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最新专利技术
  • 基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统
    基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202512029334.2
    本发明提出一种基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统，涉及道路交通安全技术领域。计算自车与目标物之间的碰撞时间，当碰撞时间小于预设触发阈值时，触发自动紧急制动功能并得到理论制动减速度；将理论制动减速度输入逆向制动补偿模型，基于当前...
    2026-03-01
  • 基于雷达图层切换的避障方法及装置
    基于雷达图层切换的避障方法及装置_珠海格力智能装备有限公司_202511957883.X
    本发明公开了一种基于雷达图层切换的避障方法及装置。其中，该方法包括：在确定目标车辆进入行驶状态后，对目标车辆所在的行驶环境进行检测，得到第一检测结果；在第一检测结果表示行驶环境中存在障碍物时，获取障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息确定障碍物...
    2026-03-01
  • 车辆碰撞风险监测方法、计算设备、车辆及存储介质
    车辆碰撞风险监测方法、计算设备、车辆及存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511794170.6
    本公开涉及一种车辆碰撞风险监测方法、计算设备、车辆及存储介质，该方法包括：在碰撞风险监测的当前采样时刻，确定车辆在设定时间窗口的极限转向轨迹；其中，所述设定时间窗口以所述当前采样时刻为起始时刻，所述极限转向轨迹为所述车辆基于转向约束进行极限...
    2026-03-01
  • 一种针对车辆倒车场景的预警方法、装置和车辆
    一种针对车辆倒车场景的预警方法、装置和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511620661.9
    本发明公开了一种针对车辆倒车场景的预警方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。该针对车辆倒车场景的预警方法可包括在车辆进入倒车场景后，实时获取车辆的倒车车速以及车辆与其周围障碍物之间的距离；根据车辆与障碍物之间的距离以及倒车车速，确定碰撞预警时...
    2026-03-01
  • 一种考虑多源不确定性与定位故障的主动避障方法及系统
    一种考虑多源不确定性与定位故障的主动避障方法及系统_中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司_202511966910.X
    本发明涉及车辆智能驾驶与主动安全控制技术领域，公开了一种考虑多源不确定性与定位故障的主动避障方法及系统，包括以下步骤：S1，预测正常与侧滑车辆的轨迹，获得其预测位置及协方差；S2，构建包含定位故障的扩展状态方程，估计并补偿定位偏差；S3，建...
    2026-03-01
  • 智能驾驶决策方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    智能驾驶决策方法、装置、设备、存储介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511897427.0
    本申请提供一种智能驾驶决策方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取当前车辆的驾驶信息和周围环境信息；根据获取到的当前车辆的驾驶信息和周围环境信息，响应于触发基于规则的第一决策条件生成当前车辆的决策指令，若未触...
    2026-03-01
  • 一种基于制动压力控制的自动驾驶线控协调控制方法
    一种基于制动压力控制的自动驾驶线控协调控制方法_山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)_202511770375.0
    本发明公开了一种基于制动压力控制的自动驾驶线控协调控制方法，涉及自动驾驶控制技术领域，包括，获取车辆周围环境信息，并判定车辆自身是否需要执行紧急避障操作，当判定需要执行紧急避障操作时，生成目标制动压力请求指令和目标转向角度请求指令；基于目标...
    2026-03-01
  • 泊车控制方法、装置、设备和存储介质
    泊车控制方法、装置、设备和存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511890116.1
    本申请涉及一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆对应不同控制用户的泊车参考数据，针对每一泊车参考数据，确定泊车参考数据对应的泊车知识信息，对不同控制用户对应的泊车指示信息进行一致性校验，得到校验结果；在校验结果表...
    2026-03-01
  • 基于并行计算的泊车方法、车辆与电子设备
    基于并行计算的泊车方法、车辆与电子设备_小马易行科技(上海)有限公司_202511620289.1
    本申请提供了一种基于并行计算的泊车方法、车辆与电子设备。该方法包括：通过车辆的采集设备获取采集数据、以及车辆的目标车位数据，并根据采集数据与目标车位数据，对车辆与目标车位之间的环境信息进行栅格化处理，得到环境处理图；基于混合A星搜索算法，根...
    2026-03-01
  • 一种泊车重规划类型判断方法、装置、设备和介质
    一种泊车重规划类型判断方法、装置、设备和介质_中国第一汽车股份有限公司_202511564706.5
    本发明公开了一种泊车重规划类型判断方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域。采集目标车辆基于泊车路径进行泊车时的障碍物数据和环境数据；获取所述目标车辆的车辆状态数据和泊车数据；所述车辆状态数据包括车辆位置信息、车辆行驶信息、车辆基础信息...
    2026-03-01
  • 车辆稳定性控制方法、装置、控制器及车辆
    车辆稳定性控制方法、装置、控制器及车辆_无锡星驱动力科技有限公司_202511721014.7
    本申请提供了一种车辆稳定性控制方法、装置、控制器及车辆，该方法，包括：获取目标车辆的质心侧偏角和质心侧偏角变化率；根据质心侧偏角和质心侧偏角变化率，确定目标车辆的车身姿态参数的当前值；若车身姿态参数的当前值处于第一预设范围，则执行稳定性微调...
    2026-03-01
  • 一种商用车底盘自适应控制方法及系统
    一种商用车底盘自适应控制方法及系统_江西五十铃汽车有限公司_202610043119.X
    本发明提供了一种商用车底盘自适应控制方法及系统，该方法包括：通过联邦学习框架进行协同训练，提取出对应的耦合特征向量；根据耦合特征向量构建出对应的非线性滑模观测器，引入载荷质量变化率与路面附着系数作为非线性滑模观测器的增益调节因子，输出对应的...
    2026-03-01
  • 一种车辆安全控制方法及车辆
    一种车辆安全控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610017202.X
    本发明公开了一种车辆安全控制方法及车辆，属于车辆控制技术领域，用于解决现有车辆安全技术无法满足爆胎工况下的快速响应、精准控制及全面防护需求，无法应对车辆在爆胎应急场景下的快速安全控制需求的技术问题。方法包括：根据车辆行驶数据，监测车辆安全状...
    2026-03-01
  • 一种用于电动牵引车与电动挂车的稳定性协调控制方法
    一种用于电动牵引车与电动挂车的稳定性协调控制方法_吉林大学_202511978139.8
    本发明公开了一种用于电动牵引车与电动挂车的稳定性协调控制方法，包括人‑车‑路一体化数据采集模块、基于神经网络的稳定状态第一预测系数计算模块、基于长短期记忆网络的稳定状态第二预测系数计算模块、基于加权融合的稳定状态最终预测系数计算模块和电动牵...
    2026-03-01
  • 爆胎稳定控制方法和装置
    爆胎稳定控制方法和装置_上海同驭汽车科技有限公司_202511855819.0
    本申请实施例提供一种爆胎稳定控制方法和装置。该方法包括：根据车辆胎压和轮速信号，确定爆胎位置，爆胎位置包括前轴爆胎和后轴爆胎中的至少一种；基于爆胎位置和爆胎后的车辆状态，确定爆胎补偿力；若爆胎位置为前轴爆胎，则将爆胎补偿力分配至车辆的第一执...
    2026-03-01
  • 车辆控制方法、车辆控制器和车辆
    车辆控制方法、车辆控制器和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202511727796.5
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆控制器和车辆。该车辆控制方法应用于车辆，车辆包括线控转向系统，线控转向系统包括下执行器。该方法包括：在检测到车辆的车轮发生爆胎的情况下，降低线控转向系统对驾驶员的输入的响应灵敏度，并确定偏转修正角；根...
    2026-03-01
  • 一种分布式电动汽车牵引控制方法、系统及程序产品
    一种分布式电动汽车牵引控制方法、系统及程序产品_辰致科技有限公司_202511670800.9
    本发明涉及汽车安全控制技术领域，公开了一种分布式电动汽车牵引控制方法、系统及程序产品，该方法包括以下步骤：牵引力控制系统被激活后，判断车辆所处路面类型；根据车辆所处路面类型判断车辆是否响应牵引力控制系统发出的目标降扭值：若路面类型为非分离路...
    2026-03-01
  • 分离路面车辆控制方法、系统、电子设备及介质
    分离路面车辆控制方法、系统、电子设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511617071.0
    本发明提供了一种分离路面车辆控制方法、系统、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的期望横摆角速度；采集车辆状态信息，根据车辆状态信息判断功能激活标志位是否有效；在功能激活标志位有效时，根据驾驶操作传感器信息确定驾驶员意...
    2026-03-01
  • 一种电动三轮车动态负载分配方法
    一种电动三轮车动态负载分配方法_四川凯希蜀宇摩托车有限责任公司_202511615403.1
    本发明属于车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种电动三轮车动态负载分配方法。本发明旨在解决现有电动三轮车在复杂动态载荷下，行驶稳定性、驾乘舒适性、能效及部件寿命等多目标优化不足，以及感知、决策与控制执行存在局限的技术问题。本发明包括：通过多信...
    2026-03-01
  • 混合动力车辆发动机停机的处理方法、装置、设备及介质
    混合动力车辆发动机停机的处理方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511781793.X
    本发明公开了一种混合动力车辆发动机停机的处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：在混合动力车辆行驶的过程中，响应于混合动力车辆的发动机停机, 获取混合动力车辆的动力电池的电池状况数据；基于电池状况数据，从预设控制策略集中确定目标控制策...
    2026-03-01
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