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  • 本发明属于终端定位技术领域,尤其涉及一种终端位姿真值解算方法、系统、设备及存储介质。旨在解决现有技术中存在的依赖特定环境条件;部署与标定成本高;以及适用场景受限的技术问题。包括:同步采集激光雷达点云数据和IMU数据,得到同步采集数据;对同步...
  • 本申请提供一种基于固态激光雷达对特定人物的目标识别跟踪方法和装置,属于激光雷达技术领域,针对在纯CPU计算条件下无法实现对目标人物的稳定识别与跟踪的问题,本申请通过结合激光雷达点云数据聚类和卡尔曼滤波算法,实现了高效且稳定的目标识别与跟踪;...
  • 基于兼容软件无线电的直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统及方法,它属于目标距离与速度测量技术领域。本发明解决了现有方法对回波光功率利用率低、结构复杂、存在微波与光频信号串扰以及测距、测速精度低的问题。本发明提出改进的与软件无线电兼容的直...
  • 本发明公开了基于自适应波形匹配的激光雷达多目标测距方法及系统,涉及激光测距技术领域,其技术方案要点是:本发明提出的自适应波形匹配机制,通过可变形卷积网络(DCN)动态调整卷积核采样点,能够主动适应由电场干扰和复杂目标反射特性引起的各种非线性...
  • 本发明涉及激光跟踪测量技术领域,公开了一种扫描式激光测距仪高精度指向方法,包括:基于目标点世界坐标,通过BSLO仿生优化算法结合运动学建模全局寻优,计算初始水平旋转角度和初始竖直旋转角度,实现粗指向;控制二轴转台旋转至该角度,使激光光斑位于...
  • 本发明属于高精度激光测距技术领域,提供了一种基于多波长误差分解的高精度激光干涉测距方法,本发明针对多波长测距中误差放大引发的精度与量程扩展矛盾,利用多波长干涉测量获取各波长相位,建立多维相位坐标系,将误差向量分解为平行和垂直于理想线性关系的...
  • 本发明公开了一种基于双曲率透镜与弹性限位的TOF光电传感器及测距方法,属于光电传感器技术领域,包括发射单元、接收单元、三维弹性限位模块和信号处理模块,发射单元包括光源模块和发射透镜;接收单元包括螺旋通道光机结构、双曲率透镜组、光栅阵列和光电...
  • 本发明公开了双CCD视差匹配的线激光三维定位方法及系统,属于机器视觉与三维测量技术领域。本发明通过硬件同步控制器向线激光投射单元及对称布置的第一CCD相机与第二CCD相机发送同步触发信号,确保图像采集与激光投射的严格时序一致;系统利用主动投...
  • 本申请提供了一种水域目标检测方法以及水域目标检测系统,涉及目标检测技术领域,解决或改善了现有技术中无论是单独根据图象还是点云数据均难以清楚准确的确定目标物以及目标物的位置的技术问题。本申请提供的检测方法,获取多个相机拍摄的图像后,对多个图像...
  • 本发明涉及一种目标搜索方法、装置和光电搜索系统,涉及目标检测技术领域。该方法包括:接收方位伺服设备在沿方位方向转动过程中发送的方位转速和方位码盘信息;根据方位转速和方位码盘信息,触发光电传感器成像,光电搜索系统固定连接在方位伺服设备上,且光...
  • 本发明公开了一种用于水下人体检测的单板多模声呐装置,包括PCB板;所述PCB板上设置有前视换能器接口、侧扫换能器接口及DVL接口;所述PCB板上还集成有脉冲驱动与发/收切换保护电路、多通道模拟前端AFE与模数转换器ADC、现场可编程门阵列F...
  • 本发明涉及水下地形测绘技术领域,具体为基于多波束测量的海域取水渠扫测方法及系统,包括以下步骤:构建刚性支架并利用三向缆绳紧固装置固定测深仪,建立布尔莎七参数模型;采集声速、潮位及原始回波数据;对数据进行时空配准、坐标转换及滤波去噪,生成修正...
  • 本发明涉及水下探测领域,具体涉及具有抗冲击结构的淤积在线监测装置及其误差消除方法,本发明包括检测筒,检测筒内滑动连接有传感器探头,传感器探头包括电子水平仪和回声测深仪,传感器探头顶部固定连接有线缆;检测筒内滑动连接有补偿器,检测筒内设有驱动...
  • 本发明公开一种多杂波背景下运动目标交叉轨迹跟踪方法,属于水声信号处理领域,该方法为,步骤一:对初始周期所有点迹和未能与已建立航迹关联的实测点迹赋予新航迹;步骤二:根据邻域门限和影射原则进行点迹航迹关联;步骤三:根据轨迹移动属性筛选点迹、轨迹...
  • 一种多输入多输出系统目标自适应检测与位置估计方法,包括:获取多输入多输出系统的发射阵元数量、接收阵元数量和时延‑多普勒单元的大小,构建包含目标的时延‑多普勒单元回波矢量模型,将目标能量在时延‑多普勒单元的泄漏情况划分为多种场景;将多输入多输...
  • 本发明公开了一种基于XGBoost模型的毫米波测云仪数据质量控制方法,涉及毫米波测云仪数据质量控制技术领域,包括如下步骤:S1、测云仪数据输入;S2、多维度特征提取:通过计算时域变异系数、提取多变量纹理特征以及回波能量分布偏度对步骤S1输入...
  • 本申请提供一种多模式雷达融合的降水观测方法及系统,涉及气象分析技术领域,方法包括:两波段时空数据集由傅里叶变换至频率域,得到两波段频域时空数据集;针对城市中任一格网,基于两波段频域时空数据集中幅度谱随时间的波动强度,确定其在两波段的格网类型...
  • 本发明涉及气象雷达探测与数据处理技术领域,公开了一种多模式协同紧凑型X波段天气雷达系统,该系统包含多个雷达节点,采用时分协同机制将工作周期划分为主动探测与被动协同时隙。节点集成主观测与全向协同天线,协同序贯控制单元依据波束指向在精密标定与背...
  • 本发明公开了一种机载雷达下击暴流优化探测方法,属于雷达信号处理技术领域,使用机载多普勒雷达,向航路前方可能的风切变危险区域发射雷达波形,分析雷达回波IQ数据得到对发射方向的风速估计;根据飞机起飞或降落阶段设置雷达扫描的俯仰角;接收到IQ信号...
  • 本发明公开了一种联合相位误差校正的二维优化块分区稀疏重构ISAR成像算法,其属于雷达成像领域,该算法包括以下步骤:(1)稀疏孔径脉冲压缩回波获取(2)构建联合相位误差校正的二维优化块分区稀疏重构算法模型(3)变量分裂和构造拉格朗日函数(4)...
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