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  • 本申请提供一种基于多传感器融合的障碍物识别方法,包括部署视觉传感器与激光雷达;建立智能驾驶设备底盘坐标系、视觉传感器坐标系、激光雷达坐标系;联合标定视觉传感器与激光雷达,生成与视觉传感器图像对应的激光雷达特征图;将智能驾驶设备周围的二维图像...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的通信线缆挂断识别方法及系统,其中,方法包含如下步骤:获取外部摄像头提供的通信线缆的视频流数据;提取视频流数据中的两帧,获得通信线缆的两个图像;对两个图像均依次进行通信线缆的识别、边缘检测和外接矩形计算,获得两个...
  • 本发明公开了一种自适应背景感知的Transformer视觉目标跟踪方法、装置及介质,所述方法通过利用ViT统一提取表征与目标信息,构建了一个端到端的高效跟踪框架;在信息交互过程中引入了自适应背景感知机制,通过划分搜索区域令牌,增强了背景与目...
  • 本公开的实施例提供了一种基于多源气象数据融合与注意力机制冰雹识别与预测方法。应用于涉及气象学与人工智能处理技术领域,该方法包括:收集双偏振雷达数据、卫星遥感数据及地面气象观测数据,并进行时间序列对齐、数据标准化及特征拼接处理;从双偏振雷达数...
  • 本公开的实施例提供了基于多源数据和深度学习的冷空气大风识别方法及系统。应用于数据分析技术领域,所述方法包括:创建历史气象数据集;构建气象灾害正样本以及气象灾害负样本;根据气象灾害正样本以及气象灾害负样本训练基于Res‑Unet的冷空气大风识...
  • 本发明公开了一种基于树皮图像和轻量化深度学习模型的树种识别方法,属于计算机视觉与林业信息技术交叉领域,包括S1:采集树木树皮区域的图像;S2:对采集的数据进行预处理并基于图像分割技术对树皮区域进行定位和裁剪;S3:利用改进的ConvNeXt...
  • 本发明涉及鱼缸水质状态监测方法、装置、设备及介质,所述方法包括:接收来自所述光敏传感器的环境光亮信息,判断所述环境光亮信息是否满足预设的图像采集条件;若所述环境光亮信息满足所述图像采集条件,发送所述图像采集指令至所述图像传感器采获取所述图像...
  • 本发明涉及一种基于扩散模型的三维点云上采样方法及系统,包括:构建并训练基于扩散模型的三维点云上采样网络;将三维点云输入至训练后的基于扩散模型的三维点云上采样网络进行上采样;包括:前向加噪过程;反向去噪过程;在反向去噪过程中,对结合提示信息的...
  • 本发明属于计算机视觉领域与图像处理的技术领域,更具体地,涉及一种基于扩散模型和姿态估计的视频换装方法、装置及计算机可读存储介质。所述方法包括获取服装图像以及着装视频;搭建服装编解码模型和姿态估计模型;所述服装编解码模型包括服装编码模型和服装...
  • 本申请涉及一种多视角人像生成方法、装置、计算机设备和存储介质。多视角人像生成方法包括:获取用户输入的用于多视角人像生成的初始文本;将初始文本输入至文本生成模型中进行文本内容扩增处理,得到扩增后文本;扩增后文本包括肖像文本;将扩增后文本输入至...
  • 本申请公开了一种基于奖励排序的生成模型训练方法及系统,方法包括:基于当前图文生成模型对目标数据集进行生成响应,构建提示样本的三元组数据集合;基于提示文本的奖励信息,对提示样本的三元组数据集合进行选取,得到目标提示样本的三元组数据集合;根据目...
  • 本发明提供一种开放环境作物叶绿素荧光参数成像检测方法及装置,基于作物冠层掩膜图像对作物冠层高光谱图像进行作物冠层分割,得到作物冠层图像;根据聚类算法基于作物冠层图像进行分层分割,得到上层叶片图像与下层叶片图像;确定上层叶片图像的上层叶绿素荧...
  • 本发明公开了一种建筑构件表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过地面激光扫描技术获取待检测建筑构件的彩色点云数据,并基于彩色点云数据生成三维网格模型;采用UV展开方式对三维网格模型进行参数化,生成二维的UV图,并基于二维的U...
  • 本申请提供一种基于CBCT图像的牙周问题数据定位方法。该方法通过获取目标对象口腔区域的CBCT原始图像,然后,利用高通滤波器对CBCT原始图像所对应的原始频域图像进行滤波处理,以生成滤波频域图像,并根据滤波频域图像生成CBCT处理图像,接着...
  • 本申请公开了一种图像的梯形校正方法、设备以及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,包括:通过梯形场景检测,确定待处理图像中梯形区域顶点的第一顶点坐标;基于第一顶点坐标,对梯形区域顶点沿梯形区域的中轴线进行径向偏移,并将偏移后的位置作为目标梯形区...
  • 本发明公开了基于社会保障业务自助办理终端及智能管理方法,涉及数据处理与分析技术领域,包括:搭建集成化的业务处理平台,整合各类社会保障业务规则和流程;建立与社保政策发布系统的实时连接,基于社保政策的变化,平台自动获取最新政策信息;通过预先设置...
  • 本发明涉及数据中心能源管理的技术领域。本申请涉及一种智能化数据中心能源管理方法、装置、设备以及存储介质,包括获取能源数据,能源数据包括,采集和实时监测数据中心的实时电能消耗数据和实时环境温度数据,通过训练好的LSTM模型,对能源数据进行预测...
  • 本申请公开了一种自助售货机商品推荐方法、设备及存储介质,涉及自助售货机技术领域,公开了自助售货机商品推荐方法,包括:若检测到柜门开启,根据摄像头采集的视频数据,确定用户的取货商品;获取取货商品对应的关键词,并基于关键词生成自调饮品搜索命令;...
  • 本申请实施例提供一种决策生成方法、决策生成装置、电子设备、芯片、计算机可读存储介质及计算机程序产品,所述方法包括:采集第一数据;所述第一数据包括结构化数据和非结构化数据;所述结构化数据包括:第一股票市场的实时数据和第一期权市场的实时数据;所...
  • 本发明提出一种基于生产复杂度的装备制造成本计算方法,属于装备制造技术领域。所述方法包括:步骤S1、获取用于计算生产复杂度的参数;其中:所述生产复杂度指装备制造过程中生产单一产品的成本影响因子;所述参数包括装备制造过程中针对所述单一产品的加工...
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