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最新专利技术
  • 基于VLA模型与自适应约束跟随的人形机器人操作控制方法
    基于VLA模型与自适应约束跟随的人形机器人操作控制方法_安徽大学_202511935697.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于VLA模型与自适应约束跟随的人形机器人操作控制方法，包括如下步骤：通过多模态数据采集模块采集人形机器人的多模态数据，并通过VLA模型将采集到的多模态数据转换为对齐统一的特征向量。通过VLA模型将特征...
    2026-03-26
  • 一种不可靠通信下重介质选煤过程多速率分层学习控制方法
    一种不可靠通信下重介质选煤过程多速率分层学习控制方法_中国矿业大学_202511926344.X
    本发明提供了一种不可靠通信下重介质选煤过程多速率分层学习控制方法，包括：步骤1：对历史运行数据进行系统筛选与处理；步骤2：采用模型预测控制设计基础回路控制器；步骤3：构建包含两层动态特性的重介质选煤全过程广义被控对象；步骤4：对重介质悬浮液...
    2026-03-26
  • 无人机施肥控制优化方法、装置、设备及介质
    无人机施肥控制优化方法、装置、设备及介质_华南农业大学_202511925237.5
    本申请涉及无人机施肥控制优化方法、装置、设备及介质，方法包括：获取不同类型肥料颗粒的物理参数与力学参数；调用多物理场耦合仿真模型，结合环境风场，以肥料落区均匀性变异系数为目标，求解无人机最佳姿态与排肥器工作参数；重复操作，覆盖不同肥料、播撒...
    2026-03-26
  • 基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统
    基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统_山东晒情智能科技有限公司_202511919532.X
    本发明公开了基于机器视觉的智能晾衣架自动控制方法及系统，涉及智能控制系统技术领域，包括通过多源传感器阵列采集各晾衣架各区域的环境感知数据；本发明通过融合视觉与热学数据，构建动态干燥特征图并计算干燥度偏移值，以得到实时干燥进度及其与理想进度的...
    2026-03-26
  • 一种基于容积卡尔曼滤波的不可控高推力容错控制方法
    一种基于容积卡尔曼滤波的不可控高推力容错控制方法_厦门大学_202511888744.6
    本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的不可控高推力容错控制方法，包括：接收燃油流量指令及实时状态信号；基于燃油流量指令，通过PID控制器结合燃油计量阀位置反馈，驱动燃油计量阀执行常规燃油流量控制；基于实时状态信号，采用容积卡尔曼滤波算法对航空...
    2026-03-26
  • 一种盘式制动器制动颤振优化抑制方法
    一种盘式制动器制动颤振优化抑制方法_扬州大学_202511834480.6
    本发明公开了一种盘式制动器制动颤振优化抑制方法，包括建立盘式制动器的数学模型，作为初始数学模型；根据初始数学模型，计算其平衡点，推导导致平衡点稳定性改变的Hopf分岔条件，获得其稳定性边界，区分稳定区域和非稳定区域，积分计算稳定区域的面积；...
    2026-03-26
  • 一种物联网加注机系统
    一种物联网加注机系统_南京智电晟科技有限公司_202511813216.4
    本发明公开了一种物联网加注机系统，涉及尿素加注机技术领域，本发明多模态融合感知模块通过三维立体+近场溯源传感阵列及激光拉曼光谱、微流控芯片检测器，采集工况环境、设备健康、流体成分溯源与特性全维度数据；联邦学习协同决策模块基于该数据推导工况‑...
    2026-03-26
  • 一种基于字典序多目标强化学习的优化控制方法及系统
    一种基于字典序多目标强化学习的优化控制方法及系统_浙江省白马湖实验室有限公司_202511808381.0
    本发明公开了一种基于字典序多目标强化学习的优化控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，旨在解决现有流程工业优化控制方法中存在目标优先级适配性差、优化与控制协同不足和动态干扰鲁棒性弱的问题，方法包括：S1，构建包含系统状态、控制变量及运行约束的...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机的滑坡修复区的变量喷播决策方法
    一种基于无人机的滑坡修复区的变量喷播决策方法_广东松山职业技术学院_202511796994.7
    本发明涉及图像处理与分析技术领域，具体公开了一种基于无人机的滑坡修复区的变量喷播决策方法，该方法首先利用无人机采集滑坡修复区的多光谱图像及同步环境数据，经图像分割提取地形坡度、土壤裸露指数及植被覆盖度等特征；随后，将特征与环境数据输入决策模...
    2026-03-26
  • 一种基于改进优化反步技术的无人船事件触发自适应跟踪控制方法与系统
    一种基于改进优化反步技术的无人船事件触发自适应跟踪控制方法与系统_上海海事大学_202511785108.0
    本发明公开了一种基于改进优化反步技术的无人船事件触发自适应跟踪控制方法：步骤S1，建立考虑外界干扰的三自由度无人船的运动数学模型；步骤S2，基于运动数学模型，设计固定时间扰动观测器，可以在不依赖于速度导数信息的情况下估计外部海洋环境扰动；步...
    2026-03-26
  • 一种燃煤机组深度调峰及快速启停控制方法、装置
    一种燃煤机组深度调峰及快速启停控制方法、装置_华能新华发电有限责任公司_202511778452.7
    本申请提供了一种燃煤机组深度调峰及快速启停控制方法、装置、设备及介质，该方法包括构建燃煤机组物理运行模型；收集系统运行数据；通过预设模型，根据当前运行数据和当前负荷数据，预测燃煤机组在预设未来时间段的负荷需求、燃烧稳定性和设备健康状况；根据...
    2026-03-26
  • 一种融合PLS建模与梯度修正的SCR喷氨自适应控制方法及系统
    一种融合PLS建模与梯度修正的SCR喷氨自适应控制方法及系统_江苏昆仑互联新能源集团有限公司_202511743229.9
    本发明提供一种融合PLS建模与梯度修正的SCR喷氨自适应控制方法及系统，该方法采用“离线建模‑在线自适应‑鲁棒控制”三层架构，通过K‑means聚类算法实现工况分类与均衡样本筛选，基于偏最小二乘回归(PLS)构建出口NOx浓度预测模型，结合...
    2026-03-26
  • 耦合实时煤质的控制方法、系统、电子设备及存储介质
    耦合实时煤质的控制方法、系统、电子设备及存储介质_华中科技大学_202511743018.5
    本发明涉及一种耦合实时煤质的控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括获取火电机组的实时煤质数据和测算煤质数据，根据实时煤质数据与测算煤质数据获得煤质校正系数; 根据煤质校正系数，计算获得给水流量前馈值和总煤量前馈值; 将给水流量前馈值...
    2026-03-26
  • 基于环境感知的饲料添加剂配比控制方法及系统
    基于环境感知的饲料添加剂配比控制方法及系统_河南黑色生态科技有限公司_202511724626.1
    本发明公开一种基于环境感知的饲料添加剂配比控制方法及系统。该方法包括：采集养殖环境、饲料特性、设备运行及动物生理参数，预处理后生成高质量参数集；基于多因子数据融合算法计算环境应激指数并分析变化趋势；结合历史与当前数据，使用时序预测和机器学习...
    2026-03-26
  • 用于混凝土搅拌运输车的控制方法、系统及存储介质
    用于混凝土搅拌运输车的控制方法、系统及存储介质_中联重科股份有限公司_202511720368.X
    本申请实施例提出一种用于混凝土搅拌运输车的控制方法、系统、混凝土搅拌运输车及存储介质。方法包括：获取混凝土搅拌运输车的实时运行参数；将运行参数输入至搅拌筒数字孪生模型和数据驱动模型，获取搅拌筒数字孪生模型基于离散元仿真和物理关联方程输出的混...
    2026-03-26
  • 软体执行器控制方法、装置、设备和存储介质
    软体执行器控制方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511713789.X
    本申请实施例提供软体执行器控制方法、装置、设备和存储介质，涉及软体机械控制技术领域。该方法至少基于几何参数和压力参数得到软体执行器的广义力，至少基于几何参数得到轴向应变参数，根据轴向应变参数和几何参数得到软体执行器的应变能，获取执行器在执行...
    2026-03-26
  • 一种水渠衬砌板修复的智能化控制方法
    一种水渠衬砌板修复的智能化控制方法_中国建筑第八工程局有限公司_202511687655.5
    本发明涉及智能建造与自动化控制技术领域，公开了一种水渠衬砌板修复的智能化控制方法，包括以下步骤：获取图像、三维空间及环境数据，通过建立的激光图像坐标校准模型计算损坏区域的几何参数，生成损坏参数矩阵；以损坏参数矩阵、环境参数和材料特性为输入，...
    2026-03-26
  • 智能感知驱动的锅炉吹灰器运行过程自适应控制方法
    智能感知驱动的锅炉吹灰器运行过程自适应控制方法_华能(广东)能源开发有限公司海门电厂_202511675415.3
    本申请属于人工智能与过程控制交叉技术领域，具体涉及智能感知驱动的锅炉吹灰器运行过程自适应控制方法，旨在解决传统吹灰控制依赖固定周期或经验阈值导致的能耗高、清灰不精准问题。该方法通过红外热成像、声波测灰与压力波动三源传感器同步采集并融合炉内状...
    2026-03-26
  • 一种基于闭环数学模型的自适应助力控制方法及系统
    一种基于闭环数学模型的自适应助力控制方法及系统_深圳市宗泰电机有限公司_202511655677.3
    本发明提供了一种基于闭环数学模型的自适应助力控制方法及系统，属于自适应控制系统技术领域，包括依次连接的生理感知层、前馈控制层、执行层、自适应层，以及用于连接各层形成闭环控制的反馈单元，生理感知层用于采集并调理生理信号；前馈控制层基于调理后的...
    2026-03-26
  • 一种截流井模型预测控制方法及系统
    一种截流井模型预测控制方法及系统_三峡智控科技有限公司_202511655249.0
    本公开涉及环境保护技术领域，特别涉及一种截流井模型预测控制方法及系统。采集多源信息数据，数据对齐后加权得到多源信息集；基于多源信息集，构建包含水力模型和水质模型的混合模型；混合模型基于实时多源信息集进行自动更新，输出状态数据；对水质模型，建...
    2026-03-26
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