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  • 一种升降拉篮升降控制装置,包括电器盒、立柱组件和安装在立柱组件上的拉篮、浮动板,电器盒内的电机通过牵引绳带动立柱组件升降;电器盒内装有控制电路板,浮动板内或立柱组件的底端装有可通过按压浮动板底面而触发的压敏传感器,立柱组件内装有可伸缩的弹簧...
  • 本发明公开了一种双支撑同步举升的重载移动机器人,涉及工业机器人技术领域,包括基座、铰接支座和滑块,所述基座的底端布设有重载驱动轮总成,所述重载驱动轮总成的动力输入端与伺服电机的输出端传动连接,所述基座的底端还平行布设有与重载驱动轮总成配套的...
  • 本发明涉及风机机组安装技术领域,特别是涉及一种风电机组用具有防护功能的升降装置,包括两个支座,两个支座中间固定连接有承载杆,承载杆的顶部固定连接有支撑杆,支撑杆上设有用于将风电机组零件进行转移的启动组件,启动组件内设有齿环和活动臂,通过齿环...
  • 本申请属于车辆配件技术领域,尤其涉及一种车用升降机,包括,回收仓,其一端具有仓口,另一端设定设置有锁钩;移动架,一端设置有锁定机构,锁定机构与锁钩配合将移动架锁定在回收仓内;解锁机构,被配置为驱动锁定机构与锁钩脱离;驱动机构,包括驱动电机、...
  • 本发明涉及提升机控制设备技术领域的一种主令手闸控制器及其显示控制方法,包括壳体及操纵杆;所述壳体内设有主控板及角度传感器,所述壳体上设有显示面板及接线端子,所述显示面板、接线端子及角度传感器均与主控板连接,所述角度传感器与操纵杆连接;所述操...
  • 本发明涉及重力储能技术领域,特别是涉及一种适用于矩阵式特大载荷多重物的重力储能卷扬装置。装置包括永磁同步电机、平行轴减速器、行星减速器、定滑轮组、钢丝绳和四个卷筒,整个卷扬装置安装在储能塔上,动滑轮组设置在重力块上,每个卷筒内置行星减速器,...
  • 本申请公开了一种绞车起升电机的安全保护与控制系统及其控制方法,涉及起重机械安全控制技术领域。包括:起升电机;起升卷筒,与起升电机传动连接;电机控制单元,与起升电机电连接,用于控制起升电机的启动、停止及转向;限位保护单元,包括设置于起升卷筒处...
  • 本发明提供一种自走式起重设备及其方法,涉及起重设备技术领域,其中,自走式起重设备包括底座和工作台,底座和工作台之间设有升降机构,工作台上安装有控制台,控制台上安装有起重臂;底座四周设有支撑机构,支撑机构与工作台之间设有斜支撑杆;还包括配重板...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种轻量化多节伸缩式起重臂,包括伸缩臂和设于伸缩臂前端的吊装组件,伸缩臂的前臂底部固定设置有滑动组件,吊装组件可滑动地安装于滑动组件上;还包括锁止组件,锁止组件被配置为在正常工况下将吊装组件相对于滑动组件锁...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,且公开了一种用于大曲率索塔安装用附壁自爬升起重机的姿态调平机构,包括作为基座的下部结构、调平机构和作为作业平台的上部结构,所述下部结构包含爬升架,所述调平机构设置在下部结构与上部结构之间,所述调平机构包括平衡式摇...
  • 本申请涉及风力发电机技术领域,公开了一种风机大部件更换工艺和系统。本申请中,风机包括风机轮毂、风机塔筒、风机机舱和风机大部件,风机大部件更换工艺包括:在风机轮毂上安装轮毂吊机,并利用轮毂吊机在风机机舱的顶部指定位置安装塔吊起升梁;在风机塔筒...
  • 本发明公开了一种牵引绳抓取设备,涉及矿场牵引绳布置技术领域,其中,牵引绳抓取设备包括车体、支臂结构和抓取结构。其中,所述支臂结构包括俯仰支臂组件和伸缩支臂组件,所述俯仰支臂组件活动安装于所述车体上,所述俯仰支臂组件的一端连接所述伸缩支臂组件...
  • 本发明涉及板材输送控制技术领域,尤其是一种板材输送用智能化稳定性调节装置,包括安装在车间天花板上的顶部横梁导轨和与顶部横梁导轨适配的平移航吊,平移航吊上表面固定安装有顶置调节导轨,顶置调节导轨内部活动装配有第一电控绞盘和第二电控绞盘。本发明...
  • 本发明涉及桥式起重机技术领域,且公开了一种桥梁架空桥式高空起重机,包括左右设置的轨道及滚动连接在两个轨道上的梁架,两个所述梁架内壁之间滑动卡接有起重梁,所述梁架内腔下壁与起重梁之间固定连接有多级液压柱,所述梁架前后两端均活动铰接有液压杆,所...
  • 本申请公开了一种碰撞检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:采集待检测区域的目标图像;对目标图像执行目标检测操作,确定与目标对象对应的第一区域信息和第一深度信息,以及与塔吊吊臂对应的第二区域信息和第二深度信息;在第一区域信息和...
  • 本申请实施例提供了一种集装箱密堆放箱控制方法、装置、设备及介质,涉及港口物流技术领域。该方法包括:实时获取吊具系统的状态信息与偏移信息,其中,吊具系统包括吊具和/或吊具所吊的待处理集装箱,状态信息包括吊具和/或待处理集装箱的实时姿态,偏移信...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知的轨道吊自主避障系统及方法,涉及轨道吊避障技术领域,该方法的步骤包括:部署传感器阵列并初始化模型与参数;周期性采集多模态数据,并进行时间对齐处理;执行图像预处理、点云滤波、视觉‑几何联合识别与融合计算;构建栅格...
  • 本发明公开了一种开底卸料集装箱远程起重卸料控制系统及起重卸料方法,其通过吊具端与卸料集装箱端自动建立一对一的通信连接,使每台起重机可通过一个第一信号发射器控制任意一台开底卸料集装箱,开底卸料集装箱也可适配码头任意一台空闲的起重机开展作业。起...
  • 本发明公开了一种具有视觉系统的用于铁路轮轴吊运的的桁架机器人,其特征是厂房内包括车轴堆、车轴捆、桁架机器人和视觉系统,车轴捆包括上面三根下面两根的上二下三捆和上面三根下面两根的上三下二捆,上二下三捆和上三下二捆均包括车轴、圆钢箍和连接板,车...
  • 本发明公开了一种抓斗运行用防摆式电缆导绳装置,包括电缆本体、保护管和横杆,所述保护管的一端通过支架安装有多个滚轮,保护管的另一端安装有筒体,电缆本体的一端从滚轮之间穿过并进入到保护管中,直至从筒体中伸出,横杆设置于支架的一侧,横杆的底面上设...
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