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  • 本发明属于单壳体潜艇技术领域,具体公开了一种单壳体潜艇用内凹式保形耐压舱口盖装置,包括单层潜艇耐压船体,在所述单层潜艇耐压船体的舱口处设置有内凹式保形耐压舱口盖组件,所述内凹式保形耐压舱口盖组件在关闭时表面与所述单层潜艇耐压船体外表面平齐,...
  • 本发明公开关于一种具有二级伸缩功能的升降鳍板系统,包括围井和设置于所述围井内的鳍板,所述鳍板包括与所述围井内顶壁活动连接的一级鳍板,所述一级鳍板内部活动连接有二级鳍板;所述围井的高度大于所述一级鳍板的高度,所述一级鳍板的整体尺寸大于所述二级...
  • 本发明涉及尾轴毂安装结构技术领域,具体公开了一种集装箱船的尾轴毂和中龙板的连接结构,包括:尾轴毂,其前端的外沿向前延伸形成毂壁,所述尾轴毂具有沿前后方向延伸的轴孔,所述尾轴毂的前端中部向前延伸形成毂套,所述毂套与轴孔同轴,所述毂壁与所述毂套...
  • 本发明提出了一种应急释放平台,包括水平布置的本体,所述本体用于放置燃料舱;所述本体设置于倾斜的轨道上,所述轨道的较低端对应舷外的海面;所述轨道上设有锁止组件,所述锁止组件用于锁定所述本体在所述轨道上的位置,当解除所述锁止组件后,所述本体连同...
  • 本发明提供一种船舶节能导流装置及船舶,该导流装置将导流管穿插于船首区,导流管的进口开设于在船首区的前部外板,导流管的出口开设于货舱区的前部外板或船首区的后部外板,通过该贯穿船体的水流通道,能够在船舶航行时将船头前方部分来流进行有效分流与导引...
  • 本发明公开一种电动自行车的传动装置,其包括驱动电动机、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮以及曲轴。驱动电动机具有传动轴。第一蜗杆同轴连接于传动轴。第一蜗轮与第一蜗杆相互啮合。第二蜗杆同轴连接于第一蜗轮。第二蜗轮与第二蜗杆相互啮合。曲轴连...
  • 本发明提供一种具有脱磁滑行功能的运载小车驱动机构,包括车轮以及驱动车轮转动的驱动结构;车轮靠近驱动结构的一侧面可拆卸安装有一齿环,齿环上环形等距开设有多个弹簧腔,弹簧腔的顶部螺纹连接有一盖子,弹簧腔内安装有弹簧,弹簧腔的底部开设有横截面为多...
  • 本申请涉及电助力自行车技术领域,尤其是涉及一种可自由切换带电助力模式的自行车,其包括车架、车轮、传动组件、电机模组和踏板组件;所述电机模组与车架可拆卸连接,并通过传动组件驱动车轮旋转;本申请实现了电机模组的灵活安装与拆卸,提高了自行车的使用...
  • 本发明涉及人力驱动车动力传递技术领域,本发明公开了一种用于人力驱动车的动力输出结构,包括:安装板,用于将整个动力输出结构安装至人力驱动车的车架;齿轮箱,设在所述安装板上;运动耦合机构,包括一个主伞齿轮和两个对称啮合于其两侧的辅伞齿轮,所述主...
  • 本发明公开了一种用于电动滑板车的减震前叉。包括前叉本体以及对称设置于前叉本体左右两侧的连接板,所述连接板前端通过转轴与前叉本体转动连接,所述连接板后端与前车轮的车轮轴对应一侧连接,所述前叉本体上左右对称设有弹性减震结构,所述转轴上对应弹性减...
  • 本发明公开了一种电动车辆转向控制方法,其具体步骤为:1)识别转向状态:将转向角度θ(t)及其变化率dθ/dt作为输入变量,通过预先定义的隶属度函数和模糊规则库,判定当前处于直行、轻微转向、中度转向或紧急转向;2)针对不同的模糊工况,以车辆简...
  • 本发明属于代步车技术领域,特别涉及收纳结构,其结构方便折叠,且折叠后占用空间小的代步车的收纳结构,包括底盘和设置在底盘上的折叠座椅,底盘包括相对滑动的第一框架和第二框架,以使底盘进行收纳或展开;第二框架上滑动设置有安装架,折叠座椅包括折叠支...
  • 本发明提供一种代步车,包括承载总成;后车架,承载总成可转动安装在后车架上;前车架,与后车架可转动连接;车头总成,可转动安装在前车架上远离后车架的一端;折叠装置,承载总成、后车架、车头总成以及前车架均连接折叠装置;前车架相对于后车架向第一方向...
  • 本申请提供了一种两轮电动车。两轮电动车包括:车架;动力总成,动力总成设置在车架上并由车架提供支撑;轮系,动力总成与轮系驱动连接,轮系与车架转动连接;支撑机构,支撑机构支撑在轮系与车架之间,支撑机构内部形成有容纳腔;其中,动力总成包括:电机单...
  • 本发明要解决的问题是,提供一种跨骑型车辆,所述跨骑型车辆可以将足够容量的空气滤清器盒配设于主框架的车宽方向外侧,并且抑制车宽方向尺寸的扩大。为了解决上述问题,在跨骑型车辆(1)中,具有:头管(F1),将前轮(WF)的转向机构枢支为转动自如;...
  • 本申请涉及摩托车部件的领域,尤其是一种摩托车前面板,包括主板和至少两个侧板,至少两个所述侧板一一对应贴合主板宽度方向的两侧,所述侧板与主板抵接的内壁间隔连接有多个定位杆,所述主板板面一一对应开设有多个供定位杆穿设的定位腔,所述定位腔贯穿主板...
  • 本申请涉及电子车架锁。用于自行车,特别是电动自行车(E‑Bike)的电子车架锁包括机电锁定机构,该机电锁定机构具有可在锁定位置和解锁位置之间运动的锁栓,以及具有电机和用于为电机供应电能和/或接收控制信号的缆线。该车架锁具有相对于环形锁弓的周...
  • 一种汽车仪表静电消除与表盘自动装配一体机,涉及一种汽车表盘自动安装装置,了解决现有的仪表盘装配方法存在冲击损伤大,压接质量低以及适应性差的问题。本发明的定位板用于安放待组装仪表支架;气泵通过减压阀与气缸的进气端相连通,气泵的回油出口通过机械...
  • 本发明涉及物流运输设备技术领域,且公开了一种物流用自动引导运输车,包括底板,底板上表面外围固定连接有外壳,中部设有升降机构,升降机构上连接折叠扩展机构,折叠扩展机构上活动连接夹紧机构,升降机构由固定底座、交叉板和活动平台组成,通过第二液压杆...
  • 本申请涉及一种底盘结构及人形机器人。包括:底盘本体,底盘本体上设有第一行走轮和第一驱动轮,第一行走轮和第一驱动轮与底盘本体可转动地连接;升降机构,升降机构可升降地设于底盘本体;升降机构具有第一状态和第二状态;在第一状态下,升降机构相对于底盘...
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