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研磨垫检测装置、系统及方法
本申请涉及一种研磨垫检测装置、系统及方法。研磨垫检测装置与化学机械研磨系统配合,化学机械研磨系统具有研磨垫。研磨垫检测装置包括运算单元;光源与运算单元电性连接,光源发射光线,光线照射研磨垫的部分;及相机与运算单元电性连接,相机拍摄研磨垫的部...
用于电动工具的快速保持装置
本申请涉及一种用于电动工具的快速保持装置,包括:至少一个固定保持元件,其固定安装至电动工具的输出轴以将其固定组装至输出轴;以及加载机构,其沿轴向方向分别保持处于夹紧位置或者释放位置,在夹紧位置中,应用工具被夹紧保持,并且在释放位置中,应用工...
一种具有拉带式单动力模块的腰部助力装置
本发明公开了一种具有拉带式单动力模块的腰部助力装置,动力模块包括两个输出端、电机模块、减速机构以及动力罩壳;电机模块包括定子和转子;转子包括转子轴;减速机构包括减速机外壳、减速机输入端以及减速机输出端,减速机外壳与定子传动联接,减速机输入端...
带有差动传动机构的行走助力装置
本发明公开了带有差动传动机构的行走助力装置,其包括动力模块、腰部模块和腿杆模块,动力模块水平设置在人体前方小腹附近,其旋转轴线水平设置且平行于人体冠状面;其包括电机模块、减速机构、差动传动机构、第一动力输出端以及第二动力输出端;电机模块与减...
机器人控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及机器学习领域。该方法包括:获取机器人在多个时刻下分别对应的第一状态数据以及参考动作数据;在预设控制策略的条件下,基于第t时刻下的第一观测数据和参考动作数据预测机器人的预测动...
一种柔性抓手
本发明涉及一种柔性抓手,包括抓手支架、驱动组件以及位于抓手支架同一侧的第一吸附组件、第二吸附组件和辅助吸附组件,所述驱动组件固定在抓手支架上,所述第一吸附组件和第二吸附组件可滑动固定在抓手支架的两端,所述驱动组件带动第一吸附组件和第二吸附组...
一种晶圆修边机及其磨刀板更换方法
本发明提供一种晶圆修边机及其磨刀板更换方法。通过在晶圆修边机中增加放置新磨刀板的磨刀板供应卡槽、放置旧磨刀板的磨刀板收集卡槽以及安装在刀轴上的可上下移动的吸附轴,在需要更换磨刀板时,刀轴和吸附轴将机台中待更换的磨刀板转移到磨刀板收集卡槽,再...
热塑性复合材料L型结构件成型弯折控制方法及成型装置
本发明公开了一种热塑性复合材料L型结构件成型弯折控制方法及成型装置。该控制方法包括:S1、下料,预制备采用热塑性复合材料制成的预制层压平板;S2、挂载上料,将预制层压平板通过弹性连接结构挂载在料框上;S3、材料加热,将料框转移至加热烘箱内加...
具有旋转料台的3D打印系统
本发明涉及一种具有旋转料台的3D打印系统,包括:打印头,该打印头包括打印座和可转动的设置于该打印座的喷嘴座,该喷嘴座底部设有用于挤出打印料的至少一个挤出口;料台,该料台包括料台架、中心轴、轴承和用于向至少一个该挤出口输送打印料的至少一个给料...
料台转动控制方法、3D打印方法和3D打印装置
本发明公开了一种料台转动控制方法、3D打印方法和3D打印装置,料台转动控制方法包括如下步骤:提供打印头、料台、控制器、第一驱动机构和第二驱动机构,该打印头包括打印座和喷嘴座,该喷嘴座可转动的设置于该打印座,该喷嘴座底部设置至少一个挤出口;待...
一种基于视觉的板材热压系统
本发明涉及一种基于视觉的板材热压系统,包括下基座、上基座、工业相机、下压模组、控制器,其中下基座上设有多个可独立升降的传送单元;工业相机设于所述上基座上,且位于传送模组始端上方,工业相机用于获取待压板材的位置和尺寸;下压模组设于所述上基座上...
一种卷筒纸印刷用纸张含水率在线调节系统及方法
本发明公开一种卷筒纸印刷用纸张含水率在线调节系统,包括:湿度监测器,设置于轮转印刷机输纸部上和轮转印刷机烘干装置末端;喷雾系统,设置于轮转印刷机输纸部上;和智能控制系统,设置于轮转印刷机输纸部侧面;其中,所述智能控制系统电连接于轮转印刷机运...
胎压传感器的定位系统、定位方法以及车辆
本申请提供一种胎压传感器的定位系统、定位方法以及车辆。定位系统应用于车辆,车辆包括多个车轮,每一车轮设置有一胎压传感器,定位系统包括:设置于车辆的多个定位装置,每一个定位装置用于接收多个胎压传感器的多个蓝牙信号,并根据多个蓝牙信号得到一组定...
热管理系统
公开了一种车辆的热管理系统,所述热管理系统包括制冷剂回路和冷却液回路,所述冷却液回路包括:第一阀组件(17),至少具有第一至第四端口;第一回路,所述第一回路的两端分别连接所述第一阀组件(17)的第一端口(D1)和第四端口(D4),所述第一回...
热泵系统的控制方法、装置及介质、热管理控制器、车辆
本发明公开了一种热泵系统的控制方法、装置及介质、热管理控制器、车辆。其中,热泵系统包括压缩机、空调箱和加热器,方法包括:获取预设温度参数和空调箱的实际出风温度,并获取设定目标温度,其中,预设温度参数为环境温度或出口水温;根据预设温度参数和设...
遮阳板系统、控制方法、电子设备、车辆以及存储介质
本发明公开了一种遮阳板系统、控制方法、电子设备、车辆以及存储介质。遮阳板系统包括遮阳板、投影装置以及控制器。其中,投影装置设置在遮阳板上。控制器配置为根据人脸图像识别眼球的位置,并根据眼球的位置调节遮阳板的位置,以使投影装置投影图像到眼球的...
动力总成和车辆
本申请提供一种动力总成和车辆,涉及车辆技术领域,该动力总成包括电机、减速器和控制器;控制器包括控制器壳体以及设置在控制器壳体内的第一控制模组、第二控制模组;第一控制模组包括整车控制单元、电机控制单元、高压电池管理单元和低压电池管理单元;第二...
电动摩托车增程器系统
本发明公开了一种电动摩托车增程器系统,用于为动力锂电池充电并通过驱动系统为整车提供动力,包括增程器控制器、ACG电机、发动机、蓄电池、编码器、电喷控制器和电子节气门;其中:增程器控制器通过ACG电机反拖启动发动机,增程器控制器根据ACG电机...
充放电装置及电动车充电器
一种充放电装置通过第一缆线与插头耦接电网,且通过第二缆线与连接端耦接电动载具。充放电装置包括充电电路、馈电电路及控制器,充电电路提供电网电力由插头传输至连接端的充电路径,且馈电电路提供载具电力由连接端传输至插头的馈电路径。于充电模式,控制器...
燃料电池系统控制方法
本发明提供了一种燃料电池系统控制方法。燃料电池系统设置在燃料电池车上并能够为燃料电池车上的动力电池充电。所述方法包括:获取燃料电池车的目标路径,其包含多个停靠站点,其中第一个停靠站点为起点、最后一个停靠站点为终点;预测在燃料电池车沿所述目标...
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