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最新专利技术
  • 推荐方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    推荐方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_书行科技(北京)有限公司_202511482584.5
    本申请涉及一种推荐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：显示地图页面，地图页面显示有目标账号的当前位置，地图页面包括目标控件；响应于针对目标控件的触发操作，显示目标聊天窗口；响应于基于目标聊天窗口内触发的地点...
    2026-04-30
  • 基于大数据的撒料车撒料轨迹智能生成系统及方法
    基于大数据的撒料车撒料轨迹智能生成系统及方法_内蒙古智慧兴牧物联技术有限公司_202511469053.2
    本发明公开了基于大数据的撒料车撒料轨迹智能生成系统及方法，涉及农业机械化与智能化领域，包括，采集环境数据，对采集的环境数据进行栅格化处理、拓扑简化和动态属性标注，生成标准化栅格地图、拓扑节点集及动态属性矩阵；基于标准化栅格地图、拓扑节点集及...
    2026-04-30
  • 一种面向突发环境的多车均衡全覆盖路径规划方法及装置
    一种面向突发环境的多车均衡全覆盖路径规划方法及装置_重庆大学_202511463354.4
    本发明涉及人工智能领域，具体提供了一种面向突发环境的多车均衡全覆盖路径规划方法及装置，包括获取城市道路网络数据文件并缓存路网拓扑信息；查询缓存路网拓扑信息中的拓扑路网结构，通过预设的路径算法构建路径与距离缓存表；根据路径与距离缓存表，利用遗...
    2026-04-30
  • 一种基于群体控制的多机器人路径规划方法
    一种基于群体控制的多机器人路径规划方法_兰州文理学院_202511448937.X
    本发明涉及机器人路径规划领域，具体是一种基于群体控制的多机器人路径规划方法，本发明在可见性图的基础上，生成通信无向加权图，引入拉普拉斯矩阵，并根据拉普拉斯矩阵的第二小特征值，反映图的连通性，通过调整边权重控制机器人到达时间，避免时空冲突，根...
    2026-04-30
  • 基于多传感器融合的动态障碍物预测与避障路径规划方法
    基于多传感器融合的动态障碍物预测与避障路径规划方法_无锡千帆竞桨科技有限公司_202511445626.8
    本发明涉及导航辅助技术领域，尤其涉及基于多传感器融合的动态障碍物预测与避障路径规划方法，本发明是通过多传感器实现对动态障碍物的全方位感知，为后续处理提供丰富、可靠的数据基础，同时通过数据处理融合和模型预测对动态障碍物进行运动预测，充分考虑障...
    2026-04-30
  • 智能驾驶路径规划方法、设备、车辆及介质
    智能驾驶路径规划方法、设备、车辆及介质_宁波路特斯机器人有限公司_202511287119.6
    本申请提供一种智能驾驶路径规划方法、设备、车辆及介质，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆的实时数据以及预测天气数据，并对实时数据以及预测天气数据进行数据融合，得到各路段随未来时间变化的天气数据；根据历史关联数据对各路段随未来时间变化的天...
    2026-04-30
  • 基于自适应RRT*-Connect算法的移动机器人路径规划方法
    基于自适应RRT*-Connect算法的移动机器人路径规划方法_西安理工大学_202511225412.X
    本发明公开的基于自适应RRT*‑Connect算法的移动机器人路径规划方法，首先自适应的初始化目标偏置概率以及扩展步长，并在路径规划过程中根据碰撞检测的次数自适应调整这两个参数。在采样与扩展阶段，若未发生碰撞，则自适应地融合目标偏置与共同引...
    2026-04-30
  • 一种矢量激光投影的实时导航指示系统及其方法
    一种矢量激光投影的实时导航指示系统及其方法_郑州轻工业大学_202511044169.1
    本发明公开了一种矢量激光投影的实时导航指示系统，属于智能出行与激光投影技术领域。该系统包括单车导航应用程序模块、蓝牙通信模块、人机交互模块、主控模块、电源模块、激光模组模块和振镜模块。导航信息由智能终端上的导航APP生成并通过蓝牙发送至系统...
    2026-04-30
  • 一种基于定位感知融合的高精地图构建方法及相关设备
    一种基于定位感知融合的高精地图构建方法及相关设备_季华实验室_202511828434.5
    本发明提供了一种基于定位感知融合的高精地图构建方法及相关设备，涉及高精地图构建技术领域。该方法包括步骤：评估定位信息和感知特征的可靠性，得到评估结果；在评估结果低于预设评估阈值时，选择预设的特定融合模式；在特定融合模式下，降低定位信息与感知...
    2026-04-30
  • 车道级导航推荐方法、装置、电子设备、车辆及介质
    车道级导航推荐方法、装置、电子设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511588418.3
    本申请实施例提供一种车道级导航推荐方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：获取车辆所在道路中的可通行车道及其消亡距；将可通行车道及其消亡距离与车辆构建的实时地图中的车道进行匹配，得到匹配后的实时地图；从匹配后的实时地图中确定自车周围车...
    2026-04-30
  • 驾驶经验驱动的地图构建方法、装置、设备及存储介质
    驾驶经验驱动的地图构建方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511568678.4
    本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及驾驶经验驱动的地图构建方法、装置、设备及存储介质，本方案通过外源车辆的驾驶行为与实时道路事件数据，经过多维度统计分析行为来提取路段驾驶经验；再利用实时事件动态修正驾驶经验信息，确保其时效性；最后将优化后的...
    2026-04-30
  • 一种基于V2I通信的车辆定位数据处理方法、系统及介质
    一种基于V2I通信的车辆定位数据处理方法、系统及介质_理工雷科智途(北京)科技有限公司_202511543803.6
    本申请公开了一种基于V2I通信的车辆定位数据处理方法、系统及介质，涉及无人驾驶：对多源传感器数据进行时间同步和空间对齐处理；利用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达点云数据、惯性测量数据和车辆里程计数据进行融合处理，获得车辆本地先验位置信息；根据车...
    2026-04-30
  • 一种基于反射棱镜约束的月球探测器轨道精度提升方法
    一种基于反射棱镜约束的月球探测器轨道精度提升方法_武汉大学_202511817132.8
    本发明公开一种基于反射棱镜约束的月球探测器轨道精度提升方法。该方法首先利用星载激光高度计对月面已知反射棱镜获得的激光测距数据，结合动力学轨道模型构建误差方程组；接着利用高分辨率相机，从不同轨道、不同视角对月面反射棱镜进行多次成像，通过光束法...
    2026-04-30
  • 一种多源遥感卫星导航数据处理方法及系统
    一种多源遥感卫星导航数据处理方法及系统_江苏龙威中科技术有限公司_202511813242.7
    本发明涉及遥感卫星导航数据处理技术领域，具体公开了一种多源遥感卫星导航数据处理方法及系统，通过在遥感卫星光学成像仪的成像区域周围设置多个微型惯性测量单元，获取成像区域周围不同位置的局部振动信息。局部振动信息经过滤波处理后，分离出传统姿态测量...
    2026-04-30
  • 一种基于微波激光混合链路的星座卫星测距修正方法
    一种基于微波激光混合链路的星座卫星测距修正方法_哈尔滨工业大学_202511547589.1
    一种基于微波激光混合链路的星座卫星测距修正方法，它属于卫星导航测距技术领域。本发明解决了现有方法的测距精度有限的问题。本发明采用插值的方法对激光测距信息插值，在没有激光信息的时刻也能虚拟出高精度激光测距信息，再基于最优融合理论将每个时刻的激...
    2026-04-30
  • 一种基于动态光照的路径规划方法及系统
    一种基于动态光照的路径规划方法及系统_深空探测实验室(天都实验室)_202511352810.8
    本发明公开了一种基于动态光照的路径规划方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：接收DEM图数据、动态光照图数据、路径规划起始点及路径规划目标点，基于DEM图数据生成坡度图数据；基于坡度图数据和动态光照图数据进行处理，生成动态可通过性图；基于动...
    2026-04-30
  • 拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法
    拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511837102.3
    本发明涉及无人机导航技术领域，尤其涉及一种拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法。包括：量化环境光照强度，根据光照强度、地形类别调整可见光与红外传感器的视场参数，输出归一化光照强度和视场参数；量化环境光照强度，结合地形类别动态调整可...
    2026-04-30
  • 基于多源信息融合的无人机飞行轨迹定位方法及系统
    基于多源信息融合的无人机飞行轨迹定位方法及系统_烟台欣飞智能系统有限公司_202511822726.8
    本发明涉及无人机定位技术领域，具体地说，涉及一种基于多源信息融合的无人机飞行轨迹定位方法及系统。其包括以下步骤：通过传感器阵列实时采集无人机原始观测数据流，经预处理输出多源数据样本集；通过IMU预积分模型计算相邻关键帧间相对运动增量，同时通...
    2026-04-30
  • 数据融合方法、装置、存储介质及计算机设备
    数据融合方法、装置、存储介质及计算机设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202511821935.0
    本申请涉及多传感器融合技术领域，尤其涉及数据融合方法、装置、存储介质及计算机设备，通过全局时钟信号触发激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元同步采集原始点云数据、目标图像数据和原始姿态数据后，确定原始点云数据或目标图像数据中各个视觉关键帧对应的...
    2026-04-30
  • 一种无人机路径规划方法、系统及存储介质
    一种无人机路径规划方法、系统及存储介质_广东海洋大学_202511821046.4
    本发明提供一种无人机路径规划方法、系统及存储介质，其中，方法包括：构建无人机在目标飞行区域中的三维路径规划模型；利用改进的人工蜂群算法对三维路径规划模型进行求解，获取各个目标函数下无人机的最优飞行路径，并汇总为帕累托最优解集；构建与多个目标...
    2026-04-30
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