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最新专利技术
  • 一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统
    一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202610049958.2
    本发明涉及导盲机器人技术领域，尤其涉及一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：在导盲机器人引导对象行走的过程中，连续采集导盲机器人在行走过程中的行走速度和转向状态，并构建行走速度和转向状态的行走状态时序数据...
    2026-03-20
  • 一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法
    一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法_青岛理工大学_202610049351.4
    本申请公开了一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法，属于无人艇协同控制领域，该方法首先为每艘无人艇配置扩张状态观测器，分别用于在线估计未知机动目标的速度与控制输入，以及补偿外部有界扰动，设计分布式协同控制器，该控制器融合了目标吸引...
    2026-03-20
  • 用于无人水面艇的分布式安全一致性控制方法
    用于无人水面艇的分布式安全一致性控制方法_哈尔滨理工大学_202511920316.7
    本发明涉及无人水面艇控制技术领域，尤其涉及用于无人水面艇的分布式安全一致性控制方法，本发明通过获取系统模型参数信息；基于所述系统模型参数信息构建RBFNNs的状态观测器；基于所述RBFNNs的状态观测器重构DoS攻击期间不可用的状态信息；基...
    2026-03-20
  • 一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法
    一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法_湖南农业大学_202511895615.X
    本发明提供一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法，涉及路径识别与自动控制技术领域。首先对多布局电感传感器信号进行采集、滤波与归一化预处理，建立信号基准；进而采用优化的差比和算法实时计算路径跟踪偏差，并基于多电感特征值与预设阈值的逻辑...
    2026-03-20
  • 一种基于多机协同的自主无线能源补给的方法
    一种基于多机协同的自主无线能源补给的方法_合肥工业大学_202511890698.3
    本发明提供了一种基于多机协同的自主无线能源补给的方法，涉及能源补给技术领域，包括以下步骤：对主作业车在执行任务过程中预先获取的多源数据进行分析，以预测主作业车在当前时刻及预设未来时间段的荷电状态估计值；判断主作业车是否满足能源补给触发条件，...
    2026-03-20
  • 一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法
    一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法_深圳易行机器人有限公司_202511889618.2
    本发明公开了一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：采集地图数据和任务约束数据；基于设置路径优化算法对所述地图数据和任务约束数据进行路径规划分析，生成初始规划路径数据；该基于具身智能的机器人...
    2026-03-20
  • 疫苗冷库AGV运行导航方法及冷库AGV
    疫苗冷库AGV运行导航方法及冷库AGV_山东西曼克技术有限公司_202511888001.9
    本发明提出了疫苗冷库AGV运行导航方法及冷库AGV，所述的运行导航方法包括如下步骤：S1，以温度采集点为界划分冷库区域，确定各区域内的温度分布；S2，实时获取AGV位置数据与当前位置的温度数据；S3，确定起点及目标点，建立温度变化量最小、路...
    2026-03-20
  • 一种基于改进非线性速度观测器的高速艇路径跟踪控制方法
    一种基于改进非线性速度观测器的高速艇路径跟踪控制方法_江苏科技大学_202511882966.7
    本发明提出了一种基于改进非线性速度观测器的高速艇路径跟踪控制方法，包括：构建欠驱动水面高速无人艇的动力学模型和运动学模型，设计基于ISRU的推力饱和限制函数，分析路径跟踪误差与控制目标；在原非线性速度观测器的反馈函数中，融合误差自适应平滑参...
    2026-03-20
  • 一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统
    一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统_深圳市易技自动化技术有限公司_202511872314.5
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统，该方法获取包含场景属性信息和实时感知数据的路径优化指令；基于场景属性信息进行动态环境特征预测，生成多尺度环境特征流；结合实时感知数据对多源环境建模数据库进...
    2026-03-20
  • 基于多模态LiDAR点云数据融合的高速公路自动驾驶车辆动态控制方法
    基于多模态LiDAR点云数据融合的高速公路自动驾驶车辆动态控制方法_山西省智慧交通研究院有限公司_202511872113.5
    本发明公开了一种基于多模态LiDAR点云数据融合的高速公路自动驾驶车辆动态控制方法。该技术方案针对现有高速公路场景下运动目标轨迹预测偏差导致的避障迟滞问题，通过提取有效的三维点云数据，创新性地构建了三维激光点云多目标实时跟踪与协同决策框架。...
    2026-03-20
  • 多传感器融合的智能割草机及其窄通道识别建图方法
    多传感器融合的智能割草机及其窄通道识别建图方法_江苏苏美达五金工具有限公司_202511871605.2
    本申请公开了一种多传感器融合的智能割草机及其窄通道识别建图方法，其利用激光雷达和视觉传感器分别采集车身运行方向的空间点云数据和环境图像，在将其转换至同一坐标并按照硬件时间戳将其融合后，分别根据空间点云数据和环境图像两种数据提取通道区域的宽度...
    2026-03-20
  • 无人清扫车自动控制方法和无人清扫车
    无人清扫车自动控制方法和无人清扫车_长沙中联重科环境产业有限公司_202511860144.9
    本发明提供一种无人清扫车自动控制方法和无人清扫车，在无人清扫车作业之前，提取目标作业区域内的可行驶区域边界。在无人清扫车开始作业后，基于实时位置构建检测框，并确定可行驶区域边界中位于检测框内的目标可行驶区域边界。结合无人清扫车的实时位置和目...
    2026-03-20
  • 一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法
    一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法_深圳市拓显科技有限公司_202511844354.9
    本发明公开了一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法，涉及智能机器人控制技术领域，该系统通过MEMS加速度计、陀螺仪及磁编码器采集惯性姿态数据与运行数据，经数据处理形成惯性数据集和行驶数据集；将全局路径划分为若干路径段j，对每一段路径执行...
    2026-03-20
  • 一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品
    一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品_杭州萤石软件有限公司_202511843235.1
    本申请实施例提供了一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域，方法包括：当检测到机器人处于被困状态时，获取第一历史时间段内机器人经过的多个位置，得到当前的备选脱困位置；通过启发式搜索算法，从当前的备选脱困位置...
    2026-03-20
  • 生成行驶轨迹、确定生成轨迹模型的方法、设备和产品
    生成行驶轨迹、确定生成轨迹模型的方法、设备和产品_上海安亭地平线智能交通技术有限公司_202511837272.1
    本公开涉及生成行驶轨迹、确定生成行驶轨迹模型的方法、设备和产品。其中，生成行驶轨迹的方法包括基于感测数据和与行驶意图对应的带噪行驶轨迹，生成多个候选行驶轨迹；确定多个候选行驶轨迹的第一轨迹得分；以及基于第一轨迹得分，从多个候选行驶轨迹中确定...
    2026-03-20
  • 复杂环境下的自动巡检方法、装置、存储介质及相关设备
    复杂环境下的自动巡检方法、装置、存储介质及相关设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202511827195.1
    本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及复杂环境下的自动巡检方法、装置、存储介质及相关设备，可以将不同传感器采集的数据进行时空同步，以提升动态定位精度，并且在部分传感器失效时，仍可通过同步后的冗余数据维持功能，有效增强系统的鲁棒性，还可以通过...
    2026-03-20
  • 基于多机器人的速度动态分配任务方法、装置和设备
    基于多机器人的速度动态分配任务方法、装置和设备_清华大学_202511797311.X
    本申请涉及一种基于多机器人的速度动态分配任务方法、装置和设备。方法包括：根据预先构建的距离成本矩阵和实时获取到的各机器人的当前速度信息，为每个机器人分配待访问节点；针对每一机器人，对多个待访问节点进行迭代优化处理得到节点访问序列；其中，在每...
    2026-03-20
  • 机器人避障路径规划方法、装置、设备、机器人及介质
    机器人避障路径规划方法、装置、设备、机器人及介质_东莞松灵科技有限公司_202511751339.X
    本申请实施例提供一种机器人避障路径规划方法、装置、设备、机器人及介质。该方法包括：基于机器人的当前位置和终点位置进行路径规划，确定多个局部路径区间；对每一局部路径区间进行避障规划，确定每一局部路径区间对应的目标局部规划路径；将多个局部路径区...
    2026-03-20
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511737112.X
    本申请提供一种水池自动清洁装置及其控制方法。该水池自动清洁装置包括螺旋桨电机，该方法包括：通过所述螺旋桨电机产生第一方向的驱动力，通过所述第一方向的驱动力控制所述水池自动清洁装置沿第一路径在水池池壁移动，其中，所述第一路径的延伸方向为第一方...
    2026-03-20
  • 泳池机器人的停靠方法及存储介质
    泳池机器人的停靠方法及存储介质_星迈创新科技(苏州)有限公司_202511734985.5
    本申请涉及泳池机器人技术领域，提供了一种泳池机器人的停靠方法及存储介质。泳池机器人在清洁面上移动，以对泳池执行清洁操作，清洁面包括泳池的池壁面、池底面、水面中一种或者多种；泳池机器人上设置有至少一个图像采集设备，图像采集设备至少用于采集泳池...
    2026-03-20
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