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最新专利技术
  • 一种循迹倒车控制方法及装置
    一种循迹倒车控制方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610232112.2
    本发明公开了一种循迹倒车控制方法及装置，涉及车辆技术领域。该发明的具体实施方式包括：响应于车辆开启循迹倒车功能且接收到用户针对循迹倒车输入的速度模式选择指令，基于速度模式选择指令指示的循迹倒车的最大倒车速度，确定与最大倒车速度对应的循迹倒车...
    2026-04-28
  • 自动驾驶车辆的脱困方法、装置及自动驾驶车辆
    自动驾驶车辆的脱困方法、装置及自动驾驶车辆_易控智驾科技股份有限公司_202610195398.1
    本公开提供了一种自动驾驶车辆的脱困方法、装置及自动驾驶车辆，所述方法包括：在满足脱困触发条件的情况下，规划第一脱困策略，其中，所述脱困触发条件是用于触发执行脱困操作的条件；将所述第一脱困策略发送至控制端；接收所述控制端发送的目标脱困策略，其...
    2026-04-28
  • 远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
    远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质_北京轻舟智航智能技术有限公司_202512054539.6
    本申请公开了一种远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：接收远程驾驶舱端的控制指令，控制指令包括油门刹车控制值；根据车辆的当前油门刹车值、行驶状态参数以及限速阈值，确定油门刹车限制值；所述油门刹车限制值表征经过限速处理后的安全值；...
    2026-04-28
  • 一种基于渐进试探策略的公路列车行为决策方法
    一种基于渐进试探策略的公路列车行为决策方法_北京航空航天大学_202512040056.0
    本发明涉及自动驾驶与智能交通技术领域，具体涉及一种基于渐进试探策略的公路列车行为决策方法，包括：获取自车和他车的未来轨迹，对自车的未来轨迹进行非等距采样，对他车的未来轨迹进行滤波与平滑，得到自车和他车的处理后轨迹；根据由所述处理后轨迹得到的...
    2026-04-28
  • 一种基于交互反馈机制的自动驾驶控制方法和系统
    一种基于交互反馈机制的自动驾驶控制方法和系统_新石器慧通(北京)科技有限公司_202512008554.7
    本发明提供了一种基于交互反馈机制的自动驾驶控制方法和系统，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括确定当前交通场景下所有车辆的多模态轨迹数据，提取当前交通场景下当前车辆的第一冲突区域；基于交互特征的动态反馈机制，将当前交通场景下当前车辆的不同交通参...
    2026-04-28
  • 一种融合混合轨迹表征与课程强化学习的端到端规划方法
    一种融合混合轨迹表征与课程强化学习的端到端规划方法_大连理工大学_202511931709.8
    本发明公开了一种融合混合轨迹表征与课程强化学习的端到端规划方法，包括以下步骤：构建离散‑连续混合表征的端到端预训练网络；构建基于交互推演的课程强化微调框架；设计硬软约束耦合的分层课程奖励机制。本发明引入离散意图与连续残差耦合的混合轨迹表征机...
    2026-04-28
  • 基于多模态大语言模型的驾驶决策生成方法和装置
    基于多模态大语言模型的驾驶决策生成方法和装置_清华大学_202511749294.2
    本发明提供一种基于多模态大语言模型的驾驶决策生成方法和装置，该方法包括：对交通场景的输入数据进行处理，提取得到各交通要素信息；基于各交通要素信息，评估得到交通场景的复杂度，并根据复杂度动态生成推理链；使用多模态大语言模型，基于推理链生成时空...
    2026-04-28
  • 车辆的控制装置
    车辆的控制装置_五十铃自动车株式会社_202511419024.5
    提供一种能够实现在使车辆进行自动行驶时可应对制定轨道计划时不可预见的风险的稳健的车辆控制的、车辆的控制装置。本公开涉及沿着规定的目标路径进行自动行驶的车辆的控制装置，包括：轨道计划决定部，决定在目标路径维持轨道、左回避轨道和右回避轨道中采取...
    2026-04-28
  • 车辆的控制方法、装置、车辆、介质及产品
    车辆的控制方法、装置、车辆、介质及产品_比亚迪股份有限公司_202510324066.4
    本申请公开一种车辆的控制方法、电子装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：根据当前行驶环境信息和预设驾驶行为，确定所述车辆的目标驾驶行为以控制所述车辆行驶。如此，本申请可实现车辆驾驶行驶决策，从而保障车辆在行驶过程中的...
    2026-04-28
  • 基于坡度特性的车辆速度规划方法及装置
    基于坡度特性的车辆速度规划方法及装置_中车株洲电力机车研究所有限公司_202411412064.2
    本申请公开了一种基于坡度特性的车辆速度规划方法及装置，该方法为：获得无人驾驶车辆的路径信息及性能信息；基于牵引特性和制动特性，确定对应的速度约束；基于制动特性以及道路坡度，确定对应的加速度约束；基于规划轨迹上各个路点的加速度，确定对应的加速...
    2026-04-28
  • 基于公交车辆的盲区监测区域动态调整方法和系统
    基于公交车辆的盲区监测区域动态调整方法和系统_深圳市昊岳科技有限公司_202610072091.2
    本申请提供了基于公交车辆的盲区监测区域动态调整方法和系统。该方法包括：监控预设公交车运作，采集车辆状态数据以及所处区域的车道特性数据，根据车辆状态数据以及车道特性数据进行处理，获得车辆盲区预警系数，监测目标驾驶员在预设时间段内的状态，提取驾...
    2026-04-28
  • 商用车载重检测与自适应限速控制系统、方法及车辆
    商用车载重检测与自适应限速控制系统、方法及车辆_潍柴新能源商用车有限公司_202512030248.3
    本申请公开了一种商用车载重检测与自适应限速控制系统、方法及车辆，包括载重检测模块，用于实时检测车辆的载重质量并生成载重信号；中央控制单元，与载重检测模块通信连接，用于接收载重信号，并将载重信号与预设的载重阈值进行比较，当载重信号指示的载重质...
    2026-04-28
  • 一种面向L2级辅助驾驶系统的HMI交互方法及系统
    一种面向L2级辅助驾驶系统的HMI交互方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202512018768.2
    本发明提供了一种面向L2级辅助驾驶系统的HMI交互方法及系统，属于智能汽车人机交互技术领域。所述方法包括：根据安全风险程度、驾驶员介入紧迫性和使用场景覆盖率，将L2级辅助驾驶功能划分为三个风险等级；为每个风险等级定义对应的多模态HMI交互策...
    2026-04-28
  • 多场景的车辆信息显示方法和装置、存储介质及电子设备
    多场景的车辆信息显示方法和装置、存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511996587.0
    本申请公开了一种多场景的车辆信息显示方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在车辆对象从第一车辆驾驶场景变化到第二车辆驾驶场景的情况下，根据第二车辆驾驶场景确定车辆对象对应的待显示的候选元素集合；从第二车辆驾驶场景的候选元素集合中，将与...
    2026-04-28
  • 一种车辆误加速控制方法和用电设备
    一种车辆误加速控制方法和用电设备_比亚迪股份有限公司_202511624680.9
    本申请公开了一种车辆误加速控制方法和用电设备，包括：在车辆发生误加速的情况下，根据车辆状态参数以及预设的多级预警条件，逐级触发第一级预警和第二级预警，并在触发对应等级预警时执行对应的控制机制。本申请通过多级预警与多级控制机制相结合，构建了逐...
    2026-04-28
  • 一种用户提醒方法及相关设备
    一种用户提醒方法及相关设备_比亚迪股份有限公司_202511574333.X
    本申请涉及一种用户提醒方法及相关设备，该方法包括：根据车辆的行驶信息确定所述车辆的当前安全等级，其中，所述行驶信息用于表征所述车辆的轮胎的动不平衡状态；以与所述当前安全等级相对应的方式向用户发送提醒信息。该用户提醒方法可以在抑制方向盘抖动的...
    2026-04-28
  • 用于在热门车道变化情景中规避碰撞的车辆路线推荐
    用于在热门车道变化情景中规避碰撞的车辆路线推荐_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411786984.0
    本公开涉及用于在热门车道变化情景中规避碰撞的车辆路线推荐。一种车辆系统包括：控制模块，被配置为确定车道的多个路段中的每个路段的一个或多个可靠性得分，基于改变车道的车辆的数量和车辆改变车道所花费的时间来修改每个路段的所述一个或多个可靠性得分，...
    2026-04-28
  • 用于提供最佳空间和时间出口车道合并推荐的车辆系统和方法
    用于提供最佳空间和时间出口车道合并推荐的车辆系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411749443.0
    本公开涉及用于提供最佳空间和时间出口车道合并推荐的车辆系统和方法。车辆系统包括控制模块和显示模块。控制模块被配置为：识别用于合并到第二车道中的第一车道的路段；确定每个路段的一个或多个可靠性得分，每个路段的每个可靠性得分专用于不同驾驶条件；选...
    2026-04-28
  • 基于多模态语义对齐的车载交互驱动决策方法
    基于多模态语义对齐的车载交互驱动决策方法_上海趣车智能科技有限公司_202610234580.3
    本公开提供一种基于多模态语义对齐的车载交互驱动决策方法，包括：获取驾驶员的显式交互行为和隐式驾驶行为，并按照统一时间轴对显式交互行为和隐式驾驶行为进行对齐，以构建交互行为时序表征。通过在线变点检测机制对交互行为时序表征进行连续监测，以识别驾...
    2026-04-28
  • 基于车辆交互的数字化信息调用方法和装置
    基于车辆交互的数字化信息调用方法和装置_北京华创宇为科技有限公司_202610181012.1
    本公开的实施例公开了基于车辆交互的数字化信息调用方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：调用与驾驶员语音变道指令对应的车辆感知信息集；基于驾驶员语音变道指令，对车辆感知信息集进行筛选，得到目标车辆感知信息集；对目标车辆感知信息集中的各个目标...
    2026-04-28
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