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最新专利技术
  • 本发明公开了一种旋变模拟器及其检测方法,从电机控制器接收双激励信号,其中包括DSP模块、DAC芯片、硬件运算器、显示屏、通讯模块、PWM模块、信号调制电路模块及电源电路模块;S1:采用串行通信协议连接电机控制器和旋变模拟器;S2:DSP板卡...
  • 本发明涉及多机协同控制的技术领域,尤指用于精密铸造生产线的永磁同步电机多机协同同步控制方法及系统,方法通过建立任务节点与标签的统一描述,并构建电机能力矩阵,形成以总完工时间最小化为主、同时包含能力匹配增益、路径冲突正则与关键工序延迟惩罚的调...
  • 本发明的课题在于提供一种检测方法及检测装置,抑制误检测的发生,并且迅速地检测被伺服控制的马达的失控。本发明设置组合判定逻辑,所述组合判定逻辑对于从指令值及关于马达所获得的状态值选择的多个项目分别求出二值的指标或三值的指标,并基于指标的组合判...
  • 本发明属于拉篮技术领域,具体涉及一种用于升降拉篮的双电机同步控制系统及方法。其系统包括控制模块、主执行模块和从执行模块,构建了“主电机主动规划执行‑从电机实时动态跟随”的协同控制闭环。轨迹规划单元根据升降指令生成控制指令以驱动主电机;第一编...
  • 本发明一种双冗余电静压伺服机构的余度管理方法,包括:获取第一电机泵转速信号、第二电机泵转速信号与速度环输入信号;根据获取的第一电机泵转速信号、第二电机泵转速信号与速度环输入信号,计算两台伺服电机泵转速信号分别速度环输入信号的转速差;在故障判...
  • 一种功率模块包括逆变器开关,该逆变器开关被配置为控制向马达的多个定子线圈的电流供应。功率模块的控制模块被配置为根据电流命令来调用由逆变器开关向马达供应一定量的电流,同时保持马达的转子基本上静止。例如,控制模块可被配置为生成以预定义周期在正和...
  • 本发明提供了一种电动装置的启动控制方法、电动翻转装置及翻转输送线。电动装置包括电动机、变频器和抱闸制动器,初始状态下,抱闸制动器锁紧电动机的输出轴,启动控制方法包括:接收启动指令;根据启动指令,控制抱闸制动器开启;在控制抱闸制动器开启的同时...
  • 本发明公开了一种基于温差发电的自取能金具温度在线监测装置,涉及金具温度监测技术领域,旨在解决当前传统散热结构效率低下制约温差发电效能的技术问题,包括外壳以及固定安装在外壳内部的温差发电片,所述外壳内部设置有为温差发电片热端供热的发电机构,所...
  • 本发明公开了一种环境适配型吸湿产电器及其制备方法,属于新能源器件技术领域,具体涉及一种环境适配型吸湿产电器(MEG)及其制备方法。该产电器以聚乙烯醇‑纳米二氧化硅复合网络为基体,嵌入含聚乙二醇(PEG)与多元醇的抗冻体系,负载混合锂盐与聚4...
  • 本发明提供了一种适配多种管道的超声波防污换能器,涉及超声波技术领域,包括外壳,外壳内设置有上下分设的后盖板和前盖板,后盖板和前盖板上均设置有压电陶瓷,压电陶瓷上设置有电极板,外壳上还设置有防水插座,电极板与防水插座电性连接,外壳内还设置有套...
  • 本发明公开了一种双模态风致振动取能装置,属于能量收集技术领域。该装置由压电复合梁、钝体、连接部件和底座构成,压电复合梁的一端固定于底座,另一端与连接部件相连,钝体通过转轴安装于连接部件的凹槽内,可在风力作用下绕其转轴旋转。钝体由转轴及至少三...
  • 本发明涉及压电陶瓷致动器技术领域,具体公开了一种压电陶瓷致动器及其制备方法,包括压电叠堆、弹力杆、第一紧固件和第二紧固件,若干所述压电叠堆通过其中部开设的通孔穿在所述弹力杆上,所述第一紧固件连接于弹力杆的第一端,所述第二紧固件可拆卸连接于弹...
  • 本发明公开了基于导线舞动的升频式摩擦纳米发电机及无线监测装置,涉及新能源技术领域。本发明提供了一种基于导线舞动的升频式摩擦纳米发电机,利用摆动响应组件将导线舞动转换成往复摆动,并通过摩擦发电组件配合摆动响应组件的往复摆动实现升频式摩擦发电,...
  • 本发明提供一种开关电容谐振式大电流脉冲电源及其控制方法,该开关电容谐振式大电流脉冲电源包括直流输入源、逆变电路、谐振腔以及变压器,直流输入源与逆变电路的直流端连接,谐振腔与变压器的原边绕组串联后接于逆变电路的交流端,变压器的副边绕组用于接负...
  • 本发明涉及控制高压网络中的逆变器的电路装置和方法,逆变器与电机和高压电池连接,电路装置具有至少一个微控制器、用于微控制器的至少一个监控电路和硬件电路,至少一个监控电路构造为,在微控制器错误情况下将微控制器停用并且产生用于硬件电路的开关信号,...
  • 本发明提供了一种碳化硅电机控制器的安全关管方法及系统,方法包括当接收到安全关断请求时,进入安全关管过渡模式;实时采集电机三相电流,基于采样值预测下一周期三相电流预测值;根据预测值判断并控制相应桥臂碳化硅功率器件的导通状态,以引导电流仅流经其...
  • 本发明公开了一种软开关三电平逆变器的多模式调制方法和控制器,属于电力电子变换与控制技术领域,通过提供上述软开关三电平逆变器的多模式调制方法,可以利用包含每种工况下损耗最小的调制模式索引的索引表,可以在各个时刻为各相三电平桥臂选取损耗最小的调...
  • 本发明公开了一种软开关T型三电平逆变器及其调制方法和控制器,属于电力电子变换与控制技术领域,该逆变器通过并联的方式解除了单个开关器件的性能上限,增加开关器件在高功率场合的可用性,并通过在每相增添一对感量小的差模电感,以较低的功率密度代价,实...
  • 本发明提出一种电压调节电路,该电压调节电路包括并联电连接的N相Buck电路和一个附加支路,其中N为大于1的自然数,该N个输出电感耦合或者不耦合;附加支路包括与N‑1个电感耦合的N‑1个附加绕组依次串联并和一个串联电感串联,提升对负载跳变的响...
  • 本发明提供了一种三电平变换器的中点电压平衡方法及系统,通过首先实时获取上下母线电容的电压差,并向调制波中注入共模电压或调整其作用时长占比;随后计算电压差的变化趋势,并据此判断当前调节动作是否有效;最终根据判断结果动态修正下一周期的调节方向或...
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