中提供推进力的装置。该装置包括:包括固定端和自由端的细长弹性构件;平行连杆机构,包括第一连杆和第二连杆;以及连接到细长弹性构件的自由端的推进构件。第一连杆的第一端相对于细长弹性构件的固定端固定定位;第一连杆的第一端通过第一伺服电...
  • 本发明提出了一种鞭毛驱动机构及水下机器人,属于水下软体机器人领域。解决水下驱动结构刚度不可变、适应性差且切换模式复杂的问题。一种鞭毛驱动机构,包括:液体封装部,内部设置有液体且一侧端部设置有储液腔;变刚度部,设置有若干个变刚度片并依次排列在...
  • 本发明公开了一种适用于船舶的节能推进装置,涉及节能推进装置技术领域,其包括推进器,所述推进装置还包括:螺旋桨转动安装在推进器尾端,所述螺旋桨与推进器内部的发动机输出端固定连接;叶片固定安装在螺旋桨的外壁;尾管固定安装在螺旋桨远离推进器的一端...
  • 本发明涉及一种高机动性和低能耗的阵列式水下推进器,泵射发生装置与分流器共同组成推进器前端,智能导流器组成推进器后端,泵射发生装置通过一个旋转电机驱动叶轮带动周围水流旋,产生一股主射流;分流器内部设有隔离结构,用于将主射流均匀分割为多股独立的...
  • 本发明公开了一种基于电化学气体调控的水下潜航器,包括母艇、静默浮力调节单元和水翼动力单元;静默浮力调节单元包括反应舱、电解电极、离子液体储存舱、气体渗透膜和柔性气囊;反应舱固定在母艇上且与柔性气囊相连通,离子液体储存舱安装在反应舱内,其内装...
  • 本发明涉及一种HOV静动态回收A‑ROV的方法,包括HOV和A‑ROV,HOV上布置有低频声呐信标、高频声呐信标、角锥棱镜靶球和机械手,A‑ROV上布置有低频声呐、高频声呐和激光跟踪仪,可以方便的实现动态回收与静态回收,即无论HOV处于坐底...
  • 本发明公开了一种基于坐落式移动坞站的UUV水下自主回收控制方法、系统及装置,属于无人水下航行器控制科学与工程领域。本发明设计了一种用传递函数表达的方式,并将此引入到UUV的模型中,以解决控制量作用在UUV执行机构上的传动滞后问题,再采用QL...
  • 本发明公开了一种刚柔耦合胸鳍与可变刚度身体协同驱动的仿生机器鱼,左右胸鳍机构镜像布置并相对鱼体纵向中性面成斜夹角安装,胸鳍内置支鳍骨采用同轴齿轮与卷绳机构实现双自由度摇翼与拍翼运动;每侧胸鳍配置多根鳍条,由刚柔关节交替配合弹性基板,成对记忆...
  • 本发明提供了一种可变结构的细长柔性线缆水下投放装置及方法,属于水下投放设备技术领域,包括:主体框架,所述主体框架心内部具有水密舱,所述水密舱外部均匀分布安装有有六个线缆放置舱,所述线缆放置舱的储物舱门通过密封橡胶条与主体框架密封连接,所述储...
  • 本发明是一种基于人工智能算法实现的救生衣运动状态监测方法,通过在救生衣内部布置传感器采集救生者的运动数据,并将这些数据传输到外部设备上,实现对救生者的运动状态进行监测和预警。该发明利用加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等传感器在救生衣内部进行...
  • 本发明公开一种远程操控智能救生圈,涉及水上救援设备技术领域,包括充气外圈、小型充气圈、塑料壳体、双圈救生组件、封闭安装组件及智能检测组件;双圈救生组件由内腔、防水充气泵、进气管、防护壳、充气管及充气内圈组成,可在充气外圈破损时通过防水充气泵...
  • 本发明涉及航海救生技术领域,尤其是一种自驱式高安全性泡沫救生衣,包括救生衣本体,救生衣本体包括第一内衬、泡沫助浮块、第二内衬和外部泡沫助浮板,外部泡沫助浮板外侧面上固定安装有太阳能供能面板,外部泡沫助浮板内部安装有手控式电控驱动泵。本发明的...
  • 本发明提供一种用于充气模块装配的连接结构,包括连接板和滑槽;所述连接板中部为过渡区,所述连接板在所述过渡区的两侧分别沿长度方向设置有T型连接部;所述过渡区内部为镂空结构;所述滑槽底面固定安装于所述充气模块的表面;所述滑槽沿长度方向开设有与所...
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