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  • 本申请提供一种车轮状态确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,其中,方法包括:获取车轮在第一时刻的初始侧偏角度值;根据第一差值相对于车轮的弹性滞后时间的比值,确定车轮在第一时刻的侧偏角变化率;第一差值为初始侧偏角度值相对于车轮在第二时刻的...
  • 本发明公开了一种自适应多管道短距离现场运输工具及管道运输方法,涉及管道运输设备技术领域,为解决现场采用大型工器具配合平板运输车辆运输不够方便且安全隐患较多的问题;本发明由前端装置、后端装置和多根连接杆组成,连接杆两端分别与前端装置和后端装置...
  • 本发明公开了一种膝/肘轮式四足机器人,涉及四足仿生机器人技术领域,包括机身,和设于机身周围四角的四个腿部,腿部包括大腿本体和小腿本体,大腿本体和小腿本体的连接处形成膝/肘关节;膝/肘关节处具有安装座,安装座上转动连接有驱动轮,驱动轮位于膝/...
  • 本发明公开了一种整体式电动自行车车架,包括采用模具一次成型的车架本体,车架本体沿其长度方向分为前部结构、中部结构以及后部结构,前部结构设有安装孔一,安装孔一的孔中心线与车架本体的脱模方向平行,电动自行车的前叉立管能同轴插设在安装孔一中;中部...
  • 本发明公开一种母线槽加工用原料进给装置及其进给方法,涉及母线槽加工技术领域,包括操作平台;等离子发生器,其设置于操作平台上表面的一侧,用于产生低温等离子流;两个磁悬浮传输模块,两个所述磁悬浮传输模块对称设置于操作平台的上表面,两个所述磁悬浮...
  • 本发明公开了一种袋装产品卸装盘一体机,属于袋装产品车间输送技术领域。本发明的袋装产品卸装盘一体机,包括机架和铺设于机架底部的笼盘传递组件,以及按笼盘传递方向的顺序,依次安装于机架中的卸盘垛组件、装笼盘组件和装盘垛组件,机架呈长方体的框架结构...
  • 本发明涉及一种利用磷酸氢二钠制备纳米磷酸铁的方法,属于精细化工的技术领域。本发明以硫酸亚铁和磷酸氢二钠为原料进行反应获得磷酸亚铁,然后通过研磨得到一定粒径范围的均质浆料,再经过双氧水氧化后获得纳米磷酸铁。本发明通过控制磷酸氢二钠溶液中P
  • 本发明公开了一种可救生式的模块化生态浮盘,包括浮床,浮床上安装有用于种植植物的种植盘;浮床底部设置有浮力气囊,浮床内设置有安装空腔,安装空腔中设置有气泵,气泵的出气口通过充气管与浮力气囊相连;浮床的一侧设置有开启装置,开启装置包括有设置在水...
  • 一种利用铜绿假单胞菌生物膜消减污水中微塑料的方法,它属于微塑料污染防控技术领域。本发明的目的是要解决现有去除微塑料的物理方法存在能耗高、易堵塞,且分离后的塑料浓缩物需二次处理,易形成“污染转移”,化学方法存在反应条件苛刻,且副产物毒性更高的...
  • 本发明属于废水处理技术领域,具体的说是一种制药污水处理工艺及其过滤设备:S1、将制药污水通过污水管网进入污水站,并由过滤设备将污水中大部分的漂浮物和大颗粒悬浮物去除,并排入集水井中,其中过滤设备包括过滤器,过滤器的内部固定连接有过滤板,过滤...
  • 本发明属于白酒酿造技术领域,具体为一种纯粮固态发酵白酒制作工艺,该纯粮固态发酵白酒制作工艺的具体步骤如下:原料选择和处理:选择近年刚收获且颗粒饱满的高粱、小麦、玉米和大米,对这些原料进行挑拣,去除内部的石子或者泥土,以及内部少许不完整或者霉...
  • 本发明属于生物医学技术领域,尤其涉及一种外泌体miRNAs作为早期诊断骨肉瘤的分子标志物的应用,特别是通过高通量测序筛选和分析骨肉瘤患者及健康人群血清与组织样本中的外泌体miRNAs,涉及生物标志物为外泌体miR‑9‑5p、miR‑3960...
  • 本发明涉及化工或冶金的加热技术领域,具体涉及一种罐内蒸汽加热系统。罐内蒸汽加热系统包括:罐体、环管和蒸汽通入管。罐体的上部设置有盖板,盖板上设置有进气口和排气口。环管的周向上均匀设置有多个第一喷嘴和多个第二喷嘴。第一喷嘴与第二喷嘴在竖向方向...
  • 本发明公开了一种高寿命模具用铝型材及其制备工艺,涉及铝合金技术领域,本发明在铝型材表面负载锆化膜,锆化膜通过水解反应在铝基材表面生成氧化物层,填补了铝基体表面的微孔,增强了铝型材的耐腐蚀性。但是单一锆化膜的耐腐蚀性能不足,本发明将防腐蚀液涂...
  • 本发明公开了纺织面料的表面处理装置,涉及面料加工技术领域,包括:处理箱,其内部两侧均安装有定向辊,且处理箱内位于两组定向辊上侧安装有设备架;设备架的下侧沿面料的移动方向依次安装有至少一组第一行程气缸和一组清理组件;第一行程气缸背向清理组件的...
  • 本发明公开一种通用性强的切割机多功能枪头结构,包括:总成支架上设置有若干装配支架,装配支架包括枪头驱动端、冲剪口模块以及辅助模块支架。本发明通过在多轴移动模组的运动端上设置总成支架,并在总成支架上设置有固定的枪头驱动端、冲剪口模块以及辅助模...
  • 本发明公开了PVC人造革及制备方法,包括依次设置的基布层、接着层、发泡层、面层和聚氨酯涂层;所述发泡层设置有阻燃剂;所述阻燃剂由次磷酸铝、氢氧化镁和碳纳米管组成。本发明的PVC人造革不仅具有高效阻燃性,还能有效减少碳排放从而减轻环境污染以促...
  • 本发明适用于多纤维混纺花边蕾丝布染色技术领域,提供了多纤维混纺花边蕾丝布的三步染色工艺,包括以下步骤:S1,前处理:将布条松开,布头和布头之间缝好,布头扎好,制成布匹,然后将布匹浸入除油溶液中,除油;S2,胚定定型:通过热定型法对布匹进行胚...
  • 本发明提供了一种新型云母纸的制造方法,包括云母料挑选、云母料煅烧、云母料筛选、云母料破碎、云母料旋流、云母料筛分脱水、云母料混合制浆、云母料抄造、烘干、收卷。本发明生产的云母纸进行高低压3次旋流,筛分脱水径厚比30︰1、厚度0.06mm大小...
  • 本发明公开了一种市政道路路沿对齐铺设装置,具体涉及市政道路技术领域,包括:移动底盘,所述移动底盘的底部设有四个全向轮,所述移动底盘的前侧固定连接有固定箱,所述移动底盘的顶部固定连接有防护架,所述防护架的前侧对称开设有两个凹形槽,所述防护架的...
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