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  • 本发明公开了一种用于电缆塑料颗粒色选装置,属于电缆塑料加工技术领域,包括支撑架,支撑架的顶端固定安装有落料斗,支撑架靠近落料斗的中间段设置有视觉传感部件,支撑架的一端设置有色选机构,色选机构包括固定安装在支撑架顶端的气泵,支撑架的顶端设置有...
  • 本发明提供一种强化学习自适应抓取的滤棒不良品分拣方法,涉及滤棒分拣技术领域。通过多视角视觉模块识别滤棒缺陷,并结合输送带速度对图像坐标进行实时补偿,精准映射至机械臂三维工作空间;随后,输入缺陷位姿、产线状态及机械臂参数到强化学习模块,以输出...
  • 本发明公开了一种多参数交互作用下的矸石喷吹协同控制方法,涉及分选喷吹控制技术领域,所述方法包括:通过图像识别获取目标矸石的外形与质量信息;获取喷吹设备喷嘴特性参数,并结合仿真确定喷吹压强场;构建包含作用前、作用中及作用后三阶段的分段喷吹仿真...
  • 本发明涉及半导体测试技术领域,具体为免人工给入的半导体器件电阻、电容测试装置、系统,包括基台架以及固定设置在基台架上的U形轨道板和给入斜管,所述U形轨道板中限位滑动设置有上移台和下移台,上移台和下移台能够相互靠拢或分离移动;本发明免人工给入...
  • 发明公开了一种基于视觉检测的影像壳体缺陷识别设备,包括控制系统、上料机构、透明旋转检测平台、上游输送机构、第一相机视觉检测组件、第一下料分选机构、第二相机视觉检测组件和第二下料分选机构;第一相机视觉检测组件沿上游输送机构布置并包括内壁检测组...
  • 本发明公开了一种医学检验标本自动分拣和分类存储装置,包括机架、安装在机架中间位置的放置筒以及设置在放置筒底部的清理机构,还包括设置在圆筒顶部的取盖机构,所述清理机构包括酒精棉、电动推杆、环形气道、吸气泵、伸缩软管、出气弯管、集气盒、弧形叶片...
  • 本发明公开了一种冷库专用色选机,包括分选箱、视镜玻璃、相机、传动输送带及供料装置,供料装置向传动输送带输送物料,相机通过视镜玻璃观察物料并执行色选作业,分选箱的盖门采用双重密封结构并包括环形槽及嵌设于环形槽内的发泡密封条;分选箱的所有安装螺...
  • 本发明公开了一种全自动分选码垛产线及其控制流程,旨在解决立放的滚子在检测锥状的滚子时因其不同水平高度的界面不一致,易造成检测的误差,其技术方案要点是:包括机架,机架上设置有若干并行设置的输送模块,机架上沿输送模块依次设置有上料模块、检测分选...
  • 本发明涉及机器视觉技术领域,特别涉及一种基于机器视觉的自适应分拣系统及方法。通过图像采集装置采集分拣线上的包裹图像数据,并结合机器视觉方法对图像数据进行分析识别,获取实时包裹信息;基于实时包裹信息,分析获取分拣线的实时运行状态,并根据实时运...
  • 本发明公开了一种多工位协同与深度学习片式电感器外观检测系统,所述供料模块,设置在外观检测系统的上料起始端,与多光源多工位成像模块的玻璃转盘进料区域、主控系统及智能执行分选模块的前序物料流转链路连接,用于将无序的待检测片式电感器整理为有序状态...
  • 本发明涉及一种基于AI视觉检测的纽扣智能喷涂与缺陷品分拣装置,属于纽扣生产技术领域,包括控制模块和与控制模块电连接的设备本体和检测模块,所述设备本体包括传送带和分拣机,所述传送带用于运输纽扣,所述分拣机用于对传送带上的纽扣进行分拣;所述检测...
  • 本发明提供一种集成机器视觉的瓜蒌籽分拣装置,涉及瓜蒌籽分拣技术领域,包括机架,机架的顶端固定设置有下料斗,下料斗的下方出口处对应设置有分流料道,分流料道呈倾斜向下状固定在机架上,分流料道的下末端设置有分拣组件,间歇供料装置安装在机架上且位于...
  • 本发明公开了一种干法分选装置,属于煤矸石分选加工技术领域,用以解决技术中X射线干法煤矸石分选技术中单一维度检测导致的厚度干扰问题、固定阈值带来的适应性不足、分选精度较差中的至少一个问题。本发明的干法分选装置包括输送带、X射线光源、激光雷达、...
  • 本发明提供一种产品等级自动分类设备,包括机架,机架包括上框架和下框架;上空托盘运输线安装在机架上,从机架的外侧入料口处将产品输送至内部装载物料;上料运输线平行设置在上空托盘运输线的一侧;上料运输线远离上空托盘运输线的一侧还安装有对应等级排列...
  • 本发明公开了一种成表自动化测试线及测试方法,包括输送线,该输送线上具有与其相适应的工装托盘,以及沿输送线依次设置的初校台、自动配齿设备、复校台和气密检测台;输送线的初始端具有接料工位和绑定工位,其中绑定工位设有RFID扫码设备,用于将工装托...
  • 本申请公开了一种零件分拣方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及视觉处理技术领域,所述方法包括:对目标容器进行扫描,得到第一点云数据,目标容器中包含若干待分拣零件;若根据第一点云数据判定待分拣零件中存在无法识别零件,则对无法识别零件...
  • 本发明公开了一种基于称重进行分选的果品分选装置,涉及苹果分类领域,包括安装架,所述安装架顶部设置有传送组件;称重台,连接在所述安装架一端,所述称重台上设置有旋转送料组件,用于承接由传送组件传递的苹果,旋转后将苹果送至指定位置;该基于称重进行...
  • 本发明涉及输送设备技术领域,具体公开了一种果干加工分级输送分拣装置,包括输料管及套设在输料管外侧的固定架,所述输料管左端外表面固定连接有导气管,所述输料管内侧设置有推料组件,所述推料组件包括与输料管内表面固定连接的密封套,所述密封套内表面滑...
  • 本发明公开了一种瓷绝缘子坯体尺寸自动化检测与分选设备,涉及瓷绝缘子坯体尺寸检测技术领域,包括定位框架,T型滑块上设置有校正旋转件,所述定位框架的内侧安装有位于导向架一侧的直线模组,定位板的底端安装有测距校准件。本发明通过设置校正旋转件,通过...
  • 本发明公开一种用于磁组件尺寸分档的装置,涉及磁体技术领域,载料平台设置有料道,料道包括一进料料道和至少两个存储料道,各料道的后端连通有一条移料料道,移料料道内设有检测区域,其位置对应进料料道,磁组件逐个经进料料道后端移出,进入到检测区域,并...
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