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最新专利技术
  • 一种低空飞行路径规划方法、系统、设备及介质
    一种低空飞行路径规划方法、系统、设备及介质_广东国地科技股份有限公司_202511514413.6
    本发明公开了一种低空飞行路径规划方法、系统、设备及介质，所述方法包括：根据无人机的降落区域的环境数据确定无人机的降落点；根据降落点及无人机的起飞点得到沿无人机的飞行方向分布的多个可通行飞行区域；获取每一个可通行飞行区域中的障碍物，并根据候选...
    2026-03-02
  • 机器人定位方法、移动机器人及存储介质
    机器人定位方法、移动机器人及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511501163.2
    本申请公开了一种机器人定位方法、移动机器人及存储介质，该机器人定位方法包括：基于里程计数据和前一时刻位姿计算当前时刻的位姿得到初始位姿，从先验纹理地图中查找关键帧位姿与初始位姿之间的距离满足预设距离条件的关键帧，得到关联关键帧；将关联关键帧...
    2026-03-02
  • 一种基于点云质量裁判的多传感器鲁棒定位方法
    一种基于点云质量裁判的多传感器鲁棒定位方法_机科发展科技股份有限公司_202511482143.5
    本发明公开了一种基于点云质量裁判的多传感器鲁棒定位方法，属于移动机器人定位与导航技术领域，基于假目标模式或稀疏可信模式的模式识别结果与结构连续度以及遮挡稳定度的场景因子进行折叠，得到可用性谱，将可用性谱限定为不输出位姿的辅助决策信号，根据预...
    2026-03-02
  • 一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质
    一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511448559.5
    本申请提供一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机轨迹预测技术领域。一种无人机轨迹的预测方法，包括：分别对预设的第一模型和第二模型进行训练；获取无人机的第一输入轨迹序列，并通过已训练的第一模型对第一输入轨迹序列进行编码；基...
    2026-03-02
  • 一种基于两阶段扩展粒子滤波的无人机目标定位方法
    一种基于两阶段扩展粒子滤波的无人机目标定位方法_北京理工大学_202511419194.3
    本发明属于无人机目标定位领域，特别是涉及一种基于两阶段扩展粒子滤波的无人机目标定位方法。该方法首先同步采集无人机与目标的直线距离、无人机姿态角及大地坐标系位置；进而采用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合观测数据迭代计算目标粗略位置，通过记录多次迭...
    2026-03-02
  • 一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质
    一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511202666.X
    本申请提供一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机技术领域。一种无人机轨迹的预测方法，包括：基于预设的基础模型，构建融合模型；对预设的原始数据进行预处理，以获取模型训练数据；通过模型训练数据对融合模型进行训练；通过经过训练...
    2026-03-02
  • 基于庞特里亚金最小值原理的多无人机雷达欺骗航迹规划方法
    基于庞特里亚金最小值原理的多无人机雷达欺骗航迹规划方法_长春理工大学_202511191066.8
    采用“同源检验”技术的雷达组网抗干扰能力强，传统单机欺骗方法难以奏效。现有无人机欺骗技术多针对陆基固定雷达，对运动舰载雷达组网航迹规划研究不足，缺乏模拟无人机保护机制。本发明提出基于庞特里亚金最小值原理的多无人机欺骗干扰航迹规划方法。模拟无...
    2026-03-02
  • 一种基于TA*-ALA算法的多无人机路径规划方法
    一种基于TA*-ALA算法的多无人机路径规划方法_南京邮电大学_202511134715.0
    本发明公开了一种基于TA*‑ALA算法的多无人机路径规划方法，该方法包括步骤1，Tent混沌映射策略。步骤2：融合A*启发式搜索。本发明利用ALA算法解决多无人机路径规划问题。采用了一种能量降低机制，能够动态调整勘探和开发之间的平衡，从而增...
    2026-03-02
  • 一种适用于光电系统的小型化光纤惯组结构
    一种适用于光电系统的小型化光纤惯组结构_中船星惯科技(武汉)有限公司_202511731768.0
    本发明涉及无人导航设备技术领域，具体公开了一种适用于光电系统的小型化光纤惯组结构，包括一体式安装支架组件和惯性敏感单元，一体式安装支架组件包括一体式安装支架及固定于其侧壁的导航计算机各单元模块，一体式安装支架采用半框、中空设计，具有四个用于...
    2026-03-02
  • 惯性测量模组的数据处理方法、装置、模组及存储介质
    惯性测量模组的数据处理方法、装置、模组及存储介质_河北美泰电子科技有限公司_202610056118.9
    本发明提供一种惯性测量模组的数据处理方法、装置、模组及存储介质，涉及传感器技术领域。该方法包括：获取测量数据集；从测量数据集中剔除所有的异常数据，得到筛选数据集；所述异常数据为目标微机械陀螺传感器单元的异常轴向对应的测量数据，目标微机械陀螺...
    2026-03-02
  • 一种多模态传感器方位测量融合系统
    一种多模态传感器方位测量融合系统_中国石油大学(华东)_202512052127.9
    本发明涉及传感器测量技术领域，且公开了一种多模态传感器方位测量融合系统，旨在解决多模态传感器方位测量中时间同步精度不足、传感器异常检测与补偿能力有限及非线性噪声环境下融合性能下降的问题。该系统包括传感器阵列模块、时空对齐预处理模块、多模态特...
    2026-03-02
  • 基于通讯信号与惯性导航融合的无线通信网络定位方法
    基于通讯信号与惯性导航融合的无线通信网络定位方法_深圳市瑞图同创科技有限公司_202511843635.2
    本发明公开了基于通讯信号与惯性导航融合的无线通信网络定位方法，涉及定位技术领域，包括：获取来自无线通信网络基站的通信信号测量值计算得到第一定位结果；获取来自惯性测量单元的惯性测量数据解算得到第二定位结果；获取来自群体协同定位网络中至少一个协...
    2026-03-02
  • 基于惯性导航的地下管廊巡检方法、装置及电子设备
    基于惯性导航的地下管廊巡检方法、装置及电子设备_中冶武勘工程技术有限公司_202511828083.8
    本发明提供了一种基于惯性导航的地下管廊巡检方法、装置及电子设备，属于城市安全巡检技术领域，其方法包括：获取巡检载体在管廊内运动时的原始惯性数据，并同步采集巡检载体自身的微动态特征数据，生成状态特征组；基于原始惯性数据与状态特征组，判别巡检载...
    2026-03-02
  • 一种基于北斗RTK与惯性导航自适应补偿的定位方法
    一种基于北斗RTK与惯性导航自适应补偿的定位方法_国网河南省电力公司信息通信分公司_202511818569.3
    本发明提供了一种基于北斗RTK与惯性导航自适应补偿的定位方法，涉及北斗定位技术领域，包括：采集静止状态下的IMU数据；基于IMU的人体运动感知与姿态跟踪系统进入动态工作模式，利用IMU中的陀螺仪数据积分更新载体姿态；RTK性能自适应评估与可...
    2026-03-02
  • 一种不依赖卫星导航的多源信息融合组合导航方法及系统
    一种不依赖卫星导航的多源信息融合组合导航方法及系统_四川航天燎原科技有限公司_202511818257.2
    本发明公开了一种不依赖卫星导航的多源信息融合组合导航方法及系统，属于自主移动平台的导航与定位领域，方法包括：选取三维位置、速度和姿态作为组合导航系统状态，建立视觉‑激光‑惯性里程计及偏振光传感器量测模型、建立惯性导航系统运动模型并对组合导航...
    2026-03-02
  • 一种I/F电路启动特性实时补偿方法及系统
    一种I/F电路启动特性实时补偿方法及系统_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511496604.4
    本发明涉及测试测量技术领域，公开了一种I/F电路启动特性实时补偿方法及系统，该方法通过对I/F电路进行温度扫描，采集I/F电路的输出脉冲和温度，计算得到温度补偿参数，然后在多个温度点对I/F电路进行冷启动，得到不同温度点的启动数据，计算得到...
    2026-03-02
  • 一种基于惯导系统的步态检测与更新方法
    一种基于惯导系统的步态检测与更新方法_波览(宁波)智能防务科技有限公司_202511459279.4
    本发明涉及惯性行人导航系统领域，具体公开了一种基于惯导系统的步态检测与更新方法，包括：S1、用改进六面校准法算加速度计、陀螺仪校准参数，椭球拟合法算磁力计参数；S2、代入参数更新测量值；S3、设滑动窗口，算加速度幅值、方差及角速度幅值，对比...
    2026-03-02
  • 一种航道测量方法、装置、终端设备及存储介质
    一种航道测量方法、装置、终端设备及存储介质_长春铭睿仪器设备有限责任公司_202511892269.X
    本申请提供了一种航道测量方法、装置、终端设备及存储介质，适用于测量技术领域，该方法包括：对航道磁场信号信息、航道定位信息与预设的航道测量路径信息进行时空同步处理，生成航道磁场定位信息；对航道磁场定位信息进行解析处理，得到航道地形识别信息与初...
    2026-03-02
  • 一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质
    一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质_安庆慧闻科技有限公司_202511891813.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质，其中，所述基于栅格地图的扩图方法，包括：根据上一次构建的旧栅格地图数据，以及机器人的当前激光点云数据和当前位姿数据，获取机器人在旧栅格地图中的精确位...
    2026-03-02
  • 一种城市峡谷定位优化方法及系统
    一种城市峡谷定位优化方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511733873.8
    本发明提供一种城市峡谷定位优化方法及系统，该方法包括：当车辆GNSS信号强度持续低于预设阈值，则控制车载激光雷达和摄像头采集车辆周边建筑物信息，并根据建筑物高度、数量和密度判断车辆是否处于城市峡谷区域；若车辆处于城市峡谷区域，则切换车机的定...
    2026-03-02
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