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最新专利技术
  • 道路坡度的确定方法和车辆
    道路坡度的确定方法和车辆_长城新能源商用车有限公司_202411327398.X
    本申请公开了一种道路坡度的确定方法和车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，获取目标车辆的纵向加速度采集值、横向加速度采集值以及竖向加速度采集值，利用纵向加速度采集值和纵向加速度参考值来确定目标车辆的纵向加速度修正值，纵向加...
    2026-04-22
  • 路面识别方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品
    路面识别方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品_比亚迪股份有限公司_202511074273.5
    本公开涉及一种路面识别方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品。该方法包括：获取车辆的信号；根据信号，利用第一策略，和/或，第二策略，确定第一路面信息。通过第一策略，基于车辆动力学能够实现对第一路面信息的精准确定，且具备较高的可解释性；通过第...
    2026-04-22
  • 车辆控制方法、系统、车辆及存储介质
    车辆控制方法、系统、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202511074193.X
    本公开涉及一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：采集多种感知数据，所述感知数据由不同类别的传感器采集，所述不同类别的传感器至少包括胎噪传感器；根据所述多种感知数据确定目标识别结果。本公开通过结合胎噪传感器采集的感知数据和其他...
    2026-04-22
  • 车辆预警方法、车辆及电子设备
    车辆预警方法、车辆及电子设备_广州汽车集团股份有限公司_202610243110.3
    本申请提供一种车辆预警方法、车辆及电子设备，所述方法包括：根据车辆的驾驶员的头部图像序列，确定所述驾驶员的认知状态信息；基于所述车辆所处环境的环境图像序列，确定所述环境中的风险场信息，所述风险场信息包括动态盲区信息、动态盲区信息对应的风险目...
    2026-04-22
  • 占据信息的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质
    占据信息的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质_北京地平线信息技术有限公司_202511893147.2
    公开了一种占据信息的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一时刻的传感器数据和传感器参数；基于传感器数据、传感器参数和第一时刻的第一三维环境中的采样点的第一位置，确定采样点在第一位置的第一采样特征；基于第一位置和第一采样...
    2026-04-22
  • 车辆控制方法和车辆控制装置
    车辆控制方法和车辆控制装置_比亚迪股份有限公司_202610114879.5
    本发明公开了一种基于多源信息融合与执行器健康状态监测的车辆控制方法和车辆控制装置，车辆控制方法包括：获取驾驶员状态数据、车辆动力学数据和环境信息数据；对多源数据进行感知与融合，生成综合感知数据；根据综合感知数据进行场景分类，识别当前驾驶场景...
    2026-04-22
  • 一种码头低速牵引车能量控制系统
    一种码头低速牵引车能量控制系统_亚有港机智造(浙江)有限公司_202610264299.4
    本发明涉及码头牵引车能量控制技术领域，具体为一种码头低速牵引车能量控制系统，包括：数据采集、模式识别、路径建模、指令解析、路径匹配、路径选择和控制执行模块。该系统通过分析车辆历史能量数据，自主学习并定义出频繁发生的能量事件序列作为能量模式，...
    2026-04-22
  • 一种智能车辆高阶驾驶辅助换道轨迹规划方法
    一种智能车辆高阶驾驶辅助换道轨迹规划方法_华东交通大学_202610256046.2
    一种智能车辆高阶驾驶辅助换道轨迹规划方法，包括：获取激光雷达与摄像头数据，通过智能车辆芯片前端ISP处理后，提取障碍物的特征向量；构建时空联合注意力网络模型，将障碍物的特征向量输入至时空联合注意力网络模型，通过自注意力机制计算本车与障碍物之...
    2026-04-22
  • 一种基于PSO-BP优化的车辆自适应控制方法
    一种基于PSO-BP优化的车辆自适应控制方法_福州大学_202610241891.2
    本发明提出一种基于PSO‑BP优化的车辆自适应控制方法，基于二自由度车辆动力学模型，建立横向跟踪误差模型，并通过构建预测模型、建立约束条件、设定目标函数来建立横向控制器，随后建立基于一阶惯性系统的纵向控制器求解纵向加速度，并将其传入至下层控...
    2026-04-22
  • 使用电控离合器主动分动或限滑的越野车辆弹射脱困方法
    使用电控离合器主动分动或限滑的越野车辆弹射脱困方法_吉林大学_202610239174.6
    本发明公开了使用电控湿式离合器分动箱的越野车辆弹射脱困方法，当具有主动转矩分配功能的适时四驱系统越野车辆被困时，可控制电控多片离合器式分动器的快速结合实现越野车辆的弹射脱困。包括：整车控制器控制多片离合器式分动器中的电控离合器进入分离状态，...
    2026-04-22
  • 一种坡道主动增压驻车方法、系统、车辆及相关设备
    一种坡道主动增压驻车方法、系统、车辆及相关设备_辰致科技有限公司_202610152499.0
    本发明涉及汽车驻车技术领域，公开了一种坡道主动增压驻车方法、系统、车辆及相关设备，方法包括：获取车辆刹停意图；其中，刹停意图基于刹停时间或减速度判断；当车辆具有刹停意图时，基于当前驱动力信息与当前坡度信息，计算目标增压压力；基于目标增压压力...
    2026-04-22
  • 车辆脱困控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    车辆脱困控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610055369.5
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆脱困控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：根据车辆的实时行驶数据，确定车辆的陷车趋势以及所处的沙地类型；根据实时行驶数据、陷车趋势和沙地类型，判定车辆的陷车风险等级；基于与陷车...
    2026-04-22
  • 车辆行驶控制方法、装置、轮胎、控制器、车辆、介质及产品
    车辆行驶控制方法、装置、轮胎、控制器、车辆、介质及产品_赛力斯汽车有限公司_202610035648.5
    本申请涉及一种车辆行驶控制方法、装置、轮胎、控制器、车辆、介质及产品，涉及汽车轮胎技术领域。所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的轮胎参数、路况参数和车辆运动参数；根据轮胎参数、路况参数和车辆运动参数，确定针对车辆中轮胎进行控制的磁场强度；通...
    2026-04-22
  • 分布式驱动车辆漂移路径跟踪方法及装置
    分布式驱动车辆漂移路径跟踪方法及装置_清华大学_202512032917.0
    本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种分布式驱动车辆漂移路径跟踪方法及装置，其中，方法包括：在分布式驱动车辆转弯行驶的过程中，确定分布式驱动车辆的期望横摆角速度，继而基于期望横摆角速度，控制分布式驱动车辆进入漂移行驶状态，并获取分布式驱动...
    2026-04-22
  • 一种高压锂电四驱越野叉车的自适应坡度制动控制方法
    一种高压锂电四驱越野叉车的自适应坡度制动控制方法_湖北中力机械有限公司_202512012989.9
    本发明涉及一种高压锂电四驱越野叉车的自适应坡度制动控制方法，该方法通过多源传感器实时采集车辆行驶状态与档位信号，构建自适应无迹卡尔曼滤波框架，动态估计坡度角、质心坐标、附着系数等关键状态。基于阵列式压力分布传感器精确计算动态质心，结合档位预...
    2026-04-22
  • 一种基于电四驱无人车的自适应转矩分配方法
    一种基于电四驱无人车的自适应转矩分配方法_北京工业大学_202512012829.4
    本发明公开了一种基于电四驱无人车的自适应转矩分配方法，属于无人驾驶与车辆控制技术领域。该无人车包括车体、中央控制器及四个独立的驱动转向总成。其控制方法包括：通过深度学习模型，利用惯性测量单元和电机数据实时感知路面坡度及附着系数；根据上层指令...
    2026-04-22
  • 路口直行车道选择方法、电子设备和车辆
    路口直行车道选择方法、电子设备和车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511864807.4
    本申请实施例提供一种路口直行车道选择方法、电子设备和车辆，该方法包括：在检测到自车直行且处于路口场景时，确定所述路口场景中位于自车对向的可通行车道；拟合自车所处的自车车道与各所述可通行车道之间的拼接车道；根据所述拼接车道的曲率和自车运动至对...
    2026-04-22
  • 车辆控制方法和用电设备
    车辆控制方法和用电设备_比亚迪股份有限公司_202511437927.6
    本发明公开了一种车辆控制方法和用电设备，其中，车辆控制方法包括：在行驶至标签地图上的标签路段时，车辆根据标签路段的标签信息行驶，其中，标签信息是基于标签路段的路段感知信息和用户反馈信息生成的。本发明的方法能够使车辆在行驶至标签路段时的控制在...
    2026-04-22
  • 车辆控制方法、用电设备、存储介质及产品
    车辆控制方法、用电设备、存储介质及产品_比亚迪股份有限公司_202511418760.9
    本申请实施例公开了一种车辆控制方法、用电设备、存储介质及产品；通过在车辆处于第一控制模式下，复用车辆中的至少一个部件；通过部件实现对车辆的行驶状态的控制，以此，通过以软件配置的方式调整车辆的控制模式，从而在将车辆的控制模式调整在第一控制模式...
    2026-04-22
  • 车辆用行驶控制装置及方法
    车辆用行驶控制装置及方法_丰田自动车株式会社_202511401394.6
    一种车辆用行驶控制装置及方法。车辆用行驶控制装置(100)包括减速度控制装置(80)和驾驶辅助ECU(10)，所述减速度控制装置(80)控制车辆(102)的减速度，所述驾驶辅助ECU(10)构成为，在减速辅助控制开关(18)接通的状况下，当...
    2026-04-22
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