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最新专利技术
  • 一种适配海上风机基桩的清理检测机器人及其控制方法
    一种适配海上风机基桩的清理检测机器人及其控制方法_中国石油大学(华东)_202511679083.6
    本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及一种适配海上风机基桩的清理检测机器人及其控制方法，所述机器人，包括蛇形变形主体、运动模块、清理模块、检测模块及能源模块；所述蛇形变形主体由蛇头单元、若干PR关节单元及蛇尾单元沿轴向依次连接组成，所述蛇...
    2026-03-06
  • 一种机械手及其纵向偏移的补偿方法
    一种机械手及其纵向偏移的补偿方法_拓荆创益(沈阳)半导体设备有限公司_202511967833.X
    本发明提供了一种机械手和机械手纵向偏移的补偿方法。该机械手包括：悬臂部，其第一端连接底座，而其第二端悬空，其中，所述悬臂部的本体上设有热应力补偿机构和温度调节机构，所述热应力补偿机构与所述悬臂部的本体具有不同的热膨胀系数，用于在目标温度区间...
    2026-03-06
  • 活塞头立式车床盲孔加工用铁屑清除翻转机器人
    活塞头立式车床盲孔加工用铁屑清除翻转机器人_安庆中船动力配套有限公司_202511546024.1
    本发明公开了活塞头加工技术领域的活塞头立式车床盲孔加工用铁屑清除翻转机器人，该翻转机器人包括机器人主体，设于机器人主体执行端的支撑架，还包括转动设于支撑架内的分离导料壳，设于支撑架上的旋转设备一，设于分离导料壳一端内壁的密封部，以及设于分离...
    2026-03-06
  • 一种面向骨质疏松合并心衰患者的协同康复训练系统
    一种面向骨质疏松合并心衰患者的协同康复训练系统_北京世纪伟信医药科技有限公司_202511980130.0
    本发明涉及生理信号处理领域，具体是指一种面向骨质疏松合并心衰患者的协同康复训练系统，包括多模态监测模块、协同感知融合模块、自适应训练决策模块、个体化训练执行模块和康复反馈模块，本发明通过协同感知融合模块，采用多尺度卡尔曼滤波与加权特征融合的...
    2026-03-06
  • 一种刚柔耦合外肌肉机器人及运动训练方法
    一种刚柔耦合外肌肉机器人及运动训练方法_南开大学_202511945260.0
    本发明属于机器人技术领域，提供一种刚柔耦合外肌肉机器人及运动训练方法，它包含绑缚装置、柔性外肌肉驱动系统和刚性支撑系统；绑缚装置包括固定于使用者肩部、背部和腹部的柔性穿戴组件；柔性外肌肉驱动系统包含气动人工肌肉驱动单元，所述气动人工肌肉驱动...
    2026-03-06
  • 具有跨越障碍能力的全自助网架检测机器人系统及其控制方法
    具有跨越障碍能力的全自助网架检测机器人系统及其控制方法_太原理工大学_202511944989.6
    本申请提供了一种具有跨越障碍能力的全自助网架检测机器人系统及其控制方法，属于机器人领域；该机器人包括主板、左右足、打磨装置、双目摄像头、机械臂；通过多液压缸协同控制左右足，使机器人紧抱于钢管上，并利用足上双排全向轮实现在单根杆件上的全向移动...
    2026-03-06
  • 一种粘性阻尼膝关节外骨骼装置
    一种粘性阻尼膝关节外骨骼装置_远也科技(苏州)有限公司_202511913945.7
    本发明涉及膝关节外骨骼装置技术领域，具体涉及一种粘性阻尼膝关节外骨骼装置，包括；膝关节组件，其包括转动连接的第一转动组件和第二转动组件；一对腿部连接组件，其分别与第一转动组件和第二转动组件连接，一对腿部连接组件分别用于与用户同侧的大腿和小腿...
    2026-03-06
  • 一种离合控制型膝关节外骨骼阻尼装置及控制方法
    一种离合控制型膝关节外骨骼阻尼装置及控制方法_远也科技(苏州)有限公司_202511913930.0
    本发明涉及膝关节外骨骼装置技术领域，具体涉及一种离合控制型膝关节外骨骼阻尼装置及控制方法。包括膝关节组件，其包括转动连接的一对转动组件；一对腿部连接组件，其分别与一对转动组件连接，一对腿部连接组件分别用于与用户同侧的大腿和小腿连接；旋转阻尼...
    2026-03-06
  • 无动力支撑外骨骼
    无动力支撑外骨骼_佛山朗城投资有限公司_202511839284.8
    本申请提供一种无动力支撑外骨骼，涉及外骨骼机器人领域。无动力支撑外骨骼包括腰部装置、背部装置、颈部装置和两个支撑架机构；两个支撑架机构分别转动连接于背部装置的两侧；每个支撑架机构均包括第一摆臂、角度调节组件和第二摆臂组件；第一摆臂的一端与背...
    2026-03-06
  • 一种单电机驱动横向行走下肢外骨骼
    一种单电机驱动横向行走下肢外骨骼_济宁中科智能科技有限公司_202511727380.3
    本发明涉及机器人领域，具体为一种单电机驱动横向行走下肢外骨骼，包括 : 下肢外骨骼，下肢外骨骼包括有驱动模块、腰部组件、传动组件和大腿组件；驱动模块包括有电机，电机的输出端固定连接有输出轴，输出轴的外表面固定连接有键，键的外表面周向固定有双...
    2026-03-06
  • 应用于荷叶中抑制脂肪酶活性组分筛选的机械手系统
    应用于荷叶中抑制脂肪酶活性组分筛选的机械手系统_湖南鑫宏亮生态农业科技发展有限公司_202511627114.3
    本发明公开了一种应用于荷叶中抑制脂肪酶活性组分筛选的机械手系统，涉及智能机械手技术领域，其包括：底座；夹持机械手，其安装于底座且用于夹持色谱柱；多用机械手，其位于夹持机械手的侧方且用于色谱柱装柱和取样；控制器；摄像头，其电连接于控制器且至少...
    2026-03-06
  • 一种护膝式膝关节助力外骨骼机器人
    一种护膝式膝关节助力外骨骼机器人_北京精密机电控制设备研究所_202511619586.4
    本发明提供了一种护膝式膝关节助力外骨骼机器人，包括腰带组件、腿部组件、护膝、大腿绑缚和小腿绑缚；腰带组件与腿部组件通过线缆连接，接收腿部运动信息并对腿部组件实施指令控制；腿部组件是主承载和驱动部件，与护膝在膝关节旋转处连接；护膝束紧包裹人体...
    2026-03-06
  • 一种铝塑板自动加工机器人
    一种铝塑板自动加工机器人_临沂耐易达铝塑制品有限公司_202511539365.6
    本发明涉及铝塑板码垛技术领域，尤其是一种铝塑板自动加工机器人，包括，所述连接终端支架的一端安装有固定板，所述固定板的侧壁安装有侧支撑板，所述侧支撑板通过滑动结构安装有支撑脚，所述固定板的侧壁通过轴体安装有U型板，所述支撑弹簧的一端安装有刮板...
    2026-03-06
  • 一种弹性机械臂机构和履带行驶平台
    一种弹性机械臂机构和履带行驶平台_中国兵器装备集团兵器装备研究所_202511419089.X
    本发明公开了一种弹性机械臂机构和履带行驶平台，属于机械臂技术领域。所述弹性机械臂机构包括：固定座、舵机、扭转执行单元和弹性支杆；舵机和扭转执行单元安装在固定座上；固定座的底板上设有收起定位孔和展开定位孔；舵机外接可转动的舵片；扭转执行单元包...
    2026-03-06
  • 一种外骨骼助力装备控制方法及相关装置
    一种外骨骼助力装备控制方法及相关装置_珠海电力建设工程有限公司_202511383241.3
    本发明公开了一种外骨骼助力装备控制方法及相关装置，涉及外骨骼技术领域，包括：基于外骨骼前臂支撑架上的传感器获取电工操作人员搬运重物的物理特性；基于外骨骼各躯干节点的传感器识别所述电工操作人员的转向意图；基于所述物理特性和所述转向意图调整所述...
    2026-03-06
  • 一种SCARA机器人动力学仿真方法及设备
    一种SCARA机器人动力学仿真方法及设备_杭州翼菲机器人智能制造有限公司_202511298205.7
    本发明属于机器人仿真技术领域，具体涉及一种SCARA机器人动力学仿真方法及设备，所述方法包括建模及预处理；建立材料数据库；精确赋值：在仿真软件Adams中将丝杆母和花键母均拆分为固定于机械臂的定子和相对定子旋转的转子，基于SCARA机器人动...
    2026-03-06
  • 一种新型仿生喷瓜式的光控高冲量微型机器人、制备方法及应用
    一种新型仿生喷瓜式的光控高冲量微型机器人、制备方法及应用_大连理工大学_202511877630.1
    本发明公开了一种新型仿生喷瓜式的光控高冲量微型机器人、制备方法及应用，所述光控高冲量微型机器人以光热复合功能型聚多巴胺纳米颗粒作为传感器，海藻酸水凝胶作为能量放大器和封装组件；所述光控高冲量微型机器人具有Janus结构，平均直径为40‑10...
    2026-03-06
  • 测量电极深度的机器人
    测量电极深度的机器人_北京朗信智能科技有限公司_202511659396.5
    本发明公开一种测量电极深度的机器人，包括行走导轨总成、小车总成、底座总成、大臂总成、推杆总成，行走导轨总成固定设置在冶炼炉外侧上方，延伸方向朝向冶炼炉；小车总成吊装在行走导轨总成下方，并能够沿行走导轨总成的延伸方向移动；底座总成包括立柱，下...
    2026-03-06
  • 一种用于垂直农场作业场景的索驱机器人
    一种用于垂直农场作业场景的索驱机器人_哈尔滨工程大学_202511987203.9
    本发明提供了一种用于垂直农场作业场景的索驱机器人，涉及农业机器人技术领域，索驱机器人包括四根支撑柱、绳索收放单元、牵引绳索、滑轮组及末端执行机构；四根支撑柱分别安装在作业区域四周，每根支撑柱对应设置有一个绳索收放单元，绳索收放单元通过滑轮组...
    2026-03-06
  • 一种用于计算机机房的远程控制巡检机器人
    一种用于计算机机房的远程控制巡检机器人_日照职业技术学院_202511848523.6
    本发明涉及远程控制巡检机器人技术领域，具体为一种用于计算机机房的远程控制巡检机器人，包括：底座，所述底座的底端旋转连接有轮轴，轮轴的两端固定有滚轮，底座的顶端旋转连接有摄像头支架，摄像头支架中上下滑动连接有滑块，滑块上固定有摄像头；有益效果...
    2026-03-06
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