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  • 本发明涉及地热供暖技术领域,具体涉及一种地热供暖发电联合系统,包括地热供热端;采暖用户和发电机组端;供暖发电联合单元,用于提供非采暖季热媒水的小流量和采暖季热媒水的大流量来满足发电机组和采暖用户所需的热能,在供暖时使供热管道内压力、温度稳定...
  • 本申请公开了一种小型线性斯特林制冷机压缩端构件,涉及斯特林制冷机制,包括:外壳(1),其一端上设置有第一固定止口(11)、第一止口通道(12)和旋转通道(13);第一压环(111),包括所述第二固定止口(21)、第三固定止口(22)、第二止...
  • 本发明涉及换热装置技术领域,提供一种直接接触冷凝装置,包括壳体、导热结构和喷洒器。壳体内构造有换热腔,壳体上开设有与换热腔连通的进口和出口。换热腔包括相互连通的冷凝区和集水区,冷凝区和进口连通,集水区设置于冷凝区和出口之间。导热结构设置于冷...
  • 本发明公开了一种基于柔性聚合物光波导的智能手套系统。该手套采用聚二甲基硅氧烷(PDMS)微结构波导作为传感单元,可以获得较好的拉伸性与传感性能。通过将该种波导与商用聚合物光纤级联,并利用针织的方法将5个波导‑光纤传感单元缝制在织物手套五根手...
  • 本发明公开了一种耦合振梁微陀螺仪,包括基部,从所述基部一侧外伸两个对称悬臂梁,中间通过弱耦合梁相连;所述两个悬臂梁末端均带有一大小相同的质量块,在质量块的两侧及下方存在电极板,下方的电极板与直流电压和交流电压相连作为驱动方向,在质量块左右的...
  • 本发明涉及智能交通与自动化控制技术领域。提供了一种工程机械车辆的路径规划方法及系统,包括步骤:获获取施工现场的地理数据信息和工程机械车辆的实际参数;基于施工现场的地理数据信息,对工程机械车辆的行驶路径进行初步规划,得到初始行驶路径;根据施工...
  • 本发明公开了一种基于声信号的装甲车辆传动系统故障诊断方法及系统,通过声信号传感器分别获取传动系统运行过程中的声信号与正常运行状态下声信号;对采集的声信号进行分段;利用采集声信号分别计算切尾平均平方包络负熵并作差值;选择差值较大的频带作为中心...
  • 本发明涉及叶菜收获技术领域,且公开了一种用于叶菜收获的试验系统及方法,包括输送框架与主框架,在叶菜收获过程中,采集相关作业信息数据对于收获机的性能提升和智能化发展具有重要意义,作业信息数据涵盖收获机的运行速度、各部件的工作状态、传递扭矩、收...
  • 本发明属于垂直阻隔墙渗漏探测技术领域,更具体地是涉及基于示踪剂与解析模型的垂直阻隔墙渗漏探测与反演方法。通过向垂直阻隔墙周围或墙体内注入示踪剂,利用其在渗漏点扩散或被水流携带的特性,检测示踪剂的扩散路径和浓度分布,反演得到渗漏通道大小,以高...
  • 本申请提供一种涂层耐腐蚀性参数的处理方法、装置、设备及存储介质。涂层耐腐蚀性参数的处理方法包括:获取待检测样品的涂层耐腐蚀性参数集合;确定所述涂层耐腐蚀性参数集合中各个参数的权重;依次将所述涂层耐腐蚀性参数集合中的参数和所述参数对应的权重输...
  • 本发明提供用于食用菌重金属残留的检测装置,包括连接台,连接台前部的右侧螺栓连接有PLC;连接台后部的右侧螺栓连接有检测仪;连接台前部的左侧螺栓连接有处理箱;处理箱内部右侧放置有处理罐;处理箱内部的右下侧螺栓连接有微波发生器;处理箱内部的左侧...
  • 本发明公开了一种用于可控硅的高温工况测试系统,包括倾斜设置的输送载台,沿输送载台长度方向设置有供可控硅自由滑落的滑槽。输送载台的上部设置有上料机构,输送载台上沿着高度方向从上到下依次设置有加热区、测试区、冷却区以及收料机构,加热区以及测试区...
  • 本发明涉及用于基于状态估计的磷酸铁锂电池BMS参数校准方法及装置,监测方法包括:获取实时工作数据和历史工作数据,基于实时工作数据和历史工作数据估算获得估算电量状态和估算健康状态;基于历史工作数据训练预测电量状态和预测健康状态的预测模型一和预...
  • 本发明公开了一种基于稀疏化MUSIC算法的多目标FMCW雷达定位方法及系统,通过方法生成并获取至少两个与待FMCW雷达定位目标物体相对应的第一数据,并根据所述第一数据生成相对应的第二数据;其中,所述第一数据为目标物体的反射信号数据;所述第二...
  • 本发明公开了一种联合标定方法及系统,属于测绘技术领域,通过激光雷达和超宽频模块数据的融合,自动计算并优化设备的空间标定参数,特别针对超宽带模块的测距噪声,本发明通过精确的优化算法,实时解算出测距误差并进行有效补偿,从而提高系统的精度与鲁棒性...
  • 本发明涉及核辐射监测技术领域,公开了一种快速投放的核应急辐射监测系统及方法,该系统包括:快速投放装置和中控模块,中控模块包括采集单元、判断单元、调整单元、预警单元和存储单元;采集单元被配置为基于解析结果确定监测设备的初始采集间隔;判断单元被...
  • 本申请公开了一种施肥定量定位控制方法、系统、设备、介质及产品,涉及施肥领域,该方法包括:计算施肥机处方作业的目标实时预测施肥量;对颗粒肥的气力辅助输送过程进行计算流体力学和离散元法的耦合仿真,得到施肥量预测模型;根据所述施肥量预测模型确定当...
  • 本发明涉及一种基于PMAC控制器的高动态龙门控制方法、系统、设备以及介质,其中,方法包括:筛选、优化及部署交叉耦合同步控制策略算法;执行双驱轴设定、双驱轴电机调试、双驱轴电机控制参数调谐、双驱轴电机回零以及龙门运动程序配置之中的至少一种前置...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种水池清扫方法、装置、计算机设备及存储介质。通过获取机器人实时检测到水池的环境信息,提取环境信息中的池底与池壁的交汇位置信息,生成机器人对水池的池底的第一清洁路径,提取环境信息中的池壁信息,生成对应水...
  • 本发明公开了一种弱过载能力约束下的最优制导方法,该方法中建立一种以机动目标为原点的相对坐标系,降低运动学非线性程度;在相对坐标系下求解得到的法向最优拦截方法基础上,通过建立最优控制问题,设计一种考虑过载能力限制的含变系数偏置项;实现全程自主...
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