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  • 本发明提供了基于5G专网的电铲远程半自动挖装控制方法及系统,涉及远程控制技术领域,方法包括:进行全景环境扫描,获得激光点云数据和原始视频流;融合双GPS定位信息进行传感校验,定位矿卡相对位姿;执行动态光流拼接,得到全景视野;进行避障要素识别...
  • 本申请涉及使铲刀单元相对于施工机械的框架移动的致动器和相关的施工机械,更具体地,用于使铲刀单元(14)相对于施工机械(10)的框架(12)移动的该致动器(16)包括:马达(44),所述马达被配置为产生旋转扭矩;驱动单元(46),所述驱动单元...
  • 本发明公开一种基于陀螺仪检测的装载机驾驶室稳定控制系统及方法,通过获取传感器数据与压力温度数据,执行多条件判断与控制算法,输出比例阀调节指令与阻尼阀调节指令;并根据所述比例阀调节指令调节比例电磁阀开度,控制主油路流量、工作装置与悬挂系统的动...
  • 本发明涉及大型挖掘设备技术领域,且公开了一种电机驱动的履带式挖掘机及其工作方法,包括支撑板,所述支撑板底部转动连接有旋转转盘,所述旋转转盘底部固定连接有履带,所述支撑板顶部中间固定连接有操控台,所述支撑板顶部设置有抓取机构,所述支撑板顶部设...
  • 本发明公开了一种具有活塞复位功能的破碎锤及存储控制方法,属于破碎锤控制技术领域,所述存储控制方法包括以下步骤:获取挖机切换到智能存储模式信号,开始接收后缸体中氮气压力反馈信号,若氮气压力大于0时,则控制后缸体上电磁开关打开来释放氮气,使氮气...
  • 本发明公开了一种用于河道底泥环保疏浚的多关节绞吸装置,涉及环保技术领域,包括吸入获取组件,用于通过吸头形成吸入流场并将污泥浆体引入吸入管线;长距离排泥输送组件,用于将污泥浆体经泥浆泵加压后沿排泥主管线连续输送至后端处理端,且所述排泥主管线包...
  • 本申请公开了一种围堰内狭小空间利用钢护筒的清淤装置及清淤方法,涉及围堰施工技术领域,包括设置在河道中的围堰,所述围堰中设置有插设在河道中的钢护筒,所述钢护筒外侧壁设置有沿钢护筒长度方向设置的导向结构一,所述导向机构一上设置有沿钢护筒长度方向...
  • 本发明公开了一种用于岩土挖掘的螺旋形滚刀、岩土铣挖头以及岩土开挖装置,其中螺旋形滚刀具有中心轴,轴两端设有非圆形传动轴段,轴身固定螺旋刀圈,并安装若干破岩刀具;滚刀可在机壳内旋转,机壳侧开有开挖口,使部分螺旋刀圈露出,机壳还设出渣口;岩土开...
  • 本发明涉及土方成槽施工技术领域,具体为一种预制快装格构梁的边坡基槽挖掘方法及系统。本发明中,通过采集边坡高密度离散坐标并构建连接首尾的参考直线矢量,计算每一处地表点相对于理想平直底面的几何修正深度,消除原始坡面起伏导致的非线性误差,确保基槽...
  • 本发明公开了一种耙吸挖泥船机舱减震机座,属于船上设备技术领域。一种耙吸挖泥船机舱减震机座,包括通过螺栓固定在机舱内的底座,底座的顶部固设有若干减震器,减震器的顶部固设有安装座,安装座上设置有用于夹持发电机组的下夹持组件以及用于夹持发电机组上...
  • 本发明公开了一种纯电动电电混合型挖掘机及控制方法,包括:电回转单元、整机电气附件单元、超级电容单元、动力电池单元、液压泵电机单元、液压单元、配电单元、整机控制器;其中,超级电容单元、动力电池单元为整机提供动力源;配电单元用于传递电能;整机控...
  • 本发明涉及车站漏水防治技术领域,公开了一种富水地层地铁车站渗漏水防治装置,包括操作箱,操作箱内部底侧转动安装有定位圆块,定位圆筒底部固定安装有定位齿轮,定位齿轮下端面对称式安装有定位轴,定位轴通过定位部安装有定位筒,定位筒底部固定安装有防治...
  • 本发明公开了一种自适应可调节式基桩静载试验反力装置及施工方法,属于基桩承载力检测领域,包括依次布置在试验桩上的承压板、千斤顶、压力传感器、主梁,且压力传感器位于主梁中心;所述主梁的两端设置有呈对称排布的次梁,两根次梁的延伸端设置有对其顶升的...
  • 本发明涉及桩基检测领域,尤其涉及一种桩基检测机器人及桩基检测方法,所述桩基检测机器人包括,用于进行指令收发、数据处理的主控舱体,用于进行电力供给和数据通信的功能舱体,用于提供推进动力的推进器舱体;柔性关节,其设置在各所述舱体之间;轮体模块,...
  • 本发明公开了一种基于三轴应变片传感的智能布袋桩监测系统及方法。系统包括柔性传感布袋,包括呈筒状的柔性布袋(6),柔性布袋(6)具有布袋内壁(3)和布袋外壁(4),布袋内壁(3)与布袋外壁(4)之间设有夹层空间,所述夹层空间内集成有用于捕获形...
  • 为了解决现有基坑水下开挖坑底平整度检测困难的问题,本发明提供一种基坑水下开挖无线交互式、自适应巡检仪,包括一用于对基坑底部平整度进行有效检测的巡检仪本体,所述巡检仪本体设置在基坑内的泥水层和泥浆层的交界处,所述巡检仪与设置在基坑四周的基准点...
  • 本发明公开了一种基桩垂直度快速检测装置、方法及系统,涉及基桩施工质量检测领域,所述基桩垂直度快速检测装置包括垂直定位探头及与所述垂直定位探头连接的电缆线,所述垂直定位探头包括三轴加速度传感器及至少三个设于所述三轴加速度传感器外壁的定位模块;...
  • 本发明公开了一种底板抗浮锚杆与灌注桩的疏防水及水循环施工结构及方法,涉及建筑技术领域,所述底板抗浮锚杆与灌注桩的疏防水及水循环施工结构包括建筑物主体、净水系统、导流槽、地下室集水结构、滤水层、灌注桩疏防水结构以及抗浮锚杆疏防水结构,所述建筑...
  • 本发明提到一种组合型防水卷材双重密封搭接施工方法,包括步骤如下:对地下结构基层进行清理,使基层表面平整、无杂物,并在基层表面刮涂水泥净浆,然后在基层处理层上铺设第一层防水卷材,并对第一层防水卷材进行展平和压实,同时在第一层防水卷材上铺设第二...
  • 本发明公开沉井顶管衔接段分级止水结构,包括井体和穿过井体侧壁的顶管本体,还包括设于井体与顶管本体连接处的止水件。本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的沉井顶管衔接段分级止水结构,通过浇筑连接层,并利用交错设置的第一锚杆与第二锚杆,将封口层与...
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