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  • 本发明公开了一种混动重卡缸内制动控制方法及系统,属于车辆制动控制技术领域。该方法包括:根据电机当前可用功率确定其辅助制动能力等级;获取缓速器手柄的当前挡位;基于该挡位对应的预设百分比计算电机制动扭矩请求值;根据所述能力等级与当前挡位,查询对...
  • 本发明属于车辆操纵与控制技术领域,具体涉及一种考虑了机电伺服系统故障的冗余制动操纵系统,所述冗余制动操纵系统包括:制动踏板(1)、传感器(2)、制动主缸(3)、机电制动缸(4)、液压制动缸(5)、电子控制单元ECU(6)、电机控制器(7)、...
  • 本发明公开了一种新型直推式电子机械制动系统和驻车方法。制动系统包括壳体总成、传动总成、电机总成和卡钳总成;电机总成上端安装有传动总成和壳体总成,传动总成带有用于制动的驻车机构,传动总成上套设有壳体总成,电机总成下端安装有卡钳总成;驻车方法包...
  • 本申请涉及线控制动系统领域,公开了一种汽车线控制动系统的控制方法及系统,方法包括:采集电机运行参数、环境状态参数以及车辆动力学参数;基于环境状态参数和预校准的环境补偿参数表,对电机电流信号和转角信号进行环境补偿;对经过环境补偿的电机电流信号...
  • 本发明属于地下矿用运输设备技术领域,尤其涉及一种井下铲运机应急制动解除系统及控制方法,其中应急制动解除系统包括前桥制动器和后桥制动器,前桥制动器和后桥制动器的进油口处分别连接有一个制动解除阀组,制动解除阀组包括并联设置的第一制动阀和第二制动...
  • 本申请提供了一种车辆的液压制动系统、方法及车辆,涉及车辆制动技术领域。该系统中由于第一增压阀、第二增压阀、第三增压阀以及第四增压阀集成到一液压阀体模块,第一制动控制器、第一增压阀、第二增压阀、第三增压阀以及第四增压阀分别的控制线圈集成到一电...
  • 本发明涉及车辆制动领域,具体提供一种多轴重型新能源汽车制动系统,包括:至少一个带发动机驱动空压机的增程器、电动气泵、气源合并单元、空气处理单元、储气单元、制动执行单元及控制单元。构建发动机空压机与电动气泵的双气源冗余架构,并通过控制单元根据...
  • 本发明公开了一种滑移装载机自动驻车液压系统,包括行走/工作手柄、控制阀组、行走泵/马达、制动器、发动机等组件。控制阀组内置第一梭阀、液控换向阀及三个电磁开关阀,行走操作手柄压力信号经第一梭阀传递至液控换向阀,联动控制制动器油路通断;行走泵内...
  • 本发明公开了一种解耦式做功机构、解耦式制动总成及车辆,解耦式做功机构包括受功端缸体组件、做功端缸体组件和连通管,受功端缸体组件具有第一活塞杆和第一接口,做功端缸体组件具有第二活塞杆和第二接口,连通管的两端分别与第一接口和第二接口连通,受功端...
  • 本发明涉及线控制动技术领域,公开适用于线控制动系统的变阻尼踏板感模拟机构及模拟方法,模拟机构包括模拟器壳体和推杆,推杆远离模拟器壳体一端用于与制动踏板连接;还包括变阻尼组件,变阻尼组件包括:阻尼活塞,滑动设于模拟器壳体内;阻尼垫,贴合于阻尼...
  • 本发明提供一种EMB制动系统失效车辆稳定性控制方法,涉及车辆制动系统技术领域,具体步骤包括:获取历史数据构建训练样本;通过状态判别模型判定EMB系统为正常或失效状态;失效时识别驾驶员“轻微/正常/紧急”制动意图,匹配对应车轮制动力矩初始约束...
  • 本申请提供了一种EMB目标制动力的分配方法、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:计算出基于各车轮的垂向力的第一分配系数,计算出基于滑移率的第二分配系数;计算出基于滑移率变化率的第三分配系数;确定基于整车减速度的第四分配系数;确定基于制...
  • 本公开提供了一种夹紧力控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述的方法包括:响应于接收到制动信号,从制动信号与车辆的目标卡钳夹紧力之间的映射关系中查找与制动信号对应的车辆的目标卡钳夹紧力;获取车辆当前状态信息;基于车辆的目标卡钳夹紧力与车辆当...
  • 本申请公开了一种车辆的紧急制动压力控制方法、装置、设备及存储介质,涉及制动控制技术领域,公开了车辆的紧急制动压力控制方法,包括:在车辆的自动紧急制动触发并减速至静止时,获取车辆状态信息、坡度信息以及车辆前方目标信息;根据所述坡度信息和所述车...
  • 本发明涉及新能源汽车制动控制技术领域,本发明公开了一种基于制动需求变化率的电液混合动力汽车制动力协调控制方法,该方法包括:实时采集制动踏板开度,计算制动需求扭矩及其变化率;基于电池SOC、制动需求变化率及车速,通过非线性映射模块确定电机/电...
  • 本申请公开了一种基于EMB系统的摩擦衬片偏磨均衡控制方法、系统及车辆,方法包括获取车辆的多源传感器数据;通过预先训练好的卷积长短期记忆网络,根据多源传感器数据,判断车辆对应的偏磨量和偏磨类型;根据多源传感器数据确定行驶场景,进而根据偏磨量和...
  • 本申请提供了一种公交车的防追尾的控制方法、系统和介质。该方法包括:采集预设公交车的结构参数以及运动参数,同步获取目标物的状态参数,根据结构参数以及运动参数进行处理,获得车身包络安全裕度,并判断目标物是否属于行驶路径目标物,若目标物属于行驶路...
  • 本发明公开了履带式脱困器,包括:输入轮、驱动轮、下摆臂、主履带、支撑轮、伸缩臂、下摆梁、固定梁等部件。输入轮、驱动轮、支撑轮分别固定在下摆梁或下摆臂上,固定梁固定在车辆底盘上,或者将固定梁与底盘、电动踏板等部件整体设计在一起。主履带将驱动轮...
  • 本发明涉及一种布匹搬运车,包括:车体;和支撑装置,所述支撑装置包括基座、支撑杆和驱动组件;所述基座固设于所述车体;所述支撑杆可转动地连接于所述基座,所述支撑杆具有支撑状态和收纳状态,当所述支撑杆处于支撑状态时,所述支撑杆向所述车体的前侧倾斜...
  • 负压吸尘清扫设备,属于火车运输领域。本发明包括门型机架、翻转机构、吸尘机构,所述吸尘机构通过翻转机构安装于门型机架顶部,待清洁车厢经过门型机架时,吸尘机构对待清洁车厢内部残渣进行负压吸尘。本发明研发目的是为了解决现有清扫设备只能清扫一部分残...
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