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最新专利技术
  • 大型薄壁件机器人加工补偿方法、装置及介质
    大型薄壁件机器人加工补偿方法、装置及介质_中国商用飞机有限责任公司_202610261409.1
    本发明公开了一种大型薄壁件机器人加工补偿方法、装置及介质。该方法包括：获取工业机器人参数、大型薄壁件参数及加工工艺参数；基于所述工业机器人参数建立运动学模型，基于所述运动学模型辨识机器人关节刚度矩阵；基于所述关节刚度矩阵建立末端刚度性能评价...
    2026-04-13
  • 一种基于小脑强化学习的机器人运动控制方法及系统
    一种基于小脑强化学习的机器人运动控制方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202610260945.X
    本发明公开了一种基于小脑强化学习的机器人运动控制方法及系统，其包括：获取当前环境状态向量，并行输入至主策略通道和小脑补偿通道；主策略通道输出基于长期任务目标的基础动作，而小脑补偿通道则通过高效查询机制输出应对实时动态的补偿动作；将基础动作向...
    2026-04-13
  • 基于并行学习与高阶CBF的液压臂安全控制方法及装置
    基于并行学习与高阶CBF的液压臂安全控制方法及装置_浙江大学_202610256418.1
    本发明公开了一种基于并行学习与高阶CBF的液压臂安全控制方法及装置，采用拉格朗日方法建立液压机械臂动力学方程，将未建模动力学、结构参数变化及外部干扰综合为一个不确定项，采用线性参数化形式描述其广义不确定性；针对复杂环境任务中激励不足的问题，...
    2026-04-13
  • 一种软体机器人边缘小模型与云端大模型协同的方法及系统
    一种软体机器人边缘小模型与云端大模型协同的方法及系统_北京那熙科技有限公司_202610252404.2
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种软体机器人边缘小模型与云端大模型协同的方法及系统，通过获取机器人本体与管道内壁的物理交互信息，并根据这些信息识别非典型交互模式，使得机器人能够实时感知管道内部的复杂形变。响应于识别出的非典型交互模式，机器...
    2026-04-13
  • 基于多工位机器人协同的火车摘复钩方法及系统
    基于多工位机器人协同的火车摘复钩方法及系统_大唐吉林发电有限公司辽源发电分公司_202610250285.7
    本发明涉及火车摘复钩相关技术领域，具体包括基于多工位机器人协同的火车摘复钩方法及系统，方法包括：接收目标摘复钩任务，以车钩作业控制条件，触发协同决策器，执行条件解耦与并行决策，进行摘复钩协同策略的下发与多工位机器人的定向驱动控制。解决了现有...
    2026-04-13
  • 一种火车摘钩控制动态优化方法及系统
    一种火车摘钩控制动态优化方法及系统_大唐吉林发电有限公司辽源发电分公司_202610250283.8
    本发明提供了一种火车摘钩控制动态优化方法及系统，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：根据摘钩机器人的前端传感采集，获取多模态传感数据，映射至智能控制单元内的高维状态嵌入流形，执行基于高维状态嵌入流形的流形定位与相似度检索，生成摘钩控制策略...
    2026-04-13
  • 一种机械臂工具校准方法、系统、装置及介质
    一种机械臂工具校准方法、系统、装置及介质_安徽工布智造工业科技有限公司_202610250212.8
    本说明书实施例提供一种机械臂工具校准方法、系统、装置及介质，工具被夹持在机械臂的末端法兰上，该方法包括：获取工具的工具末端的位姿信息；基于位姿信息，判断是否需要对工具的位姿进行校准；响应于需要对工具的位姿进行校准，确定姿态校准值；基于姿态校...
    2026-04-13
  • 一种协作机器人机械臂的控制方法及系统
    一种协作机器人机械臂的控制方法及系统_苏州协同创新智能制造科技有限公司_202610249904.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种协作机器人机械臂的控制方法及系统。其中方法包括：采集视觉、力与力矩、触觉、关节状态等多模态观测数据，经时序对齐与特征融合后，输出操作意图、任务阶段及不确定度指标；依据上述信息计算安全约束、构建可行域...
    2026-04-13
  • 一种复合算法驱动的机器人控制方法及系统
    一种复合算法驱动的机器人控制方法及系统_西安达升科技股份有限公司_202610249242.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种复合算法驱动的机器人控制方法及系统，该方法先对作业环境多模态信息采集，确定关键感知节点并构建异构传感器融合网络；再对网络噪声抑制优化，采集机器人运动参数并进行基于位移速度、转向角度及姿态倾角的时序关联...
    2026-04-13
  • 具备力矩感知和能量自回收的一体化关节模组及设计方法
    具备力矩感知和能量自回收的一体化关节模组及设计方法_西北工业大学_202610248782.3
    本发明涉及机器人执行器技术领域，具体公开了一种具备力矩感知和能量自回收的一体化关节模组及设计方法，包括：构建关节模组的物理架构；构建谐波减速器的非线性弹性扭转模型和动态摩擦模型，计算推导力矩；计算物理采样力矩；采用自适应卡尔曼滤波方式将推导...
    2026-04-13
  • 一种高精度多关节联动机械臂的控制方法及装置
    一种高精度多关节联动机械臂的控制方法及装置_四川译企科技有限公司_202610248399.8
    本发明公开了一种高精度多关节联动机械臂的控制方法及装置，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：在多关节联动机械臂控制过程中，采集多源反馈信息并进行统一时间标记，通过统一时间标记执行同采样节奏对齐处理，形成对齐时间序列作为后续波动比对的输入序...
    2026-04-13
  • 基于多模态生物特征的AI人形机器人交互方法及系统
    基于多模态生物特征的AI人形机器人交互方法及系统_深圳市云恒智能有限公司_202610245997.X
    本发明公开了基于多模态生物特征的AI人形机器人交互方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法的具体步骤为：先采集人形机器人本体运动姿态数据，构建坐标系转换矩阵计算用户与采集模组的相对空间参数，联动调整采集参数同步采集多模态生物特征数据，完成数...
    2026-04-13
  • 基于动作捕捉的运动对象控制方法及系统
    基于动作捕捉的运动对象控制方法及系统_南京因克斯智能科技有限公司_202610245830.3
    本发明提供一种基于动作捕捉的运动对象控制方法及系统，该方法通过获取动作捕捉装置采集的目标操作者的全身姿态数据，然后，对全身姿态数据进行坐标系转换，得到与目标运动对象坐标系对应的对象目标位置序列，并对对象目标位置序列进行冗余运动检测，以根据冗...
    2026-04-13
  • 一种基于多模态视觉识别的智能抓取设备及其方法
    一种基于多模态视觉识别的智能抓取设备及其方法_百色学院_202610242094.6
    本发明涉及抓取设备技术领域，且公开了一种基于多模态视觉识别的智能抓取设备及其方法，包括工作台一，所述工作台一的背面固定安装有工作台二，所述工作台二的上表面设置有防粘连抓取机构。该基于多模态视觉识别的智能抓取设备及其方法，通过设置由液压推动缸...
    2026-04-13
  • 一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质
    一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质_欣旺达动力科技股份有限公司_202610216391.3
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质，包括：通过激光雷达获取环境地图信息作为第一定位信息，通过超宽带定位模块获取机器人与目标基站之间的空间测距信息作为第二定位信息，通过惯性测量单元获取表征机...
    2026-04-13
  • 人形机器人仿生脊椎柔性驱动结构及其控制系统
    人形机器人仿生脊椎柔性驱动结构及其控制系统_华盛控智能科技(广东)有限公司_202610183128.9
    本发明的人形机器人仿生脊椎柔性驱动结构及其控制系统，系统包括状态感知模块实时采集仿生脊椎结构的动态运动信号；反射控制模块接收动态运动信号，通过预设的仿生反射规则生成紧急协调信号；高级决策模块接收反射控制模块的紧急协调信号，并通过运动规划算法...
    2026-04-13
  • 基于在线系统辨识的载荷自适应装置
    基于在线系统辨识的载荷自适应装置_原力无限科技控股(浙江)有限公司_202610144549.0
    本申请公开了一种基于在线系统辨识的载荷自适应装置。所述装置包括：一轨迹‑雅可比矩阵离线生成模块，用于离线获取一轨迹‑雅可比矩阵的伪逆矩阵；一在线激励与测量模块，用于在线控制机器人执行激励运动并测量得到一实际关节响应误差向量；以及一快速参数辨...
    2026-04-13
  • 基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法
    基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法_天津大学_202610136793.2
    基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法，属于机器人灵巧手控制与气动驱动技术领域，包括以下步骤：建立数字孪生模型并实现虚实双向映射；构建任务目标与约束集合，获取手势与抓取意图；采用多二次径向基函数插值生成初始参考轨迹，并以此为先验...
    2026-04-13
  • 一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法
    一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法_济南二机床集团有限公司_202610123914.X
    本发明涉及一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法，本发明的机构通过一套集成于等长连杆内的关节传动机构，将单一关节驱动电机的动力刚性耦合至三个关节转动副，并约束其转速满足特定关系以实现平稳送料，并消除了传统机构的“随动质量”问题。与之匹配...
    2026-04-13
  • 一种机器人柔性轨迹运动方法
    一种机器人柔性轨迹运动方法_广东印星科技有限公司_202610116358.3
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人柔性轨迹运动方法，该方法包括，先获取环境点云序列、动态障碍物运动状态信息及机体振动数据等实时传感数据；再基于这些数据计算局部环境突变敏感性指数LESI以量化前方环境动态特征不稳定程度，并确定轨迹...
    2026-04-13
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