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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种基于DEMES结构的仿鲹科机器鱼,包括驱动单元(1)、鱼头框架(2)、尾鳍(3),其中:驱动单元(1)由一对连接角度机构(5)对称固定在对称设置的DEMES弯曲致动器(4)外边侧构成。所述的DEMES弯曲致动器(4)包括PE...
  • 本发明公开了一种可变换形态的闭合式环形螺旋桨,涉及水下推进装备技术领域。包括空心主轴、桨毂外壳、可变形态桨叶、液压调距机构、毂帽、驱动装置和液压站,桨毂外壳同轴转动设于空心主轴外部,驱动装置使桨毂外壳相对于空心主轴转动。可变形态桨叶有多个,...
  • 本发明公开了水下机器人用配重块组及重心调节装置,属于水下机器人领域。水下机器人用重心调节装置包括配重块组、安装壳体和支臂;安装壳体的内部设有旋转件,支臂包括支撑座和连接架,连接架固定安装在支撑座的一侧;连接架用于安放配重块组的组件一,支撑座...
  • 本发明属于深海装备行业领域,具体涉及一种深海压力补偿器,包括壳体、快插接头、活塞裙带、弹簧;所述壳体包括上壳体与下壳体;所述上壳体上设置所述快插接头;所述活塞裙带以及弹簧位于所述壳体内部;活塞裙带的两端分别与所述壳体的两侧壁接触,以将所述壳...
  • 本发明公开了一种具有自适应姿态调节功能的水下清洁机器人,包括底板,其两侧均固定连接有侧板,两个侧板的顶端之间固定连接有漂浮块,漂浮块上设置有升降机构;横梁二,其横向固定连接于两个侧板的后侧之间,所述横梁二上设置有平移机构;水箱,其固定连接于...
  • 该发明申请公开了一种轴流仿虹鱼水下行走定位监控器,通过无人潜水器的仿虹鱼的特点,用轴流或泵推系统的方式,形成水下的推进和水下高度定位(可下潜到低于潜挺的深度,例如600m深度);关键是在上浮时有仿虹鱼(包括充电作用)外形,对舰船和潜艇光学观...
  • 本发明涉及一种儿童用紧凑型救生腕带,属于应急救生技术领域,旨在解决现有技术中救生设备体积过大、无法日常佩戴的问题。本发明提供了一种儿童用紧凑型救生腕带,包括壳体、气瓶、气瓶连接件、激发件、气囊、仓盖和腕带。其创新在于:采用横向变径轴设计的激...
  • 本发明公开了一种水上应急救援装置,包括支撑框架、控制模块、水面探测单元、动力单元、浮力系统、能源系统及水下探测与投放系统。水面探测单元集成有红外热成像摄像头及照明灯,实现全天候水面目标探测。能源系统包含太阳能电池板及复用浮筒安装螺杆的支撑架...
  • 本发明公开了一种可变形环形自主搜救水下机器人,涉及水下搜救机械技术领域,包括壳体单元,壳体单元包括机器人主体,机器人主体上设置有搜寻单元、气浮单元和托持单元;搜寻单元用于实现水下多向动力驱动与目标精准搜寻;气浮单元用于触发后快速释放气囊完成...
  • 本发明涉及救援设备技术领域,具体地说是一种泳池救援打捞装置,包括水平导轨和垂直导轨及安装箱,所述水平导轨的一侧设有安装箱,水平导轨的内壁滑动连接有滑块,所述滑块的一端外壁固定连接有垂直导轨,所述垂直导轨的上下两端内壁共同转动连接有螺纹杆,所...
  • 本发明属于水下机器人相关设备技术领域,具体地说是一种用于水下机器人进出深海基站的甲板维护辅助工装,包括辅助工装基础框架、安装定位纵梁、转接固定件、横向轨道梁、导向滚轮纵梁、导向滚轮。本发明实际应用过程中可以在四级海况条件下完成深海长期驻留型...
  • 本发明公开了一种船舶冷却管路的低噪声运行控制方法及系统,涉及低噪声运行控制技术领域,该方法包括:对船舶冷却管路历史检测数据进行流场特征提取,并将流场特征数据与管路结构数据结合实施流场分布分析;对流场分布结果进行声场分布建模,得到声场分布图,...
  • 本发明涉及一种船舶月池盖安装工艺,月池盖安装在船舶月池的上下两侧,包括位于船舶月池上侧的上月池盖及位于船舶月池下侧的下月池盖;船舶月池盖安装工艺包括下述步骤:上月池盖的安装,包括上月池盖附件的安装、连接螺栓的安装、盖装定位及下底座的焊接工序...
  • 本发明公开了一种液化天然气船液货舱面转圆结构精度控制方法,通过利用转圆样板在转圆板的非构架面上画出构架检验线,当将转圆板固定在分段胎架的转圆胎板上后,将转圆板非构架面上的构架检验线反驳至其构架面,再以转圆板构架面上的构架检验线为基准来确定分...
  • 本发明提供一种甲板片竖向H型梁及管组对的装置,涉及海洋石油工程建造技术领域,包括将第一立管垂直固定安装在水平管上的管式固定组件;将竖梁垂直固定安装在水平主梁上的卡箍组件;将第二立管垂直固定安装在水平主梁上的组合梁卡箍组件。本发明通过设置管式...
  • 本公开实施例提供了应用于船舶中的舱盖确定方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:对于每一种舱体类型的舱体,获取舱体在至少两个检测指标下的指标数据;舱体类型依据舱体信息确定;依据舱体类型,从舱盖提供方获取至少一个待选择舱盖的舱盖几何数据;针...
  • 本发明公开了船舶航行灯可见度试验陆基试观测点设置方法及试验方法,固化了一套完整的标准观测点集,包括正前方、偏1°、偏3°、断光点及112.5°方位点,通过船体基线延长线直接定位,确保了航向正前方的绝对基准,基于几何三角关系,通过绘图计算得出...
  • 本发明提供了一种船舶馈能悬浮系统及其协同控制方法,涉及船舶节能与减振控制技术领域。本发明通过集成TPMLG作为能量转换器与可变阻尼器,结合馈能执行、能量管理及协同控制三大子系统,实现了波浪能到电能的高效转换与船体运动的智能抑制;系统可实现根...
  • 本发明提供一种专用于船载通信终端设备的固定装置,涉及船舶设备安装技术领域,包括:底座,所述底座的上方通过支架固定连接有支承架,支承架内部活动连接有调向导筒,底座上表面固定连接有铰接连柱,铰接连柱上端通过万向节铰接有第一单向阻尼杆,第一单向阻...
  • 本发明涉及水密门领域,公开了一种重型水密门,包括门框主体、门体、两个门体锁止组件和两个锁体锁止组件;门体锁止组件中电机的动力输出端和手轮的动力输出端均与换向子组件的动力输入端可拆卸地传动连接,换向子组件的两个动力输出端分别和两个第一锁杆传动...
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