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最新专利技术
  • 一种深海水下航行器定位系统与方法
    一种深海水下航行器定位系统与方法_海南大学_202511701062.X
    本发明涉及海洋探测与航行技术领域，具体涉及一种深海水下航行器定位系统与方法。包括多传感器融合定位模块，用数据融合算法对声学、惯性和磁场传感器数据加权融合；自适应信号处理模块，在声学传感器中集成噪声监测单元和自适应信号处理算法，实时检测海洋环...
    2026-04-29
  • 一种多模态数据融合的自动驾驶环境智能感知定位方法
    一种多模态数据融合的自动驾驶环境智能感知定位方法_山东大学_202511639332.9
    本发明涉及无人系统导航定位领域，公开了一种多模态数据融合的自动驾驶环境智能感知定位方法，包括以下步骤：接收GNSS、IMU和视觉传感器的数据，并分别建立测量模型；基于测量模型，对车辆运动状态特征进行量化；构建各传感器的动态可靠性模型，并对传...
    2026-04-29
  • 一种基于蓝牙信标辅助的隧道车辆定位方法
    一种基于蓝牙信标辅助的隧道车辆定位方法_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511631190.1
    本发明公开了一种基于蓝牙信标辅助的隧道车辆定位方法，涉及隧道车辆定位技术领域，包括获取车辆进入隧道前最后一个有效的全球导航卫星系统定位结果，并以该定位结果作为局部隧道坐标系的初始原点，建立隧道内的相对位置参考基准；基于局部隧道坐标系，利用车...
    2026-04-29
  • 一种室内跨楼层环境下基于图优化的惯性视觉融合定位方法及系统
    一种室内跨楼层环境下基于图优化的惯性视觉融合定位方法及系统_淮阴师范学院_202511565816.3
    本发明涉及一种室内跨楼层环境下基于图优化的惯性视觉融合定位方法及系统，方法包括：基于行人的多源运动参数，获取行人短距离的相对位姿估计数据；基于先验三维特征地图和行人当前场景的图像，获取视觉绝对位姿数据；基于预构建的因子图模型，对所述相对位姿...
    2026-04-29
  • 一种基于多源信息的铁路定位测试方法及系统
    一种基于多源信息的铁路定位测试方法及系统_湖南矩阵电子科技有限公司_202511453442.6
    本发明公开了一种基于多源信息的铁路定位测试方法及系统，该方法包括以下步骤：多源测试系统播放模拟卫星定位信号，辅助定位仪终端对列车定位进行定位一致性测试，辅助定位仪终端设计惯导平滑矫正算法，矫正列车惯导信息，完成初次定位测试，多源测试系统同时...
    2026-04-29
  • 一种基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统
    一种基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511365000.6
    本申请涉及车辆坡度测量技术领域，具体涉及一种基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统，所述方法包括：实时采集第一IMU传感器和第二IMU传感器的测量数据；实时计算纵向加速度变化率、角速度标准差、坡度变化率和加速度残差，根据预设阈值判断...
    2026-04-29
  • 车辆的多传感器融合定位方法、装置、设备和存储介质
    车辆的多传感器融合定位方法、装置、设备和存储介质_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511258393.0
    本申请提供了一种车辆的多传感器融合定位方法、装置、设备和存储介质，涉及数据处理领域。该方法包括：通过多个传感器子模块，获取不同且独立的多源定位信息；对多源定位信息依据观测时间戳的大小进行排序，并基于预设时延窗口进行多源定位信息的筛选；对保留...
    2026-04-29
  • 自动驾驶车载传感器融合定位方法、装置、设备及介质
    自动驾驶车载传感器融合定位方法、装置、设备及介质_中国电子科技南湖研究院_202410959383.9
    本申请涉及一种自动驾驶车载传感器融合定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于预设的卡尔曼滤波算法将所述I MU数据相对应的粗定位结果以及所述轮速计数据相对应的粗定位结果相融合，重新计算位置偏差，并进行相对位移的约束性计算，以确定所述自...
    2026-04-29
  • 一种管道内部实时定位装置及方法
    一种管道内部实时定位装置及方法_陕西诺德科技有限公司_202511499483.9
    本发明涉及管道数据分析与定位技术领域，具体为一种管道内部实时定位装置及方法；所述装置包括：数据采集模块，用于采集标签信息与轴向加速度信息，整合得到原始信号数据；信号预处理模块，用于筛选有效标签信号，形成基础数据集；运动状态解析模块，用于将识...
    2026-04-29
  • 一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统
    一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202511914576.3
    本发明涉及导盲机器人交互导航技术领域，具体公开了一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统，本发明通过多模态感知数据采集模块，同步获取环境视觉、运动及声音数据，经情境‑用户联合状态特征提取模块解析，结合用户潜在意图推演模块，预测用户意...
    2026-04-29
  • 车辆定位方法、电子设备及车辆
    车辆定位方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511772727.6
    本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆定位方法、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆的行驶轨迹、当前姿态信息、车辆所在环境的导航地图及姿态地图，姿态地图基于车辆在多个位置的姿态信息构建得到；基于车辆的行驶轨迹与导航地图，确定车辆在导航地图中的...
    2026-04-29
  • 基于预建高精度占据概率地图的激光雷达匹配定位方法及系统
    基于预建高精度占据概率地图的激光雷达匹配定位方法及系统_湖北万皇智运科技有限公司_202511740719.3
    本发明公布了一种基于预建高精度占据概率地图的激光雷达匹配定位方法及系统，将环境地图建模为占据概率值模型，采用平面四叉树进行分块和块内的Z序列索引结构以及一种只保持四级占据概率值的映射模型实现最佳的环境点云地图存储效率和高效查询匹配。实时匹配...
    2026-04-29
  • 地图更新方法、路径规划方法及相关装置、设备和介质
    地图更新方法、路径规划方法及相关装置、设备和介质_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511662869.7
    本申请公开了一种地图更新方法、路径规划方法及相关装置、设备和介质，其中地图更新方法包括获取各个障碍区域的概率分布，并获取机器人的实时位姿和对物理空间中观测点的实时测量值；基于实时位姿、实时测量值和障碍区域的中心坐标，得到观测点与障碍区域的中...
    2026-04-29
  • 一种用于大尺度场景的机器人定位方法及系统
    一种用于大尺度场景的机器人定位方法及系统_山东国兴智能科技股份有限公司_202511623199.8
    本发明属于机器人定位领域，公开了一种用于大尺度场景的机器人定位方法及系统，方法包括：S1，获取机器人前进方向上的第一点云；S2，通过基站定位或者卫星定位获取第一位置；S3，基于第一位置，确定点云匹配范围；S4，基于点云匹配范围，将第一点云与...
    2026-04-29
  • 基于双向视觉的掘进机位姿测量与控制方法及系统
    基于双向视觉的掘进机位姿测量与控制方法及系统_中煤科工集团上海有限公司_202511564024.4
    本发明涉及一种基于双向视觉的掘进机位姿测量与控制方法及系统。所述方法使用的系统包括巷道内的基站端测量系统、掘进机机身上的移动端测量系统和运动控制模块，所述方法包括以下步骤：S1，建立基站端坐标系；S2，建立移动端坐标系；S3，基站端通过双目...
    2026-04-29
  • 基于编码器与视觉融合的堆垛机高精度定位方法
    基于编码器与视觉融合的堆垛机高精度定位方法_临沂临工智能信息科技有限公司_202511559843.X
    本发明公开了一种基于编码器与视觉融合的堆垛机高精度定位方法，它属于堆垛机领域，其将高频事件的编码器数据和低频事件的深度相机数据融合，即编码器主导高频预测，视觉进行低频矫正，兼具编码器高频特性和视觉绝对精度优点的最优估计值，从根本上消除了累积...
    2026-04-29
  • 一种基于多感融合的工业汽车起重机的定位与建图方法和装置
    一种基于多感融合的工业汽车起重机的定位与建图方法和装置_南开大学_202511518132.8
    一种基于多感融合的工业汽车起重机的定位与建图方法和装置，涉及机器感知领域，方法包括：利用输入的激光点云以及惯性测量单元预积分的结果，初始化位姿和惯性测量单元的偏置；利用惯性测量单元校正激光点云运动畸变，提取动态物体点云并同步提取带深度的激光...
    2026-04-29
  • 一种煤矿掘进巷道中掘锚一体机定位方法与系统
    一种煤矿掘进巷道中掘锚一体机定位方法与系统_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511492909.8
    本发明属于煤矿掘进装备定位技术领域，为解决传统井下定位方式存在的误差累积、环境干扰及系统可靠性问题，提供一种煤矿掘进巷道中掘锚一体机定位方法与系统，通过获取部署于掘锚一体机上的多源传感器阵列采集的多源传感数据；对多源传感数据进行时间同步和空...
    2026-04-29
  • 封闭区域地图生成方法、装置、设备、介质和程序产品
    封闭区域地图生成方法、装置、设备、介质和程序产品_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511455829.5
    本申请涉及一种封闭区域地图生成方法、装置、设备、介质和程序产品。方法包括：获取预设时间段内各目标对象各自在目标封闭区域内的移动轨迹；针对每一移动轨迹，确定移动轨迹覆盖的候选子区域；针对每一候选子区域，在候选子区域的边界上选取至少两个边界点，...
    2026-04-29
  • 一种民用机载导航综合显示系统
    一种民用机载导航综合显示系统_中国航空无线电电子研究所_202511412882.7
    本发明一种民用机载导航综合显示系统，由A661服务模块负责读取并解析导航显示布局模块生成的导航画面，生成导航显示画面上的事件消息；导航显示主控制模块周期调用导航显示逻辑模块、导航数据接口通信模块和A661数据接口通信模块，每个周期内，A66...
    2026-04-29
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