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最新专利技术
  • 一种农机多机协同作业路径规划方法
    一种农机多机协同作业路径规划方法_北京世纪盈联科技股份有限公司_202511502013.3
    本发明属于多机协同作业路径规划领域，具体涉及一种农机多机协同作业路径规划方法，包括：构建环境感知；进行网格化建模；农机能力建模；对局部任务进行优化并分片；分层规划农机作业路径；构建意图广播并进行冲突检测；通过设置在线触发条件，进行远程反馈，...
    2026-04-29
  • 航空大倾斜角度拍照航线确定方法和装置
    航空大倾斜角度拍照航线确定方法和装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511487910.1
    本发明提供一种航空大倾斜角度拍照航线确定方法和装置，应用于航空遥感技术领域。包括：将目标区域经纬度转为投影平面坐标，构建包围目标的外接矩形，以长边为飞行方向，结合最小抵近距离、飞行高度和矩形参数，算初始侧视摆扫角度；按矩形宽度和旁向外延比例...
    2026-04-29
  • 一种基于多源融合感知的AGV精准定位方法
    一种基于多源融合感知的AGV精准定位方法_深圳精智机器有限公司_202511472725.5
    本发明提供一种基于多源融合感知的AGV精准定位方法，涉及AGV定位技术领域，包括如下步骤：获取RGB‑D摄像头同步的彩色图像、深度图像数据以及LiDAR传感器的扫描数据；采用基于YOLOv8的目标检测框架识别RGB图像中的AprilTag并...
    2026-04-29
  • 基于多源数据融合的智能无人飞行器轨迹控制与导航系统
    基于多源数据融合的智能无人飞行器轨迹控制与导航系统_连云港渡鲲信息科技有限公司_202511470619.3
    本发明具体涉及飞行器控制与导航技术领域，公开了基于多源数据融合的智能无人飞行器轨迹控制与导航系统，包括机载数据采集模块、地云数据管理模块、飞行动作识别模块、能耗分解计算模块、轨迹计算校准模块以及轨迹修正控制模块，通过机载数据采集模块和地云数...
    2026-04-29
  • 基于多模态感知与强化学习的无GPS无人机自主导航方法
    基于多模态感知与强化学习的无GPS无人机自主导航方法_湖南科技学院_202511429121.2
    本发明公开了一种基于多模态感知与强化学习的无GPS无人机自主导航方法，为解决透明或反射材质可感知性不足导致的避障失败问题，本发明通过融合多传感器观测，计算跨模态不一致度与融合不确定性，构建包含实体占用概率与可透层概率的双通道占用图，在疑似区...
    2026-04-29
  • 飞行管理系统执行向点转弯的所需导航性能路径构建方法
    飞行管理系统执行向点转弯的所需导航性能路径构建方法_中国航空无线电电子研究所_202511419365.2
    本发明公开了一种飞行管理系统执行向点转弯的所需导航性能路径构建方法，飞行管理系统针对向点转弯所在的飞行计划情况，提出了初始的向点转弯、连续的向点转弯、考虑旁通的向点转弯和禁止旁通的向点转弯四种向点转弯的过渡路径构建方法及旁通检测处理，摆脱了...
    2026-04-29
  • 基于机器视觉的过热器检测机器人自主路径规划系统
    基于机器视觉的过热器检测机器人自主路径规划系统_内蒙古上都发电有限责任公司_202511408636.4
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了基于机器视觉的过热器检测机器人自主路径规划系统，包括：多模态深度认知建图模块，基于实时数据与历史经验，构建含物理风险与检测效能的深度认知地图；认知代价融合模块，融合风险与效能信息，生成总认知代价地图；经验驱...
    2026-04-29
  • 一种基于实时通行环境复杂度的无人机多模式融合轨迹规划方法
    一种基于实时通行环境复杂度的无人机多模式融合轨迹规划方法_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202511407838.7
    本发明公开一种基于实时通行环境复杂度的无人机多模式融合轨迹规划方法，包括：获取无人机当前的运动状态及障碍物地图信息；基于所述障碍物地图信息，利用路径搜索算法生成初始几何路径，并对该路径进行修剪与采样，得到感知引导路径；基于所述感知引导路径，...
    2026-04-29
  • 用于军事仿真的无人机路径规划方法及其应用
    用于军事仿真的无人机路径规划方法及其应用_中国兵器科学研究院_202511402026.3
    本申请公开了一种用于军事仿真的无人机路径规划方法及其应用，方法包括获取仿真场景的静态障碍物信息和动态障碍物信息；初始化导航的起点和终点信息，并构建优先队列；以终点为起始，依次遍历每一导航点，并基于静态障碍物信息筛选邻居导航点，得到初始路径；...
    2026-04-29
  • 通信受限条件下的无人艇集群动态航迹规划方法及系统
    通信受限条件下的无人艇集群动态航迹规划方法及系统_海南大学_202511379262.8
    本发明公开通信受限条件下的无人艇集群动态航迹规划方法及系统。该方法，通信受限条件下，利用卡尔曼滤波算法结合其他无人艇的历史信息进行状态预测，获得其他无人艇的预测状态；引入碰撞时间和碰撞距离指标，根据本艇的当前状态和其他无人艇的预测状态进行碰...
    2026-04-29
  • 一种基于改进Lazy theta*和APF融合算法的航路规划方法和装置
    一种基于改进Lazy theta*和APF融合算法的航路规划方法和装置_中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所_202511376224.7
    本发明涉及航空设备威胁规避和航路规划技术领域，公开了一种基于改进Lazy theta*和APF融合算法的航路规划方法和装置，本发明对机载气象雷达的回波数据进行分析，识别潜在气象威胁区域和威胁类型，构建威胁矩阵；利用改进Lazy theta*...
    2026-04-29
  • 一种基于气压与几何高度兼容的ADS-B高度更新方法
    一种基于气压与几何高度兼容的ADS-B高度更新方法_中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所_202511376186.5
    本申请提供了一种基于气压与几何高度兼容的ADS‑B高度更新方法，属于空中交通监视的技术领域，具体包括判断本机的航迹信息、目标飞行器的航迹信息中几何高度和气压高度的有效性，利用TT11时刻的目标飞行器气压高度的计算值和tt时刻本机的气压高度计...
    2026-04-29
  • 一种无人水下航行器集群的区域全覆盖路径规划方法
    一种无人水下航行器集群的区域全覆盖路径规划方法_中船智海创新研究院有限公司_202511363329.9
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人水下航行器集群的区域全覆盖路径规划方法，考虑水下无人航行器协同区域覆盖任务特点设置约束条件，满足用户的各种约束要求；将集群协同区域覆盖问题规范为部分可观测马尔可夫决策过程，建立了考虑障碍物信息、动态...
    2026-04-29
  • 一种基于散乱点的巡检路线规划方法、系统及存储介质
    一种基于散乱点的巡检路线规划方法、系统及存储介质_中通服软件科技有限公司_202511274698.0
    本发明公开了一种基于散乱点的巡检路线规划方法、系统及存储介质，在支撑设施铺设范围内，获取待规划点周侧最近的若干个下级点，且下级点的个数小于或者等于设定阈值m；同理，获取下级点周侧最近的若干个二级点。若二级点的个数为1，则优先将待规划点、下级...
    2026-04-29
  • 基于机器视觉的具身智能自主导航定位系统
    基于机器视觉的具身智能自主导航定位系统_广东智慧信息技术有限公司_202511268855.7
    本发明涉及视觉捕捉技术领域，具体地说，涉及基于机器视觉的具身智能自主导航定位系统。其包括避障路线状态分析模块以及状态分评估模块。本发明通过避障路线状态分析模块制定避障路线行动顺序，按照运输设备移动顺位分配对应的避障路线，利用运输设备实际经过...
    2026-04-29
  • 机器人导航方法、系统、终端及存储介质
    机器人导航方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202511229256.4
    本申请公开了机器人导航方法、系统、终端及存储介质，涉及自主导航技术领域，方法包括：获取机器人所在的目标区域对应的图像数据，与图像数据匹配的相机标定参数，以及机器人对应的历史位姿序列，图像数据包括彩色图像序列和深度图像序列；根据历史位姿序列和...
    2026-04-29
  • 基于改进A星与人工势场法的多目标无人机路径规划方法
    基于改进A星与人工势场法的多目标无人机路径规划方法_西北工业大学_202511208698.0
    本发明涉及一种基于改进A星与人工势场法的多目标无人机路径规划方法，先确定无人机起始点与所有目标点，然后采用栅格法对无人机的飞行环境进行建模生成栅格地图，接着利用限域人工势场算法确定无人机的所有目标点访问顺序，再采用改进A星算法对无人机起始点...
    2026-04-29
  • 一种基于混合策略的复杂山区覆盖搜索方法
    一种基于混合策略的复杂山区覆盖搜索方法_中国民用航空飞行学院_202510754470.5
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，提供一种基于混合策略的复杂山区覆盖搜索方法，包括：步骤1、初始化与固定式搜索：以往复式路径为基准进行区域覆盖，实时检测当前节点邻域的可通行点，并将可通行点入队存储；步骤2、死点处理与路径优化：当邻域无未搜索...
    2026-04-29
  • 基于图像畸变校正的无人机自主组合导航方法及系统
    基于图像畸变校正的无人机自主组合导航方法及系统_北京中科导控科技有限公司_202510071432.X
    本发明属于无人机自适应导航技术领域，涉及基于图像畸变校正的无人机自主组合导航方法及系统，其包括：S1使用无人机相机拍摄地面图像，获取无人机姿态信息以及惯性导航数据；S2确定地面图像的平移补偿量，通过无人机惯性信息实时进行地面图像畸变校正；S...
    2026-04-29
  • 一种深海水下航行器定位系统与方法
    一种深海水下航行器定位系统与方法_海南大学_202511701062.X
    本发明涉及海洋探测与航行技术领域，具体涉及一种深海水下航行器定位系统与方法。包括多传感器融合定位模块，用数据融合算法对声学、惯性和磁场传感器数据加权融合；自适应信号处理模块，在声学传感器中集成噪声监测单元和自适应信号处理算法，实时检测海洋环...
    2026-04-29
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