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  • 本发明公开一种电批管控系统、方法及可读存储介质,系统包括:电批移动支架,其包括支架体和用于安装电批的安装结构,安装结构在Z轴方向上滑动设置在所述支架体上,支架体上设置有编码器,编码器连接有拉绳,拉绳的另一端与所述安装结构连接;智能电批,安装...
  • 本发明提供了一种可侧面自动锁螺栓机构,包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及伺服拧紧模组,其中:所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置和所述Z轴驱动装置能够分别带动所述伺服拧紧模组沿X轴、Y轴和Z轴方向往复移动,实现三维移动;所述伺服...
  • 本发明涉及一种简统化腕臂智能维修机器人,包括拧紧单元、至少两个机械臂单元、载具单元和调整单元,机械臂单元设置于载具单元上,拧紧单元设置于一个机械臂单元上,调整单元设置于另一个机械臂单元上,载具单元用于将机械臂单元带动至预定位置,机械臂单元用...
  • 本发明公开了一种换热管穿管装置,涉及换热管穿管设备技术领域。所述换热管穿管装置包括上料机构、折流板固定机构以及端板固定机构。所述上料机构包括架体、驱动组件以及输送组件,所述输送组件包括夹持部与若干承托部。所述折流板固定机构包括移动架、第一支...
  • 本发明公开了一种大负荷弹簧拉伸装配工装及其使用方法,解决了大负荷弹簧在装配过程中拉伸困难、极其费力的问题,包括固定筒、套筒、拉伸部和限位销;固定筒一端封闭,另一端敞口;固定筒的内腔用于放置弹簧且弹簧的固定端与固定筒的封闭端栓接,拉伸端固定有...
  • 本发明涉及钎焊炉技术领域,公开了一种钎焊炉运行带的生产设备及工艺,包括:网带,所述网带内设置有多个等间距布设的穿丝,所述网带两侧均设置有第一底座,每个第一底座均对应一个顶板和第二底座,每个第一底座顶部均设置有夹持组件,本发明通过外部张拉组件...
  • 本发明涉及自动化装配技术领域,具体涉及一种快速自动装配O型密封圈的机构,其包括基板,基板上安装转动组件和升降组件,所述基板上安装支撑台,支撑台上安装机械手,机械手输出端安装工件。本发明通过撑开齿与锥形头配合撑开O型密封圈,同时根据连接套与工...
  • 本发明涉及一种可移动柔性天线单板装配系统及方法,属于自动化装配技术领域,系统包括天线工装车,完成保型架的固定、天线单板产品以及天线单板产品与保型架的装配及固定;升降装配车,通过机械臂搭配天线工装车完成固定及装配操作;自动导引车,用于天线工装...
  • 本发明公开了一种O型圈组装设备,包括:底座、滑座、第一直线移动机构、第二直线移动机构、第三直线移动机构、套筒、插杆和推板,滑座滑动连接于底座,推板滑动连接于滑座,两端开口的套筒连接滑座,推板的底端设置有推环,推环滑动套设于套筒的外周壁,插杆...
  • 本发明涉及一种用于组装卡簧的辅助装置,包括壳体、设置在壳体内的驱动机构,以及与所述驱动机构连接的动作机构。壳体限定了用于容纳卡簧的通道。所述动作机构从所述壳体延伸至所述通道内。其中,所述驱动机构构造成能够在所述动作机构与所述卡簧接合后使所述...
  • 本发明公开了一种空调压缩机防护胶塞拔除装置及拔除方法,包括输送机构、多轴机械臂机构、拔除执行机构、压紧固定组件、限位固定组件、回收存储组件和控制终端,所述输送机构上设置有多个空调压缩机,所述输送机构用于对空调压缩机进行输送;所述多轴机械臂机...
  • 本发明公开了一种零件连接安装用顶压装置,包括支撑油缸、顶压臂板、第一条形孔、第二条形孔、第一点位顶压接触件、补偿调变油缸、轴承、螺杆、第二点位顶压接触件、助力斜撑板、U型座、固定座、U型板、丝杠、滑轨和底板。本发明的有益之处在于:实现同步顶...
  • 本发明涉及压装设备技术领域,具体是一种制动钳装配生产线用自动压装装置,包括压装机架、压装升降单元、多头压装单元和调节式定位单元;压装升降单元控制多头压装单元升降,多头压装单元集成多个可切换压装头,并通过压装头移动组件调整位置,调节式定位单元...
  • 本发明属于消防喷头压装技术领域,具体是一种储能消防喷头用压芯机,包括端位座,所述端位座一端设置有夹持单元,夹持单元外侧一端设置有承载单元;本发明通过动态改变正相对带轮之间的相对垂直间距,促使线缆同步调整角杆初始转动倾角,等量压缩扭力弹簧,于...
  • 本发明专利公开了一种高空车铝件铜套组装工装,涉及高空车铝件铜套组装工装领域。一种高空车铝件铜套组装工装,包括机架,所述机架顶部的后侧设置有气泵,所述气泵的顶部设置有控制装置,所述机架顶部的中心处固定连接有支撑板,所述支撑板顶部的中心处设置有...
  • 本发明涉及拔帽机技术领域,具体涉及一种拔帽机的拔帽结构;本设计的机架作为整体支撑基础;机械臂机构可通过调节第一调节电机和第二调节电机,灵活调整支架的位置,从而改变拔帽机构的位置,以适应不同布局的PCB板;拔帽机构中,可根据不同尺寸、形状的保...
  • 本发明公开了一种衬套拆卸装置,包括:基座;装夹机构,其设置于基座上并用于固定盲孔中装设有衬套的基体部件;拆卸执行机构,其包括线性执行部件、用于驱动线性执行部件至少能够在其头部膨胀的膨胀驱动部件;伸缩缸,其用于驱动拆卸执行机构以使得线性执行部...
  • 本发明公开了一种轮毂轴承滚柱装配设备,属于轮毂轴承装配领域。包括装配架,该装配架上设置有支撑框架;接料组件,其设置在支撑框架上;衔接组件,其设置在支撑框架上;切换组件,其设置在衔接组件下方;旋转组件,其设置在切换组件上;清洁组件,其设置在切...
  • 本发明公开了一种双行程产品组装机构,涉及产品组装技术领域,包括固定架,所述固定架的边侧开设有滑槽,且固定架的内部滑动连接有滑动座,并且滑动座的边侧滑动设置在滑槽的内部,所述固定架的边侧固定连接有驱动气缸。该双行程产品组装机构,在滑动座移动的...
  • 本发明公开一种应用于手机生产的压合装置及其压合方法,涉及手机生产用设备技术领域,该种应用于手机生产的压合装置包括底座、用于对手机主体进行夹持的夹持机构、用于将手机框架压合到手机主体中的压合机构、用于在压合过程中起缓冲作用的缓冲机构和用于起遮...
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