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  • 本申请提供了线控制动系统、方法、无人驾驶车辆、电子设备及介质,该系统包括:EHB控制单元用于根据底盘域控制器下发的高压制动液释放指令,将高压储能罐中的高压制动液释放到双回路制动管路中建立制动压力;并向ESC总成下发液压分配指令;高压储能罐用...
  • 本发明属于车辆制动技术领域,公开了一种车辆用电子制动促动器、车辆制动及驻车方法。所述制动促动器包括:电磁驻车器、制动电机、传动机构、活塞机构及控制器。在所述控制器的控制下,所述制动电机、所述传动机构、所述活塞机构协同作用以进行制动,并在制动...
  • 本发明公开了一种推土机用驻车制动装置及制动方法,属于工程机械技术领域。针对现有推土机依赖人工制动存在的反应延迟、操作力不均导致的制动距离不确定及安全隐患等问题,本发明装置主要包括齿轮泵、油箱、驻车电磁阀、高压球阀和内置复位弹簧的单作用制动油...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、控制器、存储介质、产品及车辆,属于车辆控制技术领域,该车辆控制方法包括:基于车辆行驶道路的路面附着系数和被选中的目标俯仰控制挡位,确定所述车辆的目标制动强度;基于所述目标制动强度,确定所述车辆前后轮的目标制动力...
  • 本发明公开了一种机械制动与缸内压缩释放制动联合控制方法和系统,涉及行车制动技术领域;包括以下步骤:采集历史数据,设定激活条件,依据车速差值、道路坡度和路面附着系数划分场景并标注优先级,生成场景标签;采集车辆、行驶工况和运行的实时数据,对采集...
  • 本申请涉及机械工程与智能控制交叉领域,公开了一种滑板车坡道防溜坡协同制动方法及系统,旨在解决现有电动滑板车在坡道驻停或低速行驶时因单一制动机制导致的溜坡失控、制动距离过长及侧翻风险。该方法包括:通过多源传感器融合模块实时采集运动状态、环境及...
  • 本申请公开了一种列车管初制动减压量控制方法、装置、设备及介质,涉及轨道交通制动技术领域,包括:当监测到机车制动机实施初制动操作时,分别检测机车制动机中的均衡管和列车管的压力值,得到第一压力值和第二压力值;计算第一压力值与第二压力值的差值,以...
  • 本申请涉及一种车辆的制动控制方法、存储介质、控制器及车辆,车辆设有多个传感器,该方法包括:基于多个传感器采集到的路况数据进行障碍物置信度识别,若识别到预设置信度障碍物,则对车辆进行制动控制。本申请通过在车辆上设置多个传感器,基于多个传感器获...
  • 本申请涉及一种车辆的制动扭矩调整方法、系统及相关装置,该方法包括:响应于车辆的第一车轮处于第一预设工况下,将第一车轮的制动扭矩分配至车辆的第二车轮。该方法通过减小第一车轮的制动扭矩,增加第二车轮的制动扭矩,避免车轮抱死的风险。
  • 本申请实施例提供一种驻车制动控制方法和装置以及系统,涉及车辆智能控制技术领域,该方法包括:当驻车制动控制装置对应的通信链路故障时,驻车制动控制装置检测第一硬线的状态,第一硬线的状态是由车身控制装置进行控制;驻车制动控制装置根据第一硬线的状态...
  • 本发明公开了一种电动叉车自动驻车系统及其控制方法,具体涉及电动叉车技术领域,包括:根据获取信息生成驻车控制指令的中央控制单元;与中央控制单元通信连接的驻车制动执行模块,其用于实现自动驻车;与中央控制单元和驻车制动执行模块的电源端连接的独立电...
  • 本申请涉及车辆制动技术领域,公开了一种车辆制动方法、装置、相关设备、计算机介质及车辆,包括:确定车辆行驶轨迹上障碍物的位置;当障碍物与车辆的距离小于第一距离阈值时,根据车辆上传感器的检测数据对障碍物进行校验,得到目标校验结果;基于目标校验结...
  • 本申请涉及叉车技术领域,尤其是涉及一种叉车行车制动操纵联动机构及叉车,本制动操纵联动机构包括底座总成、制动总泵、制动摇臂总成、制动踏板总成及制动踏板转角传感器,制动总泵与制动摇臂总成相连接;制动摇臂总成以及制动踏板总成分别与底座总成转动连接...
  • 本发明公开了一种电动汽车制动踏板支架,包括用于制动踏板臂安装的踏板支架本体,所述踏板支架本体包括一对侧板和顶部连接板以及安装固定板,顶部连接板用于连接一对侧板顶部,安装固定板用于连接一对侧板底部,安装固定板上设有用于制动踏板支架固定的一组固...
  • 本发明涉及运输设备技术领域,公开了一种车厢可卸式车厢的平衡支腿升降装置,包括位于货厢前端的第一升降结构和位于货厢后端的第二升降结构,以及设置于底盘上的用于将货厢撑起的举升机构;第二升降结构包括分别设置在货厢后部左右两侧的两个第二升降机构;第...
  • 本发明公开了一种房车升降器,包括固定安装于车底的基座、转动连接于基座上的直线驱动装置,直线驱动装置包括管壳主体,直线驱动装置的动力输出端设有支撑管,直线驱动装置与基座之间设有联动结构,当直线驱动装置驱使支撑管相对管壳主体在伸出状态和缩回状态...
  • 本发明公开了涉及新能源换电站技术领域,具体为一种应用于新能源换电站箱体的换电装置,包括换电站箱体,换电站箱体的内部设置有换电工位,换电工位的底部贯穿开设有换电口,换电工位的底部在换电口的下方固定安装有下埋保护箱,下埋保护箱内腔的底部固定安装...
  • 本发明适用于车辆清洁技术领域。本发明公开一种安装于洗擦头内的泄压机构,包括安装于洗擦头内的清洗机构之下的第一固定部以及安装在第一固定部中部的泄压接头,所述清洗机构包括与洗擦辊干涉的用于挤压出污水的第一干涉部和与洗擦辊轻微干涉用于将污水导流走...
  • 本申请提供了一种吹扫装置的气流控制方法及系统。该方法包括:确定吹扫装置的布局方案,并根据所述布局方案设置所述吹扫装置;采集车底及车侧不同部位的粉尘浓度数据和灰尘分布图像数据;根据粉尘浓度数据和灰尘分布图像数据,确定车底、车侧不同部位的脏污程...
  • 本发明提供一种多机器人协同的自适应负压车底集尘方法及机器人,其中,该方法包括:机器人对当前作业区域的车底轮廓进行扫描,构建所述当前作业区域的三维地图;基于所述三维地图,控制自适应负压密封机构,在所述机器人与车底之间形成局部密闭集尘腔室;启动...
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