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最新专利技术
  • 车道防撞区域自动标定方法、系统、场桥及介质
    车道防撞区域自动标定方法、系统、场桥及介质_三一海洋重工有限公司_202511823915.7
    本申请提供一种车道防撞区域自动标定方法、系统、场桥及介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：分别获取场桥在不同行驶工况下的多帧车道图像，并确定每帧车道图像中的贝位号像素坐标和车道线信息，行驶工况包括居中行驶和倾斜行驶；根据车道线信息以及相机投...
    2026-05-11
  • 激光与脏污联合标定方法、装置及脏污检测设备
    激光与脏污联合标定方法、装置及脏污检测设备_北京盈迪曼德科技有限公司_202411450054.8
    本发明公开了一种激光与脏污联合标定方法、装置及脏污检测设备，上述方法包括：确定脏污分辨率，将上述脏污分辨率对应的栅格设置于地面位置，将具有单个摄像头或者多个摄像头的脏污检测设备置于设置有栅格的地面上，确定采集的图像中上述一个或多个脏污点所处...
    2026-05-11
  • 基于料框定位的车门下料处理方法、装置和计算机设备
    基于料框定位的车门下料处理方法、装置和计算机设备_湖南视比特机器人有限公司_202512030692.5
    本申请涉及一种基于料框定位的车门下料处理方法、装置和设备。所述方法包括：将当前场景料框的初始料框点云数据转换为机器人坐标系下的料框点云数据，对料框点云数据进行平面拟合处理，获得当前场景下的多个当前卡槽特征点。基于多个当前卡槽特征点、以及模板...
    2026-05-11
  • 一种矢量线引导的三维高斯空地跨视角车辆定位方法及系统
    一种矢量线引导的三维高斯空地跨视角车辆定位方法及系统_深圳大学_202610353146.7
    本发明属于地理信息技术领域，公开了一种矢量线引导的三维高斯空地跨视角车辆定位方法及系统，包括：获取目标区域的航拍图像，对航拍图像进行三维高斯场景的稀疏重建、稠密点云生成和矢量线提取；基于提取的矢量线确定所述三维高斯场景中一组地面相机的相机位...
    2026-05-11
  • 一种基于图像识别的超厚蒙皮加工定位方法及系统
    一种基于图像识别的超厚蒙皮加工定位方法及系统_西安市康铖机械制造有限公司_202610352002.X
    本发明属于图像识别技术领域，涉及一种基于图像识别的超厚蒙皮加工定位方法及系统。其方法包括：获取工件的三维计算机辅助设计模型和实测点云集合并统一点密度；遍历理论点云集合计算法向物理厚度和局部平均曲率以构建结构刚度置信度，表征对应理论点抵抗变形...
    2026-05-11
  • 一种大图像目标定位方法、装置、设备及存储介质
    一种大图像目标定位方法、装置、设备及存储介质_季华实验室_202610348910.1
    本申请提供了一种大图像目标定位方法、装置、设备及存储介质，应用于图像定位技术领域，通过获取覆盖待检测对象的多个局部子图像，接着，对局部子图像进行粗定位以快速确定感兴趣区域，再在感兴趣区域内进行精定位，提取亚像素级特征并计算局部子像素级坐标，...
    2026-05-11
  • 一种港口集装箱装卸定位方法、系统、设备及介质
    一种港口集装箱装卸定位方法、系统、设备及介质_山东大学_202610344598.9
    本发明提供了一种港口集装箱装卸定位方法、系统、设备及介质，属于港口自动化与机器视觉定位技术领域。方法包括：获取集装箱表面图像及同步的吊具运动数据；评估抖动幅度并结合图像分析光照条件，自适应选择或融合多光谱图像以生成抗干扰图像；提取角点坐标，...
    2026-05-11
  • 一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质
    一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质_广联达科技股份有限公司_202610229921.8
    本发明公开了一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取与建筑施工现场对应的设计图纸；根据多个预设的固定参照对象分别在设计图纸中的图纸坐标位置和在建筑施工现场中的地理坐标位置，计算出坐标变换矩阵，并利用坐标变换...
    2026-05-11
  • 基于列级概率建模的线激光中心定位方法及系统
    基于列级概率建模的线激光中心定位方法及系统_苏州芯美望微电子科技有限公司_202610022578.X
    本申请涉及机器视觉与智能感知技术领域，尤其涉及一种基于列级概率建模的线激光中心定位方法及系统，包括获取包含线激光的输入图像并对输入图像进行归一化处理；基于预设的线激光掩码图像构建用于表征各图像列激光存在性及中心位置偏移的列级监督标签，列级监...
    2026-05-11
  • 一种车轮定位方法及相关设备
    一种车轮定位方法及相关设备_长沙理工大学_202610021767.5
    本发明提供了一种车轮定位方法及相关设备利用训练用车轮二维图像对改进后的Swin‑Unet网络进行训练，得到车轮轮毂分割网络；将目标车辆的车轮图像输入车轮轮毂分割网络进行语义分割，得到车轮轮毂边缘掩膜；在目标车辆的车轮三维点云数据中提取与车轮...
    2026-05-11
  • 基于点云平面对提取实现车厢内定位的系统及方法
    基于点云平面对提取实现车厢内定位的系统及方法_知有无界(深圳)智能科技有限公司_202610016462.5
    本发明公开了一种基于点云平面对提取实现车厢内定位的系统及方法。该方法通过激光雷达采集车厢内点云，滤除机器人自身点云后，使用RANSAC算法提取并匹配左右两侧平行壁面平面对；进一步通过统计分析平面内点残差，生成抗干扰的内侧包络平面；最终基于该...
    2026-05-11
  • 一种基于注意力机制的6D姿态估计方法及相关设备
    一种基于注意力机制的6D姿态估计方法及相关设备_华南师范大学_202610001705.8
    本申请涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于注意力机制的6D姿态估计方法及相关设备。该方法包括：获取目标物体的物体图像和三维模型；构建基于注意力机制的6D姿态估计网络；利用6D姿态估计网络对目标物体的物体图像和三维模型进行计算，得到物体图像...
    2026-05-11
  • 一种适用于卸车场景下的纸箱识别方法
    一种适用于卸车场景下的纸箱识别方法_中储恒科物联网系统有限公司_202512019963.7
    本发明涉及纸箱识别技术领域，且公开了一种适用于卸车场景下的纸箱识别方法，包括获取待卸货区域的RGB图像及对应的深度图像；基于所述RGB图像和深度图像进行数据解算，得到纸箱位姿集合；基于纸箱的深度对所述纸箱位姿集合进行筛选，得到最近卸货面位姿...
    2026-05-11
  • 工业零件的测量方法、装置、系统和计算机设备
    工业零件的测量方法、装置、系统和计算机设备_湖南视比特机器人有限公司_202512019797.0
    本申请涉及一种工业零件的测量方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括：获取分布在多个不同视角的相机对标定板拍摄的标定图像；标定板中包含多个位置固定的图案；根据标定图像包含的图案对应的图像区域，确定标定图像包含的图案在标定板对应的标定板坐标...
    2026-05-11
  • 工件定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质
    工件定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质_湖南视比特机器人有限公司_202512018824.2
    本申请涉及一种工件定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标工件的工件深度图像，以及模板工件的模板特征点信息；根据工件深度图像，对目标工件进行特征点识别，得到目标特征点信息；根据目标特征点信息和模板特征点信息之间的特征...
    2026-05-11
  • 工件装配方法、装置、计算机设备和存储介质
    工件装配方法、装置、计算机设备和存储介质_湖南视比特机器人有限公司_202512018803.0
    本申请涉及一种工件装配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标工件的工件点云；根据工件点云的几何特征，确定目标工件的位置状态，位置状态表征目标工件与相机视野范围的位置关系；根据位置状态，对工件点云进行点云拟合，得到拟合参数；...
    2026-05-11
  • 相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质
    相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质_武汉科技大学_202512000547.2
    一种相机位姿估计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取图像序列的当前帧图像及多个相邻帧图像，对当前帧图像执行实例分割以生成前景目标的分割掩膜，根据分割掩膜确定动态候选区域；在当前帧图像及相邻帧图像中提取特征点，基于当前帧图像与相邻帧图像...
    2026-05-11
  • 一种磁共振脑部横断面定位方法、装置及计算机设备
    一种磁共振脑部横断面定位方法、装置及计算机设备_无锡鸣石峻致医疗科技有限公司_202511995529.6
    本发明公开了一种磁共振脑部横断面定位方法、装置及计算机设备，涉及医学图像处理技术领域。所述方法是先通过横断面多级配准子算法对横断面二维定位图像与N1组库存图像及掩模进行配准处理，并通过冠状面多级配准子算法对冠状面二维定位图像与N1组库存图像...
    2026-05-11
  • 一种适用于露天采场点云数据的局部坐标系建立方法
    一种适用于露天采场点云数据的局部坐标系建立方法_东北大学_202511970389.7
    本发明提供一种基于露天采场点云数据的局部坐标系建立方法，核心围绕XYZ轴的稳定构建实现旋转不变性几何基准搭建，包括以下步骤：(1)点云数据预处理，剔除异常噪点；(2)提取露天采场台阶线关键点，作为轴构建的稳定锚点；(3)融合距离、曲率与法向...
    2026-05-11
  • 一种轮胎胎面花纹自动排布镶钉的方法及系统
    一种轮胎胎面花纹自动排布镶钉的方法及系统_特拓(青岛)轮胎技术有限公司_202511929933.3
    本发明公开了一种轮胎胎面花纹自动排布镶钉的方法及系统，通过构建节距位置矩阵A，并将其转换为二维节距镶钉分布矩阵B，利用画图软件提供的API读取图纸生成节距颜色矩阵C，然后根据所述节距镶钉分布矩阵B来调整节距颜色矩阵C中的对应元素。基于多色编...
    2026-05-11
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