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最新专利技术
  • 一种硅片取放多组单动力整列同步开合龙门夹爪
    一种硅片取放多组单动力整列同步开合龙门夹爪_福建省金石能源股份有限公司_202610057721.9
    本发明公开了一种硅片取放多组单动力整列同步开合龙门夹爪，包括多动子移载组件、拖链支撑组件和至少一组的单列式升降开合夹爪组件、多列式升降开合夹爪组件，所述单列式升降开合夹爪组件和多列式升降开合夹爪组件均包括左右升降龙门支撑组件、左右开合夹爪支...
    2026-04-26
  • 一种多工位自适应的非标部件组装机器人
    一种多工位自适应的非标部件组装机器人_常州市臻程智能设备有限公司_202610261945.1
    本发明涉及非标加工领域，公开了一种多工位自适应的非标部件组装机器人，包括自适应调整机构位于定位驱动机构上，配合皮带输送组件以及定位导轨用于形成自适应的非标部件多形夹定结构；多点输出机构位于侧置转台上，用于形成组装结构的大臂部分；末端夹定机构...
    2026-04-26
  • 基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构
    基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构_南昌大学_202610260515.8
    基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构，涉及平衡控制与机器人运动技术领域。该机构包括跷跷板整体机构和线驱动磁吸式球形机器人，球形机器人通过三个圆周均布的驱动电机、高强度钢丝线与磁吸复位结构，实现“磁吸‑倾斜‑复位”的快速循环，完成...
    2026-04-26
  • 一种可实现三维平动一维转动的新型四自由度并联机构
    一种可实现三维平动一维转动的新型四自由度并联机构_燕山大学_202610247465.X
    本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种可实现三维平动一维转动的新型四自由度并联机构。该机构包括水平布置于支架上的直线模组、与直线模组铰接的电动推杆、安装于电动推杆输出端的运动平台。本并联机构通过直线模组、电动推杆与运动平台的协同配合，实现...
    2026-04-26
  • 一种多机械臂的机器狗
    一种多机械臂的机器狗_魏刚_202610146326.8
    本发明公开了一种多机械臂的机器狗，包括机器狗主体，所述机器狗主体的底部集成有多模态移动模块，所述机器狗主体的边缘上侧设置有机械臂对接轨道，且机械臂对接轨道上设有至少两个标准化的接电对接座，所述接电对接座的正面插接固定有机械臂连接座，所述机械...
    2026-04-26
  • 一种自动化工业机器人
    一种自动化工业机器人_扬州工业职业技术学院_202610063586.9
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体地涉及一种自动化工业机器人，包括底座，所述底座顶面转动连接有转动座，所述转动座上安装有若干伸缩臂，所述转动座与所述底座之间设有受力平衡调节机构；所述伸缩臂之间通过关节驱动总成进行连接，靠近所述转动座的所述伸...
    2026-04-26
  • 一种上肢外骨骼自适应肩部支撑结构及穿戴式助力装置
    一种上肢外骨骼自适应肩部支撑结构及穿戴式助力装置_中电科机器人有限公司_202610029129.8
    本发明涉及人体外骨骼机器人技术领域，公开了一种上肢外骨骼自适应肩部支撑结构，包括：支撑组件、堆叠链组件和弹性复位组件；支撑组件用于连接腰部支撑组件；堆叠链组件包括多个链接件，当多个链接件相连接时，前一个链接件的链接轴可转动的设置于后一个链接...
    2026-04-26
  • 一种具有螺旋驱动与层状变刚度结构的复合软体致动器及其表面改性方法
    一种具有螺旋驱动与层状变刚度结构的复合软体致动器及其表面改性方法_江苏理工学院_202512005037.4
    本发明公开了一种具有螺旋驱动与层状变刚度结构的复合软体致动器及其表面改性方法，涉及医疗器械与软体机器人技术领域，包括弹性体本体、层状变刚度组件以及螺旋气动腔，所述弹性体本体的中心轴线上设有中心空腔，所述中心空腔内安装有层状变刚度组件，用于提...
    2026-04-26
  • 一种轮式人形机器人多模态感知与动作回放控制方法
    一种轮式人形机器人多模态感知与动作回放控制方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202511900679.4
    本发明公开了一种轮式人形机器人多模态感知与动作回放控制方法，涉及机器人控制与人机交互技术领域。其可至少部分解决现有技术中多模态感知融合精度不足、动作回放时序与动力学失配的问题。本发明包括：采集虚拟现实设备、惯性测量单元和关节编码器的多源传感...
    2026-04-26
  • 仿真机器人
    仿真机器人_四川星尘机器人科技有限公司_202511773763.4
    本发明公开了仿真机器人，包括机器人本体和移动支撑底座，机器人本体设置在移动支撑底座上，机器人本体包括躯干支架、头部机构、左臂机构和右臂机构；左臂机构包括左臂驱动电机、扇形齿轮、左大臂支架、左小臂支架、左大臂连杆、左臂旋转主轴和左臂旋转副轴，...
    2026-04-26
  • 一种适用于高危场景的特种作业机器人
    一种适用于高危场景的特种作业机器人_工博士机器人技术有限公司_202610303633.2
    本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种适用于高危场景的特种作业机器人，包括有控制柜和设置在控制柜上的蛇形机械臂，所述蛇形机械臂端部设置有固定座，所述固定座上转动设置有转动座，所述固定座内设置有安装架，所述转动座内设置有连接架，该适用于高危场...
    2026-04-26
  • 机械手配重自调节结构及其模块化单元物料抓取转运机器人
    机械手配重自调节结构及其模块化单元物料抓取转运机器人_江苏省淮海技师学院(宿迁市职业培训公共实训中心)_202610303574.9
    本申请公开了机械手配重自调节结构及其模块化单元物料抓取转运机器人，属于物料转运设备领域，用于物料转运，其中夹持机械爪的电动推杆一的伸缩端通过铰接的铰接杆与夹持臂铰接，夹持臂上设置有转轴，竖直移动机构通过升降管带动夹持机械爪竖直升降运动，夹持...
    2026-04-26
  • 一种果园作物产量监测机器人及其控制方法
    一种果园作物产量监测机器人及其控制方法_江苏大学_202610294095.5
    本发明公开了一种果园作物产量监测机器人及其控制方法，涉及农业机器人领域。本发明的机器人由产量监测巡检系统与履带式底盘行走系统构成；本发明的控制方法，通过可见果实成熟度估测方法基于果实的颜色特征与步预估体积确定果实成熟度等级，显著提升了在自然...
    2026-04-26
  • 一种校园安全巡检用智能机器人
    一种校园安全巡检用智能机器人_南通理工学院_202610240992.8
    本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种校园安全巡检用智能机器人，包括：巡检机器人及安装在巡检机器人上的视觉摄像头；横板，其固接在所述巡检机器人侧壁；支撑框，其可在横板侧部沿竖直方向滑动；底板，其通过旋转轴转动安装在支撑框内侧壁；机架，其...
    2026-04-26
  • 一种酒驾智能检测机器人
    一种酒驾智能检测机器人_江苏科技大学苏州理工学院_202610177120.1
    本发明公开了一种酒驾智能检测机器人，包括车体、安装在车体上的移动收纳机构，移动收纳机构上安装有活动箱体，活动箱体内设置有拦截机构、自动更换吹口机构及移动检测机构，该拦截机构用于拦截待检测车辆；该自动更换吹口机构用于更换吹口，包括抓取拨正机构...
    2026-04-26
  • 一种并联型六自由度力反馈主手及系统
    一种并联型六自由度力反馈主手及系统_福州大学_202610268591.3
    本发明涉及一种并联型六自由度力反馈主手及系统，属于机器人遥操作与人机交互技术领域。该主手包括框架式底座、六个集成角度与电流检测单元的电机模组、电机连杆、平台连杆、运动平台及集成力传感器的摇杆。电机模组内置电流闭环，实现高精度转矩控制。通过电...
    2026-04-26
  • 一种钢索通过孔协调制孔工艺方法
    一种钢索通过孔协调制孔工艺方法_陕西飞机工业有限责任公司_202511731129.4
    本申请提供了一种钢索通过孔协调制孔工艺方法，属于航空装配的技术领域，具体包括制备划线工装，划线工装为圆板结构，圆板结构上设有U形槽；在蒙皮上制初孔；将蒙皮装配在飞机上；将工艺钢索穿过初孔，并拉直工艺钢索后固定工艺钢索的两端；对初孔和工艺钢索...
    2026-04-26
  • 船舶外板胎架十字划线方法
    船舶外板胎架十字划线方法_广船国际有限公司_202610249592.3
    本申请公开一种船舶外板胎架十字划线方法，包括：基于胎架确定划线原始基准；其中，划线原始基准包括沿船身方向布置的第一纵向十字线和垂直于船身方向布置的第一横向十字线；将外板吊装至胎架上并完成定位与焊接后，基于划线原始基准在外板的结构安装面上确定...
    2026-04-26
  • 一种柱式机器人八角管抓手用存放总成及其使用方法
    一种柱式机器人八角管抓手用存放总成及其使用方法_安徽瑞祥工业有限公司_202610133894.4
    本发明涉及工具存放领域，具体来说是一种柱式机器人八角管抓手用存放总成及其使用方法，包括立柱单元；所述立柱单元上设有存放单元；所述立柱单元包括纵向立柱；所述存放单元包括支撑单元以及销轴单元；所述支撑单元包括连接在立柱单元上的安装梁；所述安装梁...
    2026-04-26
  • 一种可折叠式建材存放架及其使用方法
    一种可折叠式建材存放架及其使用方法_上海二十冶建设有限公司_202512018079.1
    本发明涉及一种可折叠式建材存放架及其使用方法，存放架包括两个平行设置的水平支撑杆，两个水平支撑杆的两端均通过插销组件铰接有立柱；每个立柱的上部内侧与对应的水平支撑杆之间通过斜撑杆连接，且斜撑杆两端分别与立柱和水平支撑杆铰接；两个水平支撑杆相...
    2026-04-26
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