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一种煤矿井下液压支架过道自动调平装置及其使用方法
本发明公开了一种煤矿井下液压支架过道自动调平装置及其使用方法,属于煤矿综采设备智能化技术领域,包括多维度感知模块、主控制模块、精准液压执行模块及供电模块。感知模块集成九轴姿态传感、视觉监测、激光阵列及压力反馈单元,实现过道状态多维检测。主控...
一种用于矿井工作面支架的分布式蓄能供液系统
本发明涉及煤矿支架供液技术领域,且公开了一种用于矿井工作面支架的分布式蓄能供液系统,解决了供液效率低的问题,其包括底座,所述底座顶部设有掩护梁,所述掩护梁底部设有两个液压蓄能器,每个所述液压蓄能器上端固定有进气管,每个所述液压蓄能器内部设有...
基于边缘云协同的综采工作面人机闭锁联动系统
本发明涉及煤矿智能控制技术领域,具体公开了一种基于边缘云协同的综采工作面人机闭锁联动系统。该系统包括集成 UWB 标签、RFID 标签、IMU 模块的人员定位模块、工作面支架、边缘服务器、云服务器及客户端,其中人员定位模块上报位置数据,边缘...
液压支架智能控制方法、装置及综采工作面控制平台
本发明提供一种液压支架智能控制方法、装置及综采工作面控制平台,所述方法包括:实时获取第一点云数据,其中,第一点云数据为基于采煤机视角采集到的采煤场景环境点云数据;实时获取第二点云数据,其中,第二点云数据为基于液压支架视角采集到的采煤场景环境...
一种架棚支护举升运输车
本发明公开了一种架棚支护举升运输车,涉及煤矿井下架棚安装技术领域,包括运输履带,运输履带上可转动连接有举升架,举升架背离自身转轴的一端设有夹紧组件,夹紧组件用于承载并固定钢梁,举升架用于将钢梁抬起;工作平台,工作平台设于举升架沿长度方向上的...
一种用于椭变盾构隧道变形治理的支撑装置及其施工方法
本发明提供了一种用于椭变盾构隧道变形治理的支撑装置,包括滑移导轨座、支撑框架、顶撑组件、弧形垫块和机械锁定装置;所述滑移导轨座固定于隧道管片内壁底部;所述支撑框架可移动地安装于所述滑移导轨座上;所述顶撑组件包括伺服作动器,用于施加可控顶推力...
一种高位裂隙带钻孔的分段多级注浆固孔装置及方法
本发明涉及注浆固孔技术领域,本发明提供了一种高位裂隙带钻孔的分段多级注浆固孔装置及方法,其中,一种高位裂隙带钻孔的分段多级注浆固孔装置包括支撑机架,支撑机架上安装有用于输送浆液的输送接头,支撑机架底部安装有用于密封锚孔的密封垫圈,还包括锚杆...
一种具有防粘附与冲洗功能的注浆组件
本发明提出一种具有防粘附与冲洗功能的注浆组件,所述注浆组件包括底座和阀杆组件,底座设有冲洗口和多个注液口,阀杆组件包括阀杆本体,阀杆本体的第一端与底座相连,阀杆本体的内部设有冲洗管路和注液管路,冲洗管路的第一端与冲洗口连通,注液管路的第一端...
一种连拱隧道分部开挖方法
本发明涉及隧道工程技术领域,具体涉及一种连拱隧道分部开挖方法;包括以下步骤:进行分部定位;进行先行洞上台阶开挖支护与横向加强锚管施工,采用台阶法结合光面爆破开挖;进行先行洞下台阶开挖与仰拱施工,滞后上台阶0.5~2m采用钢架接退后核心土开挖...
一种三臂布局钻注锚台车及其施工方法
本发明公开了一种三臂布局钻注锚台车及其施工方法,三臂布局钻注锚台车包括车架以及设在车架上的中臂、左侧臂与右侧臂;中臂的第一端设在车架的中轴线,且中臂具有沿中轴线位移的行程,中臂的第二端设有第一作业单元,用于进行钻孔作业;左侧臂、右侧臂分别位...
一种锚杆转载机组帮钻机可全行程钻进的帮钻臂机构
本发明提出一种锚杆转载机组帮钻机可全行程钻进的帮钻臂机构,包括钻机组件;钻机支撑件,与钻机组件的主架体连接,用于承载钻机组件;侧滑移机构,与钻机支撑件滑动配合,用于驱动钻机组件沿钻进方向移动,实现全行程钻进;回转机构,与侧滑移机构连接,用于...
一种双侧钻机均可兼顾中位锚杆支护的双臂钻臂系统
本发明提出一种双侧钻机均可兼顾中位锚杆支护的双臂钻臂系统,包括:两套锚杆钻机组件,用于对巷道进行锚杆、锚索的支护;侧滑移机构,设在锚杆钻机组件的前方,侧滑移机构包括至少两个可沿左右方向独立滑动的滑移座,用于使锚杆钻机组件沿左右方向移动并且其...
Ⅲ2类围岩洞室岔洞口开挖支护结构及支护方法
本发明公开了Ⅲ2类围岩洞室岔洞口开挖支护结构,设置于主洞与岔洞的交叉部位,包括:锚固于所述交叉部位的岩石洞壁岩体内部的系统锚杆Ⅰ,沿主洞走向间隔设置的钢支撑Ⅰ,钢支撑Ⅰ通过锁脚锚杆Ⅰ锚固于岩石洞壁,钢支撑Ⅰ外侧铺设并连接有钢筋网片Ⅰ,钢筋网...
一种基于先注浆置换的预应力锚杆施工方法
本发明公开了一种基于先注浆置换的预应力锚杆施工方法,涉及建筑施工技术领域,包括成孔、清孔、注浆置换、预制组件下放、初次注浆、提护筒、二次注浆、养护、张拉及波纹管内注浆。本发明采用先注浆置换再下放预应力锚杆一体化组件的工艺,通过水泥净浆提前固...
一种大开口形锚杆钻机
本发明提出了一种大开口形锚杆钻机,包括框架组件,框架组件上设有滑移架,框架组件上设有支撑柱油缸,且支撑柱油缸一端贯穿滑移架连固定连接有夹钎机构,框架组件上设有控制滑移架移动的一级进给油缸;夹钎机构包括与支撑柱油缸固定连接的顶座,顶座上铰接有...
锚杆转载机
本发明公开了一种锚杆转载机。本发明实施例的锚杆转载机,包括底盘、输送装置、第一支护装置、第二支护装置、第三支护装置,输送装置设于底盘的左右方向的中部,输送装置用于承接底盘前方的渣料并输送向底盘的后方;第一支护装置、第二支护装置和第三支护装置...
交叠式机载锚网编铺装置和掘进机
一种交叠式机载锚网编铺装置和掘进机,属于采矿技术领域,主要目的是通过机载集成设计,在掘进机随掘进作业移动时同步生产网片,直接为后续支护作业提供锚网。该交叠式机载锚网编铺装置用于随掘进机的移动同步位移,包括至少两个锚网编织机构,至少两个锚网编...
一种旋转式全断面临时支护装置
本发明提供一种旋转式全断面临时支护装置,包括设置在掘进机上方的第一旋转驱动部,连接在第一旋转驱动部动力输出端的伸缩机构,连接在伸缩机构端部的枢转组件,枢转连接在枢转组件上的支护单元。第一旋转驱动部驱使伸缩机构绕掘进机水平方向圆周旋转。枢转组...
一种薄金矿巷道开采用临时支护系统及方法
本发明公开了一种薄金矿巷道开采用临时支护系统,涉及薄金矿巷道开采技术领域,包括基板,基板的左右两侧均设置有第一支撑板,两个第一支撑板的前侧靠近底部均固定连接有连接板,且连接板的另一端活动连接有第二支撑板,多个凹槽的内部均设置有移动机构,基板...
防护装置
本发明的实施例公开了一种防护装置包括底座、板体、伸缩件和支撑组件,板体设于底座上方且相对于底座可移动;伸缩件至少为两个且沿第一方向间隔相对设置,至少两个伸缩件连接于板体与底座之间且相对于底座沿上下方向可伸缩,伸缩件可在板体的带动下伸缩;支撑...
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