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  • 本发明涉及灵巧手技术领域,具体涉及一种灵巧手拇指组件及灵巧手。一种灵巧手拇指组件,包括第一舵机单元、第二舵机单元、根部指节、中间指节、指尖,所述的第一舵机单元的输出轴一与第二舵机单元连接,并用以带动第二舵机单元绕输出轴一旋转,所述的第二舵机...
  • 本发明公开了一种管道焊接装置及方法,涉及管道焊接技术领域,包括:夹持组件,夹持组件设置在基础结构上;旋转焊接组件,旋转焊接组件设置在夹持组件上;其中,旋转焊接组件包括旋转结构和焊接结构,旋转结构包括驱动件、一对安装支架和一对旋转环,一对安装...
  • 本发明公开了一种汽车零件加工用焊接装置,属于焊接装置领域,包括围绕圆形焊接物体进行环形运动焊接的环焊组件,所述环焊组件包括第一安装环,所述第一安装环的内部转动连接有齿轮环,所述齿轮环的一侧啮合有第一驱动齿轮,所述第一驱动齿轮的背部设置有驱动...
  • 本发明涉及飞行焊接技术领域,特别是一种基于2D振镜与伺服系统的飞行焊接方法,步骤S1:变量定义:焊接轨迹Uh、飞行焊接水平速度Vx、焊接轨迹时振镜轴速度Vj、焊接最大离焦量阈...
  • 本发明涉及手提袋回收技术领域,尤其涉及一种纸质手提袋回收装置。本发明提供一种能够将袋体和提手分开粉碎的纸质手提袋回收装置。一种纸质手提袋回收装置,包括有回收桶、切割机构和剪切机构,回收桶上侧设有用于破碎纸质手提袋袋体的切割机构,回收桶和切割...
  • 本发明属于出入库分拣技术领域,具体的说是一种农产品智能出入库分拣传送装置,包括:分拣机体,所述分拣机体的一端设置有两个出料口;上料机构,所述上料机构设置在分拣机体远离出料口的一端;预处理机构,所述预处理机构设置在分拣机体内部靠近上料机构的一...
  • 本发明公开了一种快递分拣机分拣控制系统与方法,包括:分拣机主体、安装在分拣机主体入口侧的合流装置、沿分拣机主体传送方向依次布置的分拣信号采集装置、分拣执行装置和分流导向装置。本发明通过多光谱摄像头、RFID读写器、动态合流装置与智能机械臂的...
  • 本发明旨在公开一种基于矿物表面选择性溶解的微细粒锂云母强化回收的方法。其包括如下步骤:(1)表面溶解:在矿浆中加入选择性溶解剂WX‑R,在超声搅拌下对矿物表面进行选择性溶解,所述选择性溶剂WX‑R包括柠檬酸、草酸和乙二胺四乙酸;(2)浮选:...
  • 本发明涉及一种饲料制备装置,公开了一种破碎机构及苦豆子饲料制备装置。其中破碎机构,包括破碎壳体(1),破碎壳体(1)内部形成破碎腔(101),破碎腔(101)的上下两端分别形成进料口(102)和出料口(103),破碎腔(101)设有破碎辊(...
  • 本申请涉及油墨生产设备领域,尤其是涉及一种彩印油墨搅拌设备,其包括搅拌罐,所述搅拌罐内部中空,所述搅拌罐内沿水平方向固定有隔板,所述隔板将所述搅拌罐内部分为上下分布的搅拌腔和装配腔,所述搅拌腔内用于填充油墨,且所述搅拌腔内加设有用于对油墨进...
  • 本发明提供一种射流混合器及搅拌反应系统,包括第一料管、第二料管、第一直管和渐扩管,所述第一料管和第二料管相连接,所述第二料管和第一直管相连接,所述第一直管与渐扩管相连接,所述第一料管、第二料管、第一直管和渐扩管内壁过渡平滑;所述第一料管和第...
  • 本发明公开了一种高通量高截留的复合纳滤膜及其制备方法,涉及添加氨基改性无机纳米粒子和有机聚合物,以及添加乳酸钠和异丙醇,此外,在基材的反面涂覆保湿液,在基材的正面涂覆前驱液,干燥后便得到高通量高截留的复合纳滤膜并放入水中保存。本发明中氨基改...
  • 本公开提供一种游戏中的交互方法、装置、程序产品与电子设备,涉及游戏技术领域。该游戏中的交互方法包括:控制参与游戏对局的第一阵营和第二阵营进入游戏对局对应的游戏场景,其中,第一阵营中包括通过第一终端设备控制的第一角色,第一角色配置有至少一游戏...
  • 本申请提供了一种模型训练方法、游戏剧情信息生成方法、装置及设备。所述模型训练方法包括:获取指定多媒体文件的剧情简介信息;对生成的所述剧情简介信息对应的游戏背景设定提示信息和所述剧情简介信息进行处理,得到游戏背景设定信息;对生成的所述游戏背景...
  • 本公开提供一种游戏中拍照处理方法、装置、程序产品与电子设备,涉及游戏技术领域。该游戏中拍照处理方法包括:确定第一角色和至少一其他角色之间的相对位置;基于相对位置确定目标拍照策略,并在第一图形用户界面中显示与目标拍照策略相匹配的拍照标识;响应...
  • 本发明公开一种防火装置,该防火装置包括袋体、泄压排气装置、第一封盖、第二封盖、第一连接件和第二连接件,袋体具有内腔,所述泄压排气装置与所述袋体的内腔连通;所述第一封盖的一端、所述第二封盖的一端分别连接于所述袋体的开口边缘并且相邻设置,所述第...
  • 本发明公开了一种用于民航飞机上锂电池热失控的救援应急箱,包括可收纳折叠的应急箱体,应急箱体翻折设有覆盖封闭箱口的箱盖,箱盖前端翻折设有正向粘接密封部,箱盖的正向粘接密封部两侧分别翻折设有侧向粘接密封部,应急箱体正向面设有正向粘接配合部,应急...
  • 本发明公开了一种移动光疗板的固定装置,包括罩设在保温箱上用于挡光的遮光布罩,遮光布罩的顶部安装有用于固定光疗板的固定部件,固定部件包括一侧为开口的套袋;还包括束缚部件,束缚部件固定在侧遮光布下边缘,束缚部件与前遮光布下边缘可拆装,通过束缚部...
  • 本发明涉及一种控油生发酊及其制备方法与应用,属于中药技术领域。本发明的中药组合物,包括下述重量份的组分:侧柏叶2~8份、布渣叶1~5份、薏苡仁1~6份、茶籽2~8份、桑叶1~4份、王不留行1~5份、生山楂1.5~6份、透骨草1.5~5份、皂...
  • 本发明公开了右美托咪啶与丙泊酚的组合试剂以及联用方法,涉及麻醉药物联合使用的技术领域。该方法先将右美托咪啶以0.5~1.0μg/kg剂量于5~15分钟内静脉泵注,并在完成后2分钟内给予丙泊酚实施全身麻醉,相比单独使用丙泊酚可减少10%~50...
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