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最新专利技术
  • 一种车身结构及车辆
    一种车身结构及车辆_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512009148.2
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车身结构及车辆，车身结构包括两个主纵梁、网状承载单元、第一传力单元和第二传力单元；两个主纵梁间隔布置；网状承载单元由多个第一横梁和多个第一纵梁交织固定而成，第一横梁两端分别连接两个主纵梁；第一传力单元包括第...
    2026-04-27
  • 一种矿用清障车的辅助车架
    一种矿用清障车的辅助车架_中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司_202511669334.2
    本发明公开了一种矿用清障车辅助车架，工作机构、所述辅助车架和清障车的车架依次连接，工作机构用于将所述辅助车架和故障车连接起来，工作机构的一端和辅助车架可相对转动地连接在一起，工作机构的中部和辅助车架通过举升缸连接，工作机构的另一端用于连接故...
    2026-04-27
  • 车辆后转丝杆的位置识别方法、装置、设备、介质和产品
    车辆后转丝杆的位置识别方法、装置、设备、介质和产品_苏州衡鲁汽车部件有限公司_202610158203.6
    本发明公开了车辆后转丝杆的位置识别方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括，响应于在当前车辆点火周期下对目标车辆的后转丝杆的位置识别请求，获取部署于目标车辆的丝杆位置传感器采集得到的后转丝杆的当前位置信息，以及，获取部署于目标车辆的丝杆位移...
    2026-04-27
  • 方向盘转角传感器及其控制刹车的方法
    方向盘转角传感器及其控制刹车的方法_东莞天安畅行智能科技有限公司_202610102973.9
    本发明公开了一种方向盘转角传感器及其控制刹车的方法，包括壳体和支撑架，在支撑架内安装有中空的套管组件，套管组件通过包裹件与支撑架形成可拆卸连接，套管组件包括可拆卸的第一轴体和第二轴体，在第一轴体和第二轴体的圆周面设置有第一齿槽，在壳体内设置...
    2026-04-27
  • 三轮机器人的前轮转向角度校准方法、系统、设备及介质
    三轮机器人的前轮转向角度校准方法、系统、设备及介质_广州赛特智能科技有限公司_202512011753.3
    本申请公开了一种三轮机器人的前轮转向角度校准方法、系统、设备及介质，旨在解决现有方案零点漂移、机械误差累积及校准可靠性不足的问题。该方法包括：实时监测机器人运动状态，稳定时采集左右后轮速度信息；基于运动学模型，例如，三轮差速运动学模型，计算...
    2026-04-27
  • 一种转向结构集成安装型卡丁车车架
    一种转向结构集成安装型卡丁车车架_舟曲职业中等专业学校_202610211070.4
    本发明公开了一种转向结构集成安装型卡丁车车架，涉及卡丁车车架技术领域，包括车架本体，以及设置于车架本体内靠近中部位置的乘坐区域，且车架本体的内部靠近前端的位置设置有转向区域；还包括：所述转向区域的内部设置有集成机构，且集成机构包含有集成底板...
    2026-04-27
  • 一种车辆的转向控制方法及相关设备
    一种车辆的转向控制方法及相关设备_比亚迪股份有限公司_202511597530.3
    本申请涉及一种车辆的转向控制方法及相关设备，该方法包括：当车辆转向时，获取车辆的方向盘转角。若车辆的左前轮与右前轮之间的前轮距与基准前轮距不同，基于前轮距和方向盘转角控制左前轮的转角和右前轮的转角，和/或，若车辆的左后轮与右后轮之间的后轮距...
    2026-04-27
  • 车辆后轮转向控制方法、装置及车辆
    车辆后轮转向控制方法、装置及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610223585.6
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆后轮转向控制方法、装置及车辆，该方法包括：根据获取的车辆动力学状态数据、驾驶员操作数据、驾驶员状态数据和车辆环境信息中的至少两项融合得到多维特征向量；基于多维特征向量识别得到车辆驾驶员的驾驶风格类...
    2026-04-27
  • 一种力感反馈方法、装置、介质及线控转向系统
    一种力感反馈方法、装置、介质及线控转向系统_上海同驭汽车科技有限公司_202610100023.2
    本申请公开了一种力感反馈方法、装置、介质及线控转向系统，涉及线控转向技术领域。方法应用于车辆中的线控转向系统，方法包括：获取线控转向系统中方向盘的转向角度和转向角速度；基于转向角度和转向角速度，确定转向工况；若转向工况为去程工况，则基于转向...
    2026-04-27
  • 一种自动驾驶重型卡车前轮转角传感器容错控制方法
    一种自动驾驶重型卡车前轮转角传感器容错控制方法_北京航空航天大学_202512036260.5
    本发明涉及一种自动驾驶重型卡车前轮转角传感器容错控制方法，属于自动驾驶重型卡车运动控制技术领域，解决了现有技术控制方法中未考虑传感器误差，横向控制精度较差，影响重型卡车运行安全与连贯性的问题，包括：S1：接实时传入的车速和航向角，以及前轮转...
    2026-04-27
  • 控制底盘轮胎自归正的方法、装置、作业机械及控制器
    控制底盘轮胎自归正的方法、装置、作业机械及控制器_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202511994340.5
    本申请公开了一种控制底盘轮胎自归正的方法、装置、作业机械及控制器，应用于作业机械，作业机械的底盘设有多个可调节的支腿，各支腿分别连接有转向轮胎，该方法包括：获取目标支腿角度、各支腿的实际支腿角度以及各轮胎的实际轮胎角度；根据目标支腿角度与实...
    2026-04-27
  • 平行驾驶路感还原方法、系统、计算机设备和存储介质
    平行驾驶路感还原方法、系统、计算机设备和存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511839943.8
    本申请实施例提供了一种平行驾驶路感还原方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：在车端实时获取目标车辆的转向力矩信息以及实际扭矩，将转向力矩信息输入预先训练好的扭矩预测模型中得到预测扭矩，根据目标车辆的预测扭矩和实际扭矩确定真实回正力...
    2026-04-27
  • 车辆控制方法、控制器及车辆
    车辆控制方法、控制器及车辆_比亚迪股份有限公司_202511695184.2
    本申请提供了一种车辆控制方法、控制器及车辆，车辆控制方法包括：确定转向增益，根据转向增益对车辆的后轮进行控制，其中，转向增益为转向角度的系数。根据本申请的车辆控制方法、控制器及车辆，通过引入转向增益用于对车辆的后轮进行控制，这样能够实现不同...
    2026-04-27
  • 控制方法、控制器、控制系统和车辆
    控制方法、控制器、控制系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202511595649.7
    本申请公开了一种控制方法、控制器、控制系统和车辆。控制方法包括确认所述车辆处于跑偏状态，控制执行与所述车辆的工况匹配的转角补偿策略，以对所述车辆的车轮进行跑偏补偿。本申请实施例的技术方案中，在车辆跑偏的时候，对车轮进行转角补偿，从而可以降低...
    2026-04-27
  • 用于动力机动车的总成、方法以及机动车
    用于动力机动车的总成、方法以及机动车_福特全球技术公司_202511432180.5
    本公开总体上涉及用于动力机动车(10)的总成(12)、用于操作总成(12)的方法(90)以及机动车(10)。该总成(12)包括具有至少一个气候控制回路(38)的至少一个气候控制系统(16)以及具有至少一个车轮致动器(22)的SBW转向系统(...
    2026-04-27
  • 车辆的控制方法、装置和车辆
    车辆的控制方法、装置和车辆_比亚迪股份有限公司_202510686457.0
    本申请公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。所述车辆的控制方法包括：在确定所述车辆的方向盘的转动角度等于目标角度阈值的情况下，基于所述车辆对应的转弯模式，获取与所述转弯模式对应的目标转动信息和车辆转弯半径之间的关联关系；基...
    2026-04-27
  • 车辆控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510423773.9
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆，该方法包括：获取车辆的预设转动角度；确定预设转动角度对应的转动补偿角度；根据转动补偿角度和预设转动角度，控制车辆转动。可见，本申请能够通过对预设转动角度的补偿，实现对车辆在转...
    2026-04-27
  • 辅助判定路径风险的车辆动态稳定方法及其系统
    辅助判定路径风险的车辆动态稳定方法及其系统_财团法人车辆研究测试中心_202411392287.7
    一种辅助判定路径风险的车辆动态稳定方法及其系统，所述方法适用于车辆，并通过处理模块来实施，且包含以下步骤：(A)获得相关于所述车辆的车辆信息；(B)根据所述车辆信息判定所述车辆是否行驶于高风险路径；(C)当判定出所述车辆行驶于所述高风险路径...
    2026-04-27
  • EPS系统的目标角度跟踪标定方法、系统、介质及电子设备
    EPS系统的目标角度跟踪标定方法、系统、介质及电子设备_芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司_202610258792.5
    本发明提供一种EPS系统的目标角度跟踪标定方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括：获取目标数据，包括目标转向角度、实际转向角度和实际转向速度；基于目标转向角度和实际转向角度计算转向偏差，并查表得到比例系数；计算角度变化率，结合预设的前馈增...
    2026-04-27
  • 一种角度偏差的修正方法及装置
    一种角度偏差的修正方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202512060040.6
    公开了一种角度偏差的修正方包括：当车辆从第一模式切换至第二模式，且驾驶员在第一时刻转动方向盘之后，获取方向盘相对于中位线的第一角度；若方向盘与转向执行器之间的第一角度偏差的绝对值大于预设角度阈值，则根据第一角度和第三角度，修正第一角度偏差，...
    2026-04-27
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