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最新专利技术
  • 一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置
    一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置_复旦大学附属肿瘤医院_202512004487.1
    本发明公开了一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括固定机构、支架机构、调节机构和夹持机构。固定机构通过匚型板与锁定板夹持床体固定；支架机构设有第一伸缩杆和可转动的转动柱；调节机构包括转杆、固定板、滑动套筒和锁定块，转杆上设置有滑动套筒，滑动套筒...
    2026-03-17
  • 一种乳腺肿瘤定位多态可探测标记物及乳腺肿瘤定位方法
    一种乳腺肿瘤定位多态可探测标记物及乳腺肿瘤定位方法_李天翔_202511992031.4
    本发明公开了一种乳腺肿瘤定位多态可探测标记物及乳腺肿瘤定位方法，属于肿瘤医疗技术领域。一种乳腺肿瘤定位多态可探测标记物及乳腺肿瘤定位方法，包括：穿刺针和标记物，所述穿刺针顶部设置有推动手柄，所述穿刺针中部套装有推进件，所述推进件两侧对称设置...
    2026-03-17
  • 一种便于清洁的医用手推车
    一种便于清洁的医用手推车_丹阳佳护医用器械有限公司_202511939691.6
    本发明公开了一种便于清洁的医用手推车，包括一组支撑架，每个所述支撑架的一侧面均连接有一组调控座，每个所述调控座的外部均设有收纳盒，一个所述支撑架的外表面螺纹连接有一组螺纹连接扶手，一个所述支撑架的外部设有放置板，一个所述支撑架的外表面通过两...
    2026-03-17
  • 一种可升降的医用手推车
    一种可升降的医用手推车_丹阳佳护医用器械有限公司_202511939686.5
    本发明公开了一种可升降的医用手推车，包括医药柜，所述医药柜的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面开设有相对称的螺纹，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有活动座，所述医药柜的上表面设有承载板，两个所述活动座的内...
    2026-03-17
  • 一种超声影像仪器保护装置
    一种超声影像仪器保护装置_南阳南石医院_202511934216.X
    本发明公开了一种超声影像仪器保护装置，涉及超声影像仪器保护技术领域，包括保护箱内活动的设有超声影像仪本体，保护箱底部设有带动超声影像仪本体移动的移动机构；超声影像仪本体下方的保护箱内设有带动超声影像仪本体伸缩的收纳机构，收纳机构通过移动机构...
    2026-03-17
  • 一种前列腺穿刺手术机器人及末端执行器、协同控制方法
    一种前列腺穿刺手术机器人及末端执行器、协同控制方法_上海交通大学_202610014108.9
    本申请提供一种前列腺穿刺手术机器人及末端执行器、协同控制方法，末端执行器包括：外壳组件，呈T型结构，包括横向部和纵向部；超声探头姿态调整机构，安装于横向部，用于夹持超声探头并驱动其绕探头轴线旋转；穿刺针姿态调整机构，安装于纵向部，用于夹持穿...
    2026-03-17
  • 一种适用于复杂狭小腔道的可变端口手术机器人
    一种适用于复杂狭小腔道的可变端口手术机器人_中山大学附属第五医院_202610129313.X
    本发明公开了一种适用于复杂狭小腔道的可变端口手术机器人，涉及外科手术机器人技术领域。一种适用于复杂狭小腔道的可变端口手术机器人，包括框架机构，框架机构包括底板，底板的上表面边侧设置有手术组件，底板的上表面中部设置有躺床组件；手术组件包括基座...
    2026-03-17
  • 一种手术机器人及其柔性机械臂
    一种手术机器人及其柔性机械臂_中山大学_202610073100.X
    本发明涉及手术机械臂技术领域，公开了一种手术机器人及其柔性机械臂，包括主体组件，包括机体；夹持组件，位于所述机体上，包括夹持件，所述夹持件一侧设置有调节件；所述机体上开设有升降槽，所述夹持件包括滑动设置于所述升降槽内的夹板，所述机体上固定有...
    2026-03-17
  • 手术工具快拆装置及手术机器人系统
    手术工具快拆装置及手术机器人系统_杭州键嘉医疗科技股份有限公司_202512010419.6
    本申请涉及一种手术工具快拆装置及手术机器人系统。其中，手术工具快拆装置，包括：第一快拆部与第二快拆部；第一快拆部与第二快拆部用于分别安装于需要对应配合的待配合结构上；第一快拆部设置有燕尾槽，第二快拆部设置有与燕尾槽相配合的燕尾槽快拆头；第一...
    2026-03-17
  • 用于机器人驱动器的无菌帘
    用于机器人驱动器的无菌帘_西门子医疗血管介入机器人公司_202511774487.3
    一种用于机器人驱动器的无菌屏障，包括第一驱动模块，该第一驱动模块被构造为沿着驱动主体的纵向轴线移动。无菌屏障包括第一弹性构件，该第一弹性构件具有靠近纵向轴线的第一自由边缘。当第一驱动模块沿纵向轴线移动时，与第一驱动模块相邻的第一自由边缘被弹...
    2026-03-17
  • 机械臂摆位确定方法、装置、计算机设备和存储介质
    机械臂摆位确定方法、装置、计算机设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411188183.4
    本申请涉及一种机械臂摆位确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：从医学影像中确定入针点的第一位置信息和靶点的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息以及预设约束条件进行调姿轨迹搜索，确定机械臂的多个候选摆位；将第一位置信息、第...
    2026-03-17
  • 一种辅助术中路径导航与规划的内窥镜摄像系统
    一种辅助术中路径导航与规划的内窥镜摄像系统_苏州莱诺医疗器械有限公司_202512023248.0
    本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种辅助术中路径导航与规划的内窥镜摄像系统，包括：内窥镜模组、数据处理计算核心、智能路径规划模块、导航显示模块，内窥镜模组用于获取手术区域的视频、三维点云、多光谱图像及力学传感信号，数据处理计算核心与内窥镜...
    2026-03-17
  • 一种基于磁源成像的被动测量型磁导航系统及方法
    一种基于磁源成像的被动测量型磁导航系统及方法_北京航空航天大学_202511868492.0
    本发明公开了一种基于磁源成像的被动测量型磁导航系统及方法，属于医疗设备技术领域。该系统包括传感器阵列，用于检测和反馈环境中的磁场变化；磁传感器阵列采用模块化扩展设计，由若干磁传感单元构成检测曲面，每个磁传感单元包括平面基板、磁传感器芯片和从...
    2026-03-17
  • 基于超声引导的脊柱内镜手术路径规划方法
    基于超声引导的脊柱内镜手术路径规划方法_青岛理工大学_202511973118.7
    本发明涉及构建脊柱内部三维模型技术领域，具体涉及基于超声引导的脊柱内镜手术路径规划方法。该方法实时同步获取包含内镜探头的各个角度下的超声图像；根据同步获取的相邻超声图像中人体组织边缘线的位置和形状，获取人体组织边缘线的形状一致程度和匹配边缘...
    2026-03-17
  • 用于模拟血管支架展开的方法、电子设备及计算机可读存储介质
    用于模拟血管支架展开的方法、电子设备及计算机可读存储介质_强联智创(北京)科技有限公司_202511786010.7
    本申请公开了一种用于模拟血管支架展开的方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于微导管的尺寸，建立血管支架在微导管中的简化压缩模型，其中血管支架包括多条呈螺旋结构交织的编织丝，简化压缩模型包括编织丝简化后的螺旋线上的节点粒子和血管...
    2026-03-17
  • 末端机构、机械臂及手术机器人
    末端机构、机械臂及手术机器人_山东威高手术机器人有限公司_202610045033.0
    本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种末端机构、机械臂及手术机器人。末端机构包括壳体、传感器、连接组件和安装架。壳体一侧设置有按钮；传感器置于壳体内；连接组件位于壳体相背于按钮的一侧，连接组件包括活动设置的操作件，操作件能够朝向壳体运动；...
    2026-03-17
  • 定位阵列及手术机器人系统
    定位阵列及手术机器人系统_杭州键嘉医疗科技股份有限公司_202512009220.1
    本申请涉及一种定位阵列及手术机器人系统。其中，定位阵列，包括：定位架框体、发光电路板与电源；所述定位架框体包括贯穿所述定位架框体的中轴线；所述定位架框体围绕所述中轴线设有互相连接的至少五个框体面；每一所述框体面均设有至少一个发光电路板快拆部...
    2026-03-17
  • 一种触觉反馈式手术机器人用骨科钻控制系统
    一种触觉反馈式手术机器人用骨科钻控制系统_山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院)_202511902908.6
    本发明涉及医疗手术设备技术领域，提供了一种触觉反馈式手术机器人用骨科钻控制系统，包括骨科钻和手柄；骨科钻包括骨钻电机及伸缩电机；外壳内还设有控制器；手柄外部设有旋钮电机；还安装有扳机电机；控制器被配置为：采集旋钮电机转动产生的位置信息，将其...
    2026-03-17
  • 导管结构及激光治疗设备
    导管结构及激光治疗设备_上海微创龙脉医疗器材有限公司_202610121822.8
    本申请涉及一种导管结构及激光治疗设备。该导管结构包括：管组件，包括内管以及套设于内管外侧的外管，内管与外管围设成容纳空间；以及消融管，沿轴向设于容纳空间，消融管包括石英管以及空芯反谐振光纤，空芯反谐振光纤的远端设于石英管中；其中，空芯反谐振...
    2026-03-17
  • 多用户数据的IPL能量参数调整方法及相关装置
    多用户数据的IPL能量参数调整方法及相关装置_深圳市吉斯迪科技有限公司_202610058089.X
    本发明涉及强脉冲光(IPL)脱毛技术领域，具体为一种多用户数据的IPL能量参数调整方法及相关装置。调整方法的步骤包括：在治疗头接触皮肤时同步激活多层传感系统；基于所述多层传感系统的实时反馈数据识别毛发分布模式及皮肤状态。本发明的多用户数据的...
    2026-03-17
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