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最新专利技术
  • 一种可调节的儿童康复用行走训练架
    一种可调节的儿童康复用行走训练架_南京市妇幼保健院_202610122379.6
    本发明提供了一种可调节的儿童康复用行走训练架，属于儿童康复训练技术领域，本发明包括两组侧向支撑架和安装在侧向支撑架下方的万向轮，升降支架，升降贯穿连接在侧向支撑架的上方，升降支架上固定安装有臂部防护架，臂部防护架上固定安装有提供给儿童患者手...
    2026-04-17
  • 模态可重构的全病程下肢康复机器人
    模态可重构的全病程下肢康复机器人_北京航空航天大学_202512009021.0
    本发明属于康复机器人技术领域，公开了一种模态可重构的全病程下肢康复机器人。在该机器人中，座椅模块包括座椅主体、缺口、靠背和两大腿辅助驱动板。电动缸模块含四个独立线性伸缩电动缸，上端与座椅主体底部四角枢转铰接。履带模块包括两个具前后移动自由度...
    2026-04-17
  • 智能老年助行器
    智能老年助行器_高英睿_202410152302.4
    本发明涉及助老器械技术领域，且公开了智能老年助行器，包括连接轴，所述连接轴的外表面分别套设有两个支撑杆和两个驱动杆，两个支撑杆相互远离的一侧面分别与两个驱动杆相互靠近的一侧面相接触，每个驱动杆的底端均固定连接有转弯驱动电机，每个转弯驱动电机...
    2026-04-17
  • 一种康复用肢体协调训练系统
    一种康复用肢体协调训练系统_西安医学院第二附属医院_202311708396.0
    本发明公开了一种康复用肢体协调训练系统，涉及康复训练装置技术领域，本发明包括训练装置以及用于控制训练装置的控制系统，训练装置包括半包裹架体，半包裹架体底部设有万向轮以及移动机构，控制系统中，数据采集模块中，光学动作捕捉装置输出标记点三维坐标...
    2026-04-17
  • 一种下肢外骨骼康复机器人自锁装置及具有其的康复机器人
    一种下肢外骨骼康复机器人自锁装置及具有其的康复机器人_昆明理工大学_202610144444.5
    本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人自锁装置及具有其的康复机器人，自锁装置包括限位机构、锁定机构以及驱动机构，所述锁定机构包括滑扣件、锁扣件，所述驱动机构用于驱动滑扣件的转动运动，使所述滑扣件与锁扣件具有锁紧的第一状态、具有解锁的第二状态：...
    2026-04-17
  • 一种用于下肢康复的多关节绳驱外骨骼机器人
    一种用于下肢康复的多关节绳驱外骨骼机器人_东北大学_202610009575.2
    本发明属于外骨骼机器人技术领域，公开一种用于下肢康复的多关节绳驱外骨骼机器人。本发明通过背部集中式绳驱方式，在髋关节伸展/屈曲、膝关节伸展、踝关节跖屈阶段提供协同助力；绳驱模块采用双向线轮结构，减少驱动数量并提高系统集成度；针对主导运动的髋...
    2026-04-17
  • 一种脑瘫综合康复训练辅具
    一种脑瘫综合康复训练辅具_山东大学第二医院_202410497879.9
    本发明属于康复训练器材技术领域，尤其是一种脑瘫综合康复训练辅具，针对现有技术中的训练装置无法针对足内翻进行治疗的问题以及目前的训练装置会导致患者在训练的过程中自身稳定性较差的缺点，其包括底板，底板的顶部对称固定安装有多个立柱，多个立柱的顶端...
    2026-04-17
  • 一种一体可视化的生物反馈装置
    一种一体可视化的生物反馈装置_上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)_202610233236.2
    本发明属于生物检测技术领域，具体的说是一种一体可视化的生物反馈装置，包括监测块，监测块上设置有充气球囊，所述监测块侧壁设置有控制阀和放气阀，内部设置有数据存储器和无线通信装置，所述监测块表面配置有压力显示界面；本发明在分娩前的分娩训练中，通...
    2026-04-17
  • 基于多模态仿生振动增强的闭环脑控康复系统及控制方法
    基于多模态仿生振动增强的闭环脑控康复系统及控制方法_河海大学_202610184172.1
    本发明公开了基于多模态仿生振动增强的闭环脑控康复系统及控制方法。涉及生物医学工程及脑机接口领域。该系统包括脑电采集模块、信号处理与控制模块、仿生触觉刺激模块及软体康复机器人。仿生触觉刺激模块包含沿患侧上肢“上臂‑前臂‑手腕‑手掌”神经传导路...
    2026-04-17
  • 一种轻量化线缆传动的可变刚度关节机构及其工作方法
    一种轻量化线缆传动的可变刚度关节机构及其工作方法_哈尔滨工程大学_202610174082.4
    本发明公开了一种轻量化线缆传动的可变刚度关节机构及其工作方法，涉及外骨骼康复机器人的技术领域，解决了现有技术尚未提供一种既能实现关节轻量化，又能具备结构紧凑、安全高效和连续主动可变刚度能力的外骨骼关节机构的问题，本发明中，从动线轮输出模块佩...
    2026-04-17
  • 一种脊柱疾病术后辅助行走装置
    一种脊柱疾病术后辅助行走装置_重庆医科大学附属第二医院_202610028738.1
    本发明属于医疗辅助器械技术领域，具体的说是一种脊柱疾病术后辅助行走装置，包括基座，所述基座上设置有摆动组件；所述摆动组件包括转动设置于基座下端两侧的摆动支架一，所述摆动支架一内侧滑动连接有调节架一，所述调节架一一侧固定连接有大腿绑带，所述大...
    2026-04-17
  • 脑电信号驱动的骨科康复髋动力外骨骼姿态调节系统
    脑电信号驱动的骨科康复髋动力外骨骼姿态调节系统_中国人民解放军总医院第四医学中心_202512030333.X
    本发明公开一种脑电信号驱动的骨科康复髋动力外骨骼姿态调节系统，涉及智能运动控制技术领域。系统包括生理信号处理模块、意图解码模块、动作评估模块、动作决策模块、指令生成模块。本发明中，通过实时获取脑电与肌电信号并将其转换为量化的运动意图特征，通...
    2026-04-17
  • 基于多维度复合运动的上肢康复训练的方法
    基于多维度复合运动的上肢康复训练的方法_上海卓道医疗科技有限公司_202512019599.4
    本申请公开基于多维度复合运动的上肢康复训练的方法，其特征在于，所述基于多维度复合运动的上肢康复训练的方法包括：在患者的上肢被带动按照预定的时序进行康复训练时，检测患者在所述时序下，患者主动施力在预先构建的力坐标系下的大小和方向；基于患者主动...
    2026-04-17
  • 拉伸运动机
    拉伸运动机_大东电机工业株式会社_202511397842.X
    本发明提供一种拉伸运动机(10)，该拉伸运动机(10)具有：主体部(11)，具有按压使用者(U)的身体的按压机构(30)；一对挂肩部(12)，从主体部(11)延伸设置，挂在使用者(U)的左右的肩(S)上；以及一对紧固部(13)，将一对挂肩部...
    2026-04-17
  • 一种全身运动辅助机器人
    一种全身运动辅助机器人_浙江科技大学_202512048659.5
    本发明涉及一种全身运动辅助机器人，其包含双耳限位底座，钩状曲型轨道，弧形滑块机构及上身支撑机构，大腿、小腿、脚踝驱动机构。该机器人基于健康人体从躺姿到坐姿再到站姿时头部和脚部的运动曲线设计，辅助人体舒适地完成全运动过程。为满足临床康复中对不...
    2026-04-17
  • 一种小腿按摩结构及其防夹方法、装置及按摩椅
    一种小腿按摩结构及其防夹方法、装置及按摩椅_奥佳华智能健康科技集团股份有限公司_202512033698.8
    本发明公开了一种小腿按摩结构及其防夹方法、装置及按摩椅，该结构中第一导轨和第二导轨分别设置在第一小腿支架和第二小腿支架上，第一连杆和第二连杆的一端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接，另一端分别与第二小腿支架的第二铰接点及第一小腿支架的第一铰接...
    2026-04-17
  • 基于大模型和语音交互的按摩机器人系统及其控制方法
    基于大模型和语音交互的按摩机器人系统及其控制方法_国科大杭州高等研究院_202511794386.2
    本发明公开了基于大模型和语音交互的按摩机器人系统及其控制方法，以大模型为决策核心，能够理解用户自然语言指令，自主规划并协同多模块执行复杂的按摩任务，并支持在任务执行过程中(如按摩时)进行实时的语音反馈与调整。按摩机器人系统包括按摩机器人本体...
    2026-04-17
  • 音频振动按摩椅及音频振动调整方法
    音频振动按摩椅及音频振动调整方法_督洋生技股份有限公司_202411537071.5
    本发明提供了一种音频振动按摩椅，包括椅座及音频振动按摩组件。椅座用于供一使用者就坐。音频振动按摩组件设置于椅座的椅背内，包括机架及按摩臂。按摩臂可活动配置于机架上，按摩臂具至少一揉捏按摩装置，至少一揉捏按摩装置包括揉捏壳体及音频振子。揉捏壳...
    2026-04-17
  • 一种儿童用牙科治疗椅
    一种儿童用牙科治疗椅_张华贵_202610075284.3
    本发明涉及儿童用牙科治疗椅技术领域，且公开了一种儿童用牙科治疗椅，包括躺椅，所述躺椅的上方固定有靠板，所述靠板的上方固定有头枕，所述靠板的上方设置有颈枕，所述靠板的下方固定有保护罩，所述靠板的下方设置有防止儿童头部乱动的稳固机构；该儿童用牙...
    2026-04-17
  • 一种可调式骨科体位垫及其调节系统
    一种可调式骨科体位垫及其调节系统_中山大学附属第三医院_202610024383.9
    本发明公开了一种可调式骨科体位垫及其调节系统，属于医疗辅助器械领域。该体位垫包括底座、多个躯干电动推杆、体位托和镜面麻醉面托。多个躯干电动推杆垂直对称分布于底座上，其顶部横向固定安装有内置压力传感器的体位托；底座前端顶部装有内置霍尔传感器的...
    2026-04-17
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