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阻抗控制器参数调整方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种阻抗控制器参数调整方法、装置、设备及介质,涉及自动化控制技术领域,包括:将每组初始阻抗参数输入机器人阻抗控制器以获取样本数据;利用样本数据构建概率代理模型;基于EIP采集函数在阻抗参数优化范围内选择待评估阻抗参数,将待评估阻抗...
塔筒组焊顺序自适应优化方法及系统
本发明涉及焊接工艺控制技术领域,尤其涉及一种塔筒组焊顺序自适应优化方法及系统。该方法包括以下步骤:获取冷却态势数据;根据冷却态势数据进行热场特征提取,得到热场特征数据;根据热场特征数据进行热应激风险中枢映射处理,得到热应激风险数据;根据热应...
基于无动力延时调节的排水峰值调蓄控制方法及系统
本发明提供基于无动力延时调节的排水峰值调蓄控制方法及系统,涉及自适应控制领域,该系统包括:数据采集模块,用于采集路面排水设施的多个关键位置的实时排水数据;峰值预测模块,用于对于每个关键位置,确定关键位置的动态时间窗口及动态滑动距离,基于关键...
钻孔灌注桩后注浆过程能耗智能优化与调控方法及系统
本发明提供一种钻孔灌注桩后注浆过程能耗智能优化与调控方法及系统,涉及工业过程的自动化控制领域,包括采集注浆施工数据建立数据库;基于历史数据建立能耗预测基准值,进行动态比对生成工况优化指令;调节参数并采集能耗数据确定最佳效率参数组合;当能耗超...
一种智能盖章机的智能控制方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种智能盖章机的智能控制方法、系统、设备及介质。所述方法包括:获取当前盖章任务的环境状态数据和目标边界数据;基于环境状态数据和目标边界数据,得到状态特征向量;将状态特征向量输入至预训练的强化学习决策模型,通过强化学习决策模型对盖章...
一种基于机器学习与介质阻挡放电的防除冰方法及系统
本申请公开了一种基于机器学习与介质阻挡放电的防除冰方法及系统,涉及防除冰技术领域。方法包括:对DBD等离子体激励器施加电激励信号,采集电气响应信号,提取特征构建动态小波指纹特征图;将动态小波指纹特征图输入冰型分类网络经CNN和LSTM处理得...
一种基于机器学习的烧结返矿冷压块高炉利用比例动态调控方法及系统
本发明公开一种基于机器学习的烧结返矿冷压块高炉利用比例动态调控方法及系统,涉及高炉炼铁技术领域,其方法为:实时采集并预处理高炉多源工艺参数,计算选定参数与顺行基准值的偏离度,并生成参数状态分布特征向量,将特征向量与原始工艺数据融合后,输入至...
基于自适应算法的射频信号驻波智能防护方法及系统
本发明属于射频信号驻波防护技术领域,具体提供了一种基于自适应算法的射频信号驻波智能防护方法及系统,方法主要包括:获取温度传感器原始数据和天线端口瞬时阻抗;对所述温度传感器原始数据和天线端口瞬时阻抗进行环境参数融合,得到应力校准阻抗向量;获取...
基于多传感器反馈的太赫兹能量输出自适应调控方法及系统
本发明提供了一种基于多传感器反馈的太赫兹能量输出自适应调控方法及系统,属于控制系统技术领域。针对现有技术单一参数调控、策略固定、精度不足的缺陷,本发明通过多传感器模块采集太赫兹输出特性及传输环境多维度参数,经信号处理模块滤波、校准、融合后输...
一种间歇蒸煮过程纸浆卡伯值模型预测控制方法
本发明提供了一种间歇蒸煮过程纸浆卡伯值的模型预测控制方法,属于制浆造纸技术领域,该方法包括:首先采集蒸煮过程中与脱木素相关的多维可测状态变量,构成原始状态向量;接着利用Koopman算子与扩展动态模式分解,将该原始状态向量映射至高维线性空间...
一种冷却塔自适应优化与联动控制方法
一种冷却塔自适应优化与联动控制方法,包括如下步骤:进行在线监测;设置初步异常监测并判断是否有异常;发生异常后进行控制策略的顺序优化;顺序优化的控制策略利用核算代价函数J并进行评价。本申请采用在线异常监测的方式,在发生异常后进行控制策略的顺序...
一种基于深度强化学习的机房自适应节能方法及系统
本发明提供一种基于深度强化学习的机房自适应节能方法及系统,包括:构建包含环境分析子模块与策略生成子模块的机房自适应调控模型,并采用多目标元强化学习进行预训练,基于机房自适应调控模型对实时机房环境数据进行分析,获取初始机房自适应调控策略,采用...
一种基于模糊神经网络的级进式旋转闭环调控方法及系统
本发明公开了一种基于模糊神经网络的级进式旋转闭环调控方法及系统,包括如下步骤:采集旋转系统角度、角速度及驱动侧反馈并对齐校验,形成状态、扰动与可信度信息;进行阶段边界自演化,划分调控阶段;按当前阶段将状态输入自适应模糊神经网络,得到规则激活...
一种在多重不确定性下的飞行器自适应容错控制方法
本发明公开了一种在多重不确定性下的飞行器自适应容错控制方法,涉及飞行控制技术领域,包括:建立多重不确定性下的飞行器综合模型;基于加性状态分解将所述飞行器综合模型等价分解为三个子系统,模型变换后得到面向控制的三个子系统等价模型;设计第一观测器...
用于三角车间的可变主梁端梁销轴角度自适应控制方法
本发明公开了用于三角车间的可变主梁端梁销轴角度自适应控制方法,涉及智能控制技术领域,该方法的步骤包括:首先实时获取大车位置,利用非平行轨道几何映射模型计算销轴理论旋转角度;通过采集销轴运动与负载数据,提取零速临界指数和几何内应力因子,构建自...
一种在线配液系统的控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种在线配液系统的控制方法、装置、设备及介质,涉及工业过程自动控制领域。该方法包括:获取在线配液系统在配制过程中的配制数据集;配制数据集包括:配液控制参数序列和指标参数序列;根据配制数据集构建在线配液系统的传递函数模型,并辨识该...
一种基于多源雷达遥感数据的角反射器自适应调整方法及系统、装置
本发明涉及角反射器自适应调整技术领域,具体地说,涉及一种基于多源雷达遥感数据的角反射器自适应调整方法及系统、装置。包括如下步骤:S1、在输电线路的地形抬升复杂场景中,获取角反射器的安装位置,根据安装位置进行地形参数提取,并依据地形参数提取干...
一种基于并行框架的复杂工业过程规划控制系统
本发明提出一种基于并行框架的复杂工业过程规划控制系统,该系统包括:控制器、实际物理子系统和人工仿真子系统;其中,控制器的输出端分别与实际物理子系统、人工仿真子系统的输入端连接;实际物理子系统的输出端和人工仿真子系统的输出端通过反馈机制与控制...
基于自适应滑模控制的海浪轨迹模拟的控制方法和系统
本发明提供了基于自适应滑模控制的海浪轨迹模拟的控制方法和系统,涉及海洋测试技术领域,控制策略中的同步控制部分计算各个轴在各自单轴轨迹上滑动的同步误差,通过同步控制矩阵来协调各个轴在各自轨迹上滑动的快慢节奏;控制策略中的单轴控制部分通过自适应...
一种基于L1自适应控制的线性时不变滚珠丝杠驱动系统控制方法
本发明涉及智能补偿控制技术领域,尤其涉及一种基于自适应控制的线性时不变滚珠丝杠驱动系统控制方法;该方法包括:建立系统的状态空间模型;设计基线控制器,通过求解线性矩阵不等式获得状态反馈增益,并生成基线控制信号;计算稳态增益,对参考输入信号滤波...
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